pevná část <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('uzda')">*uzdy</span> k&nbsp;ovládání jezdeckého nebo tažného <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('kůň')">*koně</span>. Jeho hlavní částí je udítko, jednodílné (pevné) či dvojdílné (lomené – obě poloviny spojeny očky), vložené do tlamy koně; k&nbsp;němu jsou po stranách připevněny kroužky na upevnění otěží a&nbsp;dále buď menší roubíky pro stabilizaci polohy (udidlo stíhlové), nebo postranice přenášející tah otěží na udidlo. Z&nbsp;nejstarších období jezdectví známe jen postranice, které se od <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('eneolit')">*eneolitu</span> vyráběly z&nbsp;<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('paroží')">*parohu</span> či <span class="linked_term" onclick="showTermNamed('kost')">*kosti</span>. V&nbsp;<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('doba, halštatská')">*době halštatské</span> se objevuje bronzové a&nbsp;pak železné udítko stíhlové. Jednodílná udidla byla nadále opatřena postranicemi, nyní také kovovými. (<span class="linked_term" onclick="showTermNamed('Sklenář, Karel')">Karel Sklenář</span>)