jedna z&nbsp;jógových škol, kladoucí důraz na <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('ezoterický')">*ezoterický</span> mysticismus, získávání nadpřirozených schopností //(siddhi)// a&nbsp;hledání prostředků, jak překonat nemoc a&nbsp;smrt. Lidské tělo přitom chápe jako nástroj, který je třeba očistit a&nbsp;učinit odolným vůči <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('karma')">*karmě</span>. Učení hathajógy je založeno na představě jemnohmotného //(súkšma)// těla sestávajícího ze sedmi mystických center //(<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('čakra')">*čakra</span>)// propojených sítí kanálků zvaných //nádí//. Každá z&nbsp;čaker má podobu lotosu a&nbsp;patří k&nbsp;ní příslušný magický obrazec //(jantra)//, posvátná průpověď //(<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('mantra')">*mantra</span>)// a&nbsp;ochranné božstvo (či jejich dvojice). První čakru, označovanou jako //múládhára// („kořenná“), tvoří lotos se čtyřmi okvětními lístky umístěný v&nbsp;perineální oblasti (mezi <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('rectum')">*konečníkem</span> a&nbsp;zevními pohlavními orgány - //<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('organa genitalia masculina externa')">*organa genitalia masculina externa</span>, ////<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('organa genitalia feminina externa')">*organa genitalia feminina externa</span>//), v&nbsp;němž je vepsán převrácený trojúhelník s&nbsp;<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('falický')">*falickým</span> znamením //(<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('lingam')">*lingam</span>)// boha <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('Šiva')">*Šivy</span> uprostřed. Její posvátnou formuli tvoří slabika //óm//, její ochranné božstvo slonohlavý Ganéša. Lingam ovíjí svým tělem spící hadí samice zvaná //kundaliní// (<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('síla, Hadí')">*síla, Hadí</span>) a&nbsp;jeho konec drží v&nbsp;ústech. Jóginovým cílem je probudit hadí sílu a&nbsp;vyvolat její vzestup vzhůru ústřední //nádí//, zvanou //sušumna//, tak, aby po průchodu všemi //čakrami// dosáhla té nejvyšší, jež se nazývá //sahasrára// (lotos o&nbsp;tisíci lístcích) a&nbsp;je umístěna nad temenem hlavy. Zde //kundaliní// splývá s&nbsp;Šivou a&nbsp;toto spojení adeptovi přináší osvícení (<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('samádhi')">*samádhi</span>), magickou moc, nesmrtelnost, a&nbsp;nakonec i&nbsp;vysvobození (<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('mókša')">*mókša</span>).$K dosažení tohoto cíle mají sloužit nejrůznější tělesné i&nbsp;meditativní praktiky, směřující k&nbsp;současnému zadržení dechu //(prána)//, semene i&nbsp;jakékoli mentální aktivity. Někdy bývá hathajóga chápána pouze jako technika navozování vhodného fyzického stavu (předpokladu pro mentální cvičení) zaujímáním specifických tělesných poloh (ásana); na Západě bývá často praktikována jen jako druh tělocviku. (<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('Filipský, Jan')"></span>Jan Filipský)