1. souhrn prostředků k&nbsp;dosažení vysvobození (<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('mókša')">*mókša</span>, //mukti//) ze světských pout <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('sansára')">*sansáry</span>, metoda ukázňování vlastního já, soustředění tělesných a&nbsp;duševních sil s&nbsp;cílem splynout s&nbsp;nejvyšší skutečností (<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('brahma')">*brahma</span>); filozofická báseň //<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('Bhagavadgíta')">*Bhagavadgíta</span>// mezi způsoby dovršení vnitřní kázně rozlišuje metodu (cestu) činů //(karmajóga)//, spočívající v&nbsp;nezištném plnění povinností, jež člověku ukládá jeho <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('úděl')">*úděl</span>, společenské postavení a&nbsp;zásady <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('mravnost')">*mravnosti</span>, cestu vědění //(džňánajóga)//, nabízející meditativní vhled a&nbsp;přímé nazírání pravé reality, a&nbsp;cestu oddanosti //(bhaktijóga//), duchovní praxi založené na <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('láska')">*lásce</span> k&nbsp;<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('bůh')">*bohu</span>, oddanosti a&nbsp;splynutí s&nbsp;jeho podstatou; jógové meditační praktiky s&nbsp;cílem dosáhnout vnitřního zkáznění a&nbsp;konečného vysvobození v&nbsp;//unio mystica// („mystickém spojení“) s&nbsp;absolutním jsoucnem jsou běžné i&nbsp;ve <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('vadžrajána')">*vadžrajánovém</span> <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('buddhismus')">*buddhismu</span>;$2. jeden z&nbsp;šesti klasických systémů <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('filozofie, indická')">*indické filozofie</span>, zabývající se zejména praktickými aspekty a&nbsp;metodami vedoucími k&nbsp;ukončení koloběhu opětovných zrození. Teoretický základ jógy ve spojení s&nbsp;praktickými metodami někdy ve 2. století př. n. l. sumarizoval Pataňdžali ve svých //Jógasútrách//. Cílem jógy je odstranit nevědomé <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('komplex')">*komplexy</span> a&nbsp;pět elementárních nežádoucích sil (nevědění, zaměření na sebe, toužení, nenávist, pud sebezáchovy), jež ženou jedince k&nbsp;novým činům (<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('karma')">*karma</span>), a&nbsp;meditačními technikami zastavit proud <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('vědomí')">*vědomí</span>. Konečným stadiem je <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('kontemplace')">*kontemplace</span> prostá jakéhokoli objektu, kdy je individuální vědomí spolu se všemi nevědomými komplexy zcela vyřazeno z&nbsp;činnosti („stav vytržení“, <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('samádhi')">*samádhi</span>). Mentálnímu cvičení předchází ukázňování a&nbsp;kontrola dechu //(pránájáma)// a&nbsp;navození vhodného fyzického stavu zaujímáním specifických tělesných poloh //(ásana)//. Tělesná cvičení směřující k&nbsp;ovládnutí fyziologických pochodů v&nbsp;organismu a&nbsp;k&nbsp;jeho ozdravění byla koncem 1. tisíciletí n. l. rozvinuta do systému známého jako <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('hathajóga')">*hathajóga</span>; pro meditační techniky umožňující ovládnutí mysli a&nbsp;nazírání nejvyšší pravdy se později ustálil název rádžajóga („královská jóga“), někdy používaný jako pojmenování celého Pataňdžaliho systému;$3. souhrnné označení tělesných a&nbsp;duchovních cvičení, jež se zejména od poloviny 20. století díky blahodárnému působení na lidské tělo (prevence a&nbsp;<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('léčení')">*léčba</span> zdravotních poruch) pěstují v&nbsp;Indii i&nbsp;mimo ni, často mimo svůj původní nábožensko-filozofický <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('kontext')">*kontext</span>. Mezi rozšířené novodobé školy jógy patří //Aijangárova jóga// (anglicky: //Iyengar Yoga//), kterou vytvořil na základě Pataňdžaliho soustavy jihoindický učitel B. K. S. Aijangár (narozen 1918), jakožto celostní disciplínu směřující k&nbsp;harmonizaci těla, mysli, <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('duše')">*duše</span> i&nbsp;emocí. K&nbsp;módním směrům patří „dynamická“ //vinjásajóga //(ze sanskrtu: //vinjása//, „proud, tok, pohyb, řád“), jež jednotlivé cviky //(ásany)// spojuje do plynulého proudu ladně plynoucích sekvencí a&nbsp;vyžaduje i&nbsp;zvláštní formy kontroly dýchání. (<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('Filipský, Jan')">Jan Filipský</span>)