v 15. a&nbsp;16. století pěší <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('žoldnéř')">*žoldnéř</span> vlastnící výzbroj a&nbsp;výstroj (předchůdce moderního pěšáka); od rozkladu rytířského vojska (konec 15. století) do vzniku stálé armády (polovina 17. století) tvořili lancknechti jádro vojenských oddílů (bojovali za <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('žold')">*žold</span>). (<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('Čapka, František')">František Čapka</span>)