pravidlo vyjadřující podmínku, za které se může živočich-dárce chovat <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('altruismus')">*altruisticky</span> k&nbsp;příbuznému živočichovi-příjemci, i&nbsp;když je altruistická akce nákladná a&nbsp;nebezpečná a&nbsp;snižuje vlastní <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('zdatnost, reprodukční')">*reprodukční úspěch</span> dárce. Touto podmínkou je, že <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('genetický')">*genetický</span> zisk dárce v&nbsp;podobě zvýšení frekvence jeho <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('gen')">*genů</span> v&nbsp;populaci skrze potomstvo <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('příbuzenství')">*příbuzného</span> (příjemce) musí být větší než jeho genetická ztráta na jeho vlastních potomcích, způsobená takovou altruistickou akcí. Tuto formální kvantifikaci <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('výběr, příbuzenský')">*příbuzenské selekce</span> vyjadřuje v&nbsp;matematické formě vztah //rB − C > 0//, kde //r// je genetická příbuznost dárce a&nbsp;příjemce, //B// je reprodukční prospěch příjemce plynoucí z&nbsp;altruistického činu dárce a&nbsp;//C// je reprodukční ztráta vyplývající z&nbsp;altruistického činu pro dárce. Pravidlo je nazváno podle britského evolučního biologa Williama Donalda Hamiltona (1936–2000), který je publikoval v&nbsp;roce 1964. (<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('Králík, Miroslav')">Miroslav Králík</span>)