2D a 3D analýza pohybu
Sportovní fakulta Masarykovy univerzity
Mgr. Martin Sebera, Ph.D.

Exportování 3D dat

3D data pohybu, která byla vypočítána mohou být nyní uložena a exportována v souboru požadovaného formátu.

K dispozici jsou následující formáty souboru:

• Texdata TXT
• Biovision BVH
• Biovision BVA
• Autodesk DXF
• Character Studio CSM
• Lightwace LWS
• SIMI Motion Java Applet SMJ
• Maya Ascn Scene

Text File (*.TXT)

Exportuje data jako textový soubor.

Tento soubor může být například začleněn do animačního programu Maya s pomocí Simi MEL skriptu. Jestliže toto chcete udělat, ujistěte se, že jste vybrali možnosti Write Headers a Write Column Headings.

Bio Vision (*.BVH)

Exportuje data ve formátu BVH. Tento formát je vhodný zejména pro přenos dat do animačních programů (3D Studio a Character Studio, Metacreations Poser, Maxon Cinema 4D a ostatní software). Pro import dat do Cinema 4D verze 5.x je nutný plug-in od Maxonu. Na rozdíl od mnoha dalších formátů, BVH přenáší vektory posunu a rotace namísto souřadnic označených bodů. Toto má za následek velmi dobrou rozšiřitelnost a přenositelnost animačních dat po jejich importu do odpovídajících programů.

Poznámka: Pro export dat v BVH formátu je požadován určitý počet pevných bodů (specifikace). Jako šablonu použijte soubor BVH.SMP dodávaný s tímto softwarem.

Jsou požadovány následující body:

BVH	BVH	BVH
Temeno	Levé zápěstí	Levé koleno
Levé ucho	Levá dlaň	Levý kotník
Pravé ucho	Pravé rameno	Levý nárt
Krk	Pravý loket	Pravá kyčel
Hruď	Pravé zápěstí	Pravé koleno
Levé rameno	Pravá dlaň	Pravý kotník
Levý loket	Levá kyčel	Pravý nárt

Jestliže není určeno jinak, doporučuje se použít střed kloubu.

Souřadnicový formát BioVision (*.BVA)

Exportuje data ve formátu BVA. Tento formát je vhodný pro přenos dat do animačních programů (SoftImage 3D a další software). Toto je jednodušší verze formátu BVH, který v podstatě exportuje místní souřadnice.

Poznámka: Pro export dat v BVA formátu je také požadován určitý počet pevných bodů (specifikace). Popis těchto bodů viz Exportování dat v BVH formátu. Jako šablonu použijte soubor BVA.SMP dodávaný s tímto softwarem.

SIMI Textexport pro SmJStick Java Applet (*.sMJ)

Exportuje data ve formátu SMJ. V tomto formátu, který speciálně vyvinul SIMI, může být čteno pomocí SIMI SmJStick Java appletu. Tento applet umožňuje, aby čárové vykreslení ze SIMI Motion bylo zobrazeno v internetových prohlížečích. Více detailů a aktuálních informací o appletu najdete na www.simi.com. Není nutný určený počet bodů ve specifikaci.

Autodesk DXF (*.DXF)

Exportuje data ve formátu DXF. V tomto formátu je možné přenášet pouze souřadnice x, y, z a ne informace o rotaci. Toto znamená, že ve specifikaci může být použito a definováno jakékoliv množství bodů. Existuje mnoho animačních a simulačních programů (3D Studio, Softimage atd.), které podporují import DXF souborů.

Character Studio (*.CSM)

Exportuje data ve formátu CSM. Formát CSM (Character-Studio-Markerfile) je speciální formát pro předávání pohybových dat do animačních programů (výslovně pro Character Studio 2.x). Zde jsou exportovány vektory posunu a rotace namísto souřadnic vypočítaných bodů. Toto umožňuje velmi dobrou rozšiřitelnost jádra po jeho importování, což znamená, že toto může potom být jednoduše přeneseno do animačních dat (v Character-Studio: bipeds).

Poznámka: Pro export dat v CSM formátu je požadován určitý počet pevných bodů (specifikace). Jako šablonu použijte soubor CSM.SMP dodávaný s tímto softwarem.

Jsou požadovány následující body:

CMS	Popis	CMS	Popis
LFHD	Levá přední strana hlavy	RKNE	Pravé vnější koleno
LBHD	Levá zadní strana hlavy	RKNI	Pravé vnitřní koleno (volitelné)
RBHD	Pravá zadní strana hlavy	RANK	Pravý vnější kotník
RFHD	Pravá přední strana hlavy	RHEL	Pravá pata (volitelné)
CLAV	Horní část hrudníku	RMT5	Pravý vnější nárt
STRN	Střed hrudníku	RTOE	Pravý palec
LFWT	Levá přední část pasu	LSHO	Levé rameno
LBWT	Levá zadní část pasu	LELB	Levý vnější loket
RBWT	Pravá zadní část pasu	LILB	Levý vnitřní loket (volitelné)
RFWT	Pravá přední část pasu	LWRA	Levé vnitřní zápěstí poblíž palce
C7	Hrdlo	LWRB	Levé vnější zápěstí naproti palci
T10	Střed zad	LFIN	Levá ruka
SACR	Spodek zad (volitelné)	RSHO	Pravé rameno
LKNE	Levé vnější koleno	RELB	Pravý vnější loket
LKNI	Levé vnitřní koleno (volitelné)	RILB	Pravý vnitřní loket (volitelné)
LANK	Levý vnější kotník	RWRA	Pravé vnitřní zápěstí poblíž palce
LHEL	Levá pata (volitelné)	RWRB	Pravé vnější zápěstí naproti palci
LMT5	Levý vnější nárt	RFIN	Pravá ruka
LTOE	Levý palec

Jestliže není určeno jinak, doporučuje se použít střed kloubu. Body označené „volitelné“ nejsou povinné, to znamená, že mohou být ze specifikace vymazány před exportem dat (a také před zaznamenáním pomocí SIMI Motion).

Lightwave Scene (*.LWS)

Exportuje data ve formátu LWS. Exportování v tomto souborovém formátu ještě nepodporuje všechny možnosti dostupné v souboru LWS. Proto jsou uloženy pouze souřadnice x, y, z a ne informace o rotaci. Toto znamená, že může být použito jakékoliv množství bodů.

Filtrace 3D souřadnic

V tomto menu je možné určit,jak by měli být souřadnice filtrovány.