sociální struktura, v&nbsp;níž samci i&nbsp;samice mají mezi sebou nečetné, ale pravidelné sociální kontakty, mnohdy zde existují i&nbsp;prvky hierarchického uspořádání. Jeden rezidenční samec má velké teritorium a&nbsp;většinou je v&nbsp;tomto území dominantní. Ostatní samci a&nbsp;zejména samice mají menší teritorium, které však může zasahovat i&nbsp;do teritorií jiných rezidenčních samců. Typické je, že samice migrují poměrně málo, nerezidenční samci se mohou pohybovat po teritoriích několika rezidenčních samců. Samci mohou vytvářet se samicemi <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('pár, konzortní')">*konzortní páry</span>, samice pak žijí a&nbsp;případně i&nbsp;cestují s&nbsp;mláďaty. Někdy se také kontaktují s&nbsp;jinými samicemi nebo adolescentními samci. V&nbsp;některých případech je popisována <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('matrilinearita')">*matrilineární hierarchie</span>.$Noyau systém mají podle všeho bornejští <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('orangutan')">*orangutani</span> a&nbsp;mnohé <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('poloopice')">*poloopice</span> – například komby. <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('chování, sexuální')">*Sexuální chování</span> má specifický charakter, vždy jsou zvýhodněni rezidenční samci, ale v&nbsp;některých případech je ovlivňuje i&nbsp;hierarchické uspořádání mezi samicemi. Častou součástí <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('chování, sociosexuální')">*sociosexuálního chování</span> jsou předkopulační <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('rituál')">*rituály</span> a&nbsp;dvoření. (<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('Vančata, Václav')">Václav Vančata</span>)