398 II. Integrální počet funkcí jedné proměnné II. 2. Integrace racionální lomené funkce Racionální lomenou funkci je nutné rozložit na parciální zlomky. Tyto parciální zlomky se pak postupně integrují, přičemž postup pro jejich integraci je následující: • A x − x0 dx  t = x − x0 dt = dx  = A t dt = A ln |t| + C = A ln |x − x0| + C; • A (x − x0)n dx  t = x − x0 dt = dx  = A tn dt = A · t−n+1 −n + 1 + C = = A (1 − n)(x − x0)n−1 + C, kde n ≥ 2; • Ax + B x2 + px + q dx = A 2 2x + p x2 + px + q dx  t = x2 + px + q dt = (2x + p) dx  + + B − Ap 2 1 x2 + px + q dx = = A 2 dt t + B − Ap 2 1 (x − x0)2 + a2 dx = ln |t| + + B − Ap 2 1 a2 dx x−x0 a 2 + 1  u = x−x0 a du = 1 a dx  = = ln x2 + px + q + B − Ap 2 1 a2 adu u2 + 1 = ln x2 + px + q + + B − Ap 2 1 a2 · a · arctg u + C = = ln x2 + px + q + 2B − Ap 2a · arctg x − x0 a + C; • Ax + B (x2 + px + q)n dx = A 2 2x + p (x2 + px + q)n dx  t = x2 + px + q dt = (2x + p) dx  + + B − Ap 2 dx (x2 + px + q)n = = A 2 dt tn + B − Ap 2 dx [(x − x0)2 + a2]n = = A 2 · 1 (1 − n)(x2 + px + q)n−1 + B − Ap 2 Kn(x0, a), kde n ≥ 2, přičemž Kn(x0, a): = dx [(x−x0)2+a2]n . K dokončení výpočtu posledního integrálu je třeba využít následující rekurentní formule Kn+1(x0, a) = 1 a2 2n − 1 2n Kn(x0, a) + 1 2n x − x0 [(x − x0)2 + a2]n , K1(x0, a) = 1 a arctg x − x0 a , c Petr Zemánek & Petr Hasil http://www.math.muni.cz/~xzemane2 II. 2. Integrace racionální lomené funkce 399 což ve speciálním případě (x0 = 0 a a = 1) dává Kn+1(0, 1) = 2n − 1 2n Kn(0, 1) + 1 2n x (x2 + 1)n , K1(0, 1) = arctg x. c Petr Zemánek & Petr Hasil http://user.mendelu.cz/hasil 400 II. Integrální počet funkcí jedné proměnné (347) Vypočtěte x3 + 1 x(x − 1)3 dx. Řešení: x3 + 1 x(x − 1)3 dx = − dx x + 2 dx x − 1 + dx (x − 1)2 + 2 dx (x − 1)3 = = − ln |x| + 2 ln |x − 1| − 1 (x − 1)2 − 1 x − 1 + C. c Petr Zemánek & Petr Hasil http://www.math.muni.cz/~xzemane2 II. 2. Integrace racionální lomené funkce 401 (348) Vypočtěte x3 + x (x2 − 1)(x2 − 2) dx. Řešení: x3 + x (x2 − 1)(x2 − 2) dx = − dx x − 1 − dx x + 1 + 3 2 x − √ 2 dx + 3 2 x + √ 2 dx = = − ln |x − 1| − ln |x + 1| + 3 2 ln x − √ 2 + 3 2 ln x + √ 2 + C. c Petr Zemánek & Petr Hasil http://user.mendelu.cz/hasil 402 II. Integrální počet funkcí jedné proměnné (349) Vypočtěte x6 + 2x − 1 x5 − x2 dx. Řešení: x6 + 2x − 1 x5 − x2 dx = x dx − 2 dx x + 2 3 dx x − 1 + 2 3 2x + 1 x2 + x + 1 + dx x2 = = x2 2 − 2 ln |x| + 2 3 ln |x − 1| + 2 3 ln x2 + x + 1 − 1 x + C. c Petr Zemánek & Petr Hasil http://www.math.muni.cz/~xzemane2 II. 2. Integrace racionální lomené funkce 403 (350) Vypočtěte 3x + 7 x2 − 4x + 15 dx. Řešení: 3x + 7 x2 − 4x + 15 dx = 3 2 2x − 4 x2 − 4x + 15 dx + 13 dx x2 − 4x + 15 = = 3 2 ln x2 − 4x + 15 + 13 dx (x − 2)2 + 11 = = 3 2 ln x2 − 4x + 15 + 13 11 dx x−2√ 11 2 + 1  t = x−2√ 11 dt = 1√ 11 dx  = = 3 2 ln x2 − 4x + 15 + 13 √ 11 11 dt t2 + 1 = = 3 2 ln x2 − 4x + 15 + 13 √ 11 11 arctg t + C = = 3 2 ln x2 − 4x + 15 + 13 √ 11 arctg x − 2 √ 11 + C. c Petr Zemánek & Petr Hasil http://user.mendelu.cz/hasil 404 II. Integrální počet funkcí jedné proměnné (351) Vypočtěte x3 + 2x + x − 1 x2 − x + 1 dx. Řešení: x3 + 2x + x − 1 x2 − x + 1 dx = (x + 3) dx + 3x − 4 x2 − x + 1 dx = = x2 2 + 3x + 3 2 2x − 1 x2 − x + 1 dx − 5 2 dx x − 1 2 2 + 3 4 = = x2 2 + 3x + 3 2 2x − 1 x2 − x + 1 dx − 10 3 dx 2x−1√ 3 2 + 1  t = 2x−1√ 3 dt = 2√ 3 dx  = = x2 2 + 3x + 3 2 2x − 1 x2 − x + 1 dx − 5 √ 3 3 dt t2 + 1 = = x2 2 + 3x + 3 2 2x − 1 x2 − x + 1 dx − 5 √ 3 3 arctg t + C = = x2 2 + 3x + 3 2 ln x2 − x + 1 − 5 √ 3 3 arctg 2x − 1 √ 3 + C. c Petr Zemánek & Petr Hasil http://www.math.muni.cz/~xzemane2 II. 2. Integrace racionální lomené funkce 405 (352) Vypočtěte x x4 − x3 − x + 1 dx. Řešení: x x4 − x3 − x + 1 dx = 1 3 dx (x − 1)2 − 1 3 dx x2 + x + 1  t = x − 1 dt = dx  = = 1 3 dt t2 − 1 3 dx x + 1 2 2 + 3 4 = = − 1 3(x + 1) − 1 3 2 √ 3 arctg x + 1 2 √ 3 2 + C = = − 1 3(x + 1) − 2 √ 3 9 arctg 2x + 1 √ 3 + C. c Petr Zemánek & Petr Hasil http://user.mendelu.cz/hasil 406 II. Integrální počet funkcí jedné proměnné (353) Vypočtěte x (x2 + 2x + 2)(x2 + 2x − 3) dx. Řešení: x (x2 + 2x + 2)(x2 + 2x − 3) dx = 1 20 dx x − 1 + 3 20 dx x + 3 − 1 5 x x2 + 2x + 2 dx = = 1 20 ln |x − 1| + 3 20 ln |x + 3| − 1 5 1 2 2x + 2 x2 + 2x + 2 dx − dx x2 + 2x + 2 = = 1 20 ln |x − 1| + 3 20 ln |x + 3| − 1 10 ln x2 + 2x + 2 + 1 5 dx (x + 1)2 + 1  t = x + 1 dt = dx  = = 1 20 ln |x − 1| + 3 20 ln |x + 3| − 1 10 ln x2 + 2x + 2 + 1 5 dt t2 + 1 = = 1 20 ln |x − 1| + 3 20 ln |x + 3| − 1 10 ln x2 + 2x + 2 + 1 5 arctg(x + 1) + C. c Petr Zemánek & Petr Hasil http://www.math.muni.cz/~xzemane2 II. 2. Integrace racionální lomené funkce 407 (354) Vypočtěte dx x5 − x4 + x3 − x2 + x − 1 . Řešení: dx x5 − x4 + x3 − x2 + x − 1 = 1 3 dx x − 1 − 1 6 2x + 1 x2 + x + 1 − 1 2 dx x2 − x + 1 = = 1 3 ln |x − 1| − 1 6 ln x2 + x + 1 − 1 2 dx x − 1 2 2 + 3 4 = = 1 3 ln |x − 1| − 1 6 ln x2 + x + 1 − 2 3 dx 2x−1√ 3 2 + 1  t = 2x−1√ 3 dt = 2√ 3 dx  = = 1 3 ln |x − 1| − 1 6 ln x2 + x + 1 − √ 3 3 dx t2 + 1 = = 1 3 ln |x − 1| − 1 6 ln x2 + x + 1 − √ 3 3 arctg t = = 1 3 ln |x − 1| − 1 6 ln x2 + x + 1 − √ 3 3 arctg 2x − 1 √ 3 + C. c Petr Zemánek & Petr Hasil http://user.mendelu.cz/hasil 408 II. Integrální počet funkcí jedné proměnné (355) Vypočtěte x2 + 3x + 2 x2 + x + 2 dx. Řešení: x2 + 3x + 2 x2 + x + 2 dx = 1 dx + 2x x2 + x + 2 dx = = x + 2x + 1 x2 + x + 2 dx − dx x2 + x + 2 = = x + ln x2 + x + 2 − dx x + 1 2 2 + 7 4 = = x + ln x2 + x + 2 − 4 7 dx 2x+1√ 7 2 + 1  t = 2x+1√ 7 dt = 2√ 7 dx  = = x + ln x2 + x + 2 − 2 √ 7 7 dx t2 + 1 = = x + ln x2 + x + 2 − 2 √ 7 7 arctg t + C = = x + ln x2 + x + 2 − 2 √ 7 arctg 2x + 1 √ 7 + C. c Petr Zemánek & Petr Hasil http://www.math.muni.cz/~xzemane2 II. 2. Integrace racionální lomené funkce 409 (356) Vypočtěte dx (x2 − 6x + 8)(x2 + 2x + 2) . Řešení: dx (x2 − 6x + 8)(x2 + 2x + 2) = 1 52 dx x − 4 − 1 20 dx x − 2 + 1 130 4x + 11 x2 + 2x + 2 dx = = 1 52 ln |x − 4| − 1 20 ln |x − 2| + 1 130 2 2x + 2 x2 + 2x + 2 dx + 7 dx x2 + 2x + 2 = = 1 52 ln |x − 4| − 1 20 ln |x − 2| + 2 130 ln x2 + 2x + 2 + 7 130 dx (x + 1)2 + 1  t = x + 1 dt = dx  = = 1 52 ln |x − 4| − 1 20 ln |x − 2| + 2 130 ln x2 + 2x + 2 + 7 130 dt t2 + 1 = = 1 52 ln |x − 4| − 1 20 ln |x − 2| + 2 130 ln x2 + 2x + 2 + 7 130 arctg t = = 1 52 ln |x − 4| − 1 20 ln |x − 2| + 2 130 ln x2 + 2x + 2 + 7 130 arctg(x + 1) + C. c Petr Zemánek & Petr Hasil http://user.mendelu.cz/hasil 410 II. Integrální počet funkcí jedné proměnné (357) Vypočtěte x8 x8 − 1 dx. Řešení: x8 x8 − 1 dx = 1 dx + 1 8 dx x − 1 − 1 8 dx x + 1 − 1 4 dx x2 + 1 + + 1 8 √ 2x − 2 x2 − √ 2x + 1 dx − 1 8 √ 2x + 2 x2 + √ 2x + 1 dx = = x + 1 8 ln |x − 1| − 1 8 ln |x + 1| − 1 4 arctg x+ + 1 8 √ 2 2 2x − √ 2 x2 − √ 2x + 1 dx − dx x2 − √ 2x + 1 − − 1 8 √ 2 2 2x + √ 2 x2 + √ 2x + 1 dx + dx x2 + √ 2x + 1 = = x + 1 8 ln |x − 1| − 1 8 ln |x + 1| − 1 4 arctg x+ + √ 2 16 ln x2 − √ 2x + 1 − 1 8 dx x − √ 2 2 2 + 1 2 − − √ 2 16 ln x2 + √ 2x + 1 − 1 8 dx x + √ 2 2 2 + 1 2 = = x + 1 8 ln |x − 1| − 1 8 ln |x + 1| − 1 4 arctg x+ + √ 2 16 ln x2 − √ 2x + 1 − 1 4 dx √ 2x − 1 2 + 1  t = √ 2x − 1 dt = √ 2 dx  − − √ 2 16 ln x2 + √ 2x + 1 − 1 4 dx √ 2x + 1 2 + 1  w = √ 2x + 1 dw = √ 2 dx  = = x + 1 8 ln |x − 1| − 1 8 ln |x + 1| − 1 4 arctg x+ + √ 2 16 ln x2 − √ 2x + 1 − √ 2 8 dt t2 + 1 − − √ 2 16 ln x2 + √ 2x + 1 − √ 2 8 dw w2 + 1 = c Petr Zemánek & Petr Hasil http://www.math.muni.cz/~xzemane2 II. 2. Integrace racionální lomené funkce 411 = x + 1 8 ln |x − 1| − 1 8 ln |x + 1| − 1 4 arctg x+ + √ 2 16 ln x2 − √ 2x + 1 − √ 2 8 arctg t− − √ 2 16 ln x2 + √ 2x + 1 − √ 2 8 arctg w + C = = x + 1 8 ln |x − 1| − 1 8 ln |x + 1| − 1 4 arctg x+ + √ 2 16 ln x2 − √ 2x + 1 − √ 2 8 arctg √ 2x − 1 − − √ 2 16 ln x2 + √ 2x + 1 − √ 2 8 arctg √ 2x + 1 + C. c Petr Zemánek & Petr Hasil http://user.mendelu.cz/hasil 412 II. Integrální počet funkcí jedné proměnné (358) Vypočtěte x − 4 5x2 + 6x + 3 dx. Řešení: x − 4 5x2 + 6x + 3 dx = 1 10 10x + 6 5x2 + 6x + 3 dx − 23 5 dx 5x2 + 6x + 3 = = 1 10 ln 5x2 + 6x + 3 − 23 25 dx x2 + 6 5 x + 3 5 = = 1 10 ln 5x2 + 6x + 3 − 23 25 dx x + 3 5 2 + 6 25 = = 1 10 ln 5x2 + 6x + 3 − 23 6 dx 5x+3√ 6 2 + 1  t = 5x+3√ 6 dt = 5√ 6 dx  = = 1 10 ln 5x2 + 6x + 3 − 23 √ 6 30 dx t2 + 1 = = 1 10 ln 5x2 + 6x + 3 − 23 √ 6 30 arctg t + C = = 1 10 ln 5x2 + 6x + 3 − 23 √ 6 30 arctg 5x + 3 √ 6 + C. c Petr Zemánek & Petr Hasil http://www.math.muni.cz/~xzemane2 II. 2. Integrace racionální lomené funkce 413 (359) Vypočtěte 2x + 1 (x2 + 4x + 13)2 dx. Řešení: 2x + 1 (x2 + 4x + 13)2 dx = 2x + 4 (x2 + 4x + 13)2 dx − 3 dx (x2 + 4x + 13)2  t = x2 + 4x + 13 dt = (12x + 4) dx  = = dt t2 − 3 dx (x + 2)2 + 9 2 = = − 1 x2 + 4x + 13 − 3 dx 92 x+2 3 2 + 1 2  w = x+2 3 dw = 1 3 dx  = = − 1 x2 + 4x + 13 − 3 3 81 dw (w2 + 1)2 = = − 1 x2 + 4x + 13 − 1 9 1 2 arctg w + 1 2 w w2 + 1 + C = = − 1 x2 + 4x + 13 − 1 18 arctg x + 2 3 − 1 18 x+2 3 x+2 3 2 + 1 + C = = − 1 18 arctg x + 2 3 − 1 6 x + 8 x2 + 4x + 13 + C. c Petr Zemánek & Petr Hasil http://user.mendelu.cz/hasil 414 II. Integrální počet funkcí jedné proměnné (360) Vypočtěte 2x4 + 2x2 − 5x + 1 x (x2 − x + 1)2 dx. Řešení: 2x4 + 2x2 − 5x + 1 x (x2 − x + 1)2 dx = dx x + x + 3 x2 − x + 1 dx + x − 6 (x2 − x + 1)2 dx = = ln |x| + 1 2 2x − 1 x2 − x + 1 dx + 7 2 dx x2 − x + 1 + + 1 2 2x − 1 (x2 − x + 1)2 dx − 11 2 dx (x2 − x + 1)2 = = ln |x| + 1 2 ln x2 − x + 1 dx + 7 2 dx x − 1 2 2 + 3 4 + + 1 2 2x − 1 (x2 − x + 1)2 dx  t = x2 − x + 1 dt = (2x − 1)dx  − 11 2 dx x − 1 2 2 + 3 4 2 = = ln |x| + 1 2 ln x2 − x + 1 dx + 14 3 dx 2x−1√ 3 2 + 1  w = 2x−1√ 3 dw = 2√ 3 dx  + + 1 2 dt t2 − 22 3 1 2 dx x − 1 2 2 + 3 4 + 1 2 x − 1 2 x − 1 2 2 + 3 4 = = ln |x| + 1 2 ln x2 − x + 1 dx + 7 √ 3 3 dw w2 + 1 + − 1 2t − 44 9 dx 2x−1√ 3 2 + 1 − 11 3 x − 1 2 x2 − x + 1 = = ln |x| + 1 2 ln x2 − x + 1 dx + 7 √ 3 3 arctg w+ − 1 2(x2 − x + 1) − 44 9 dx 2x−1√ 3 2 + 1  u = 2x−1√ 3 du = 2√ 3 dx  − 11 3 x − 1 2 x2 − x + 1 = = ln |x| + 1 2 ln x2 − x + 1 dx + 7 √ 3 3 arctg 2x − 1 √ 3 + − 1 2(x2 − x + 1) − 22 √ 3 9 du u2 + 1 − 11 3 x − 1 2 x2 − x + 1 = c Petr Zemánek & Petr Hasil http://www.math.muni.cz/~xzemane2 II. 2. Integrace racionální lomené funkce 415 = ln |x| + 1 2 ln x2 − x + 1 dx + 7 √ 3 3 arctg 2x − 1 √ 3 + − 22 √ 3 9 arctg u − 1 3 11x − 4 x2 − x + 1 + C = = ln |x| + 1 2 ln x2 − x + 1 dx + 7 √ 3 3 arctg 2x − 1 √ 3 + − 22 √ 3 9 arctg 2x − 1 √ 3 − 1 3 11x − 4 x2 − x + 1 + C = = ln |x| + 1 2 ln x2 − x + 1 dx − √ 3 9 arctg 2x − 1 √ 3 − 1 3 11x − 4 x2 − x + 1 + C. c Petr Zemánek & Petr Hasil http://user.mendelu.cz/hasil 416 II. Integrální počet funkcí jedné proměnné (361) Vypočtěte 5x2 − 12 (x2 − 6x + 13)2 dx. Řešení: 5x2 − 12 (x2 − 6x + 13)2 dx = 5 dx x2 − 6x + 13 + 30x − 77 (x2 − 6x + 13)2 dx = = 5 dx (x − 3)2 + 4 + 15 2x − 6 (x2 − 6x + 13)2 dx + 13 dx (x2 − 6x + 13)2 = = 5 4 dx x−3 2 2 + 1  t = x−3 2 dt = 1 2 dx  + 15 2x − 6 (x2 − 6x + 13)2 dx  w = x2 − 6x + 13 dw = (2x − 6) dx  + + 13 dx (x − 3)2 + 4 2 = = 5 2 dx t2 + 1 + 15 dw w2 + 13 4 1 4 arctg x − 3 2 + 1 2 x − 3 x2 − 6x + 13 = = 5 2 arctg t − 15 w + 13 16 arctg x − 3 2 + 13 8 x − 3 x2 − 6x + 13 + C = = 5 2 arctg x − 3 2 − 15 x2 − 6x + 13 + 13 16 arctg x − 3 2 + 13 8 x − 3 x2 − 6x + 13 + C = = 53 16 arctg x − 3 2 + 13x − 159 8(x2 − 6x + 13) + C. c Petr Zemánek & Petr Hasil http://www.math.muni.cz/~xzemane2 II. 2. Integrace racionální lomené funkce 417 (362) Vypočtěte 5 ln x x(ln3 x + ln2 x − 2) dx. Řešení: 5 ln x x(ln3 x + ln2 x − 2) dx =  t = ln x dt = 1 x dx  = 5t t3 + t2 − 2 dt = = 1 t − 1 + −t + 2 t2 + 2t + 2 dt = 1 t − 1 − 1 2 · 2t + 2 t2 + 2t + 2 + 3 t2 + 2t + 2 dt = = ln |t − 1| − 1 2 ln(t2 + 2t + 2) + 3 1 (t + 1)2 + 1 dt  s = t + 1 ds = dt  = = ln |t − 1| − 1 2 ln(t2 + 2t + 2) + 3 1 s2 + 1 ds = = ln |t − 1| − 1 2 ln(t2 + 2t + 2) + 3 arctg(t + 1) + C = = ln | ln x − 1| − 1 2 ln(ln2 x + 2 ln x + 2) + 3 arctg(ln x + 1) + C. c Petr Zemánek & Petr Hasil http://user.mendelu.cz/hasil