Cviceni k predmetu PMMAT2 Cviceni 5 - Neurcity integral Neurcity integral vlastne vyjadruje hledani funkce F(x) (tzv. primitivni funkce) k funkci f(x) takove, ze plati F(x) = f(x). Tuto rovnici vsak zapisujeme prostrednictvim intergralu, tedy f(x)dx = F(x). Integraly elementarnich funkci jsou zapsany v souboru Integral.pdf. Zakladni vztahy Plati: c f(x)dx = c f(x)dx, (f(x) g(x))dx = f(x)dx g(x)dx. Bohuzel pro inte- graly neplati podobne vztahy jako pro derivace soucinu a podilu funkci, tedy neplati (f(x) g(x))dx = f(x)dx g(x)dx, tam je nutne jiz uzit nekterou z integracnich metod. Metody integrovani jsou dvojiho druhu tzv. metoda per partes a substitucni metoda. Substi- tucni metoda spociva v nahrazeni slozitejsi funkce nejakou jednodussi tak, abychom prislusny integral zjednodusili az na integral elementarni funkce. Mejme tento jednoduchy priklad: ecxdx, kde c je nejaka konstanta. Nahradime funkci cx funkci t, tedy cx = t. Dale je treba vzdy prepocitat diferencial zderivovanim obou stran podle danych promennych, tedy cdx = dt. Pote dostavame ecxdx = |cx = t, cdx = dt| = et dt c = 1 c et = 1 c et = 1 c ecx. Metoda per partes se da shrnout do nasledujici formulky: u(t)v(t)dt = u(t)v(t)- u(t)v(t). Tuto metodu uzijeme, pokud je mozne nekterou funkci u(t) nebo v(t) derivovat tak dlouho, az je nulova. Priklad: Vypoctete x2e4xdx. Pocitame primo podle vzorce, tedy x2e4xdx = |u = x2, v = e4x, u = 2x, v = 1 4e4x| = x2 1 4 e4x - 1 2 xe4xdx = |u = x, v = e4x, u = 1, v = 1 4e4x| = x2 1 4e4x - 1 2(x1 4 e4x - 11 4 e4xdx) = x2 1 4 e4x - 1 2(x1 4 e4x - 1 16 e4x) = 1 4e4x(x2 - x 2 + 1 8 ). Priklady 4.1.1. (1- 1 3 x )2dx[jen roznasobit], e2x sin 3xdx[p.p dvakrat], log 2x x2 dx[p.p obracene nebo log 2x = u] Priklady 4.1.2. 1 + 2xdx[subst. 1 + 2x = t], 3x (x2+1)2 dx[subst. 1 + x2 = t], 7 (1+2x)3 dx[subst. 1 + 2x = t], xex2 dx[subst. x2 = t], ex ex+1dx[vzorec nebo subst. ex = t], sin 1 x x2 dx[subst. 1 x = t], x2 ex3 dx[subst. x3 = t], ecos x sin xdx[subst. cos x = t]. Cviceni 6 - Integrovani racionalnich lomennych funkci a funkci goniometrickych Priklady 4.2.1. nutny rozklad na parcialni zlomky, pote integrovani podle vzorcu, viz. oskenovana ucebnice 1 (x-1)2(x2+1)2 = A (x-1)2 + B x-1 + Cx+D (x2+1)2 + Ex+F x2+1 , 2x2+x-21 x3-4x2-x+4 = A x-4 + B x-1 + C x+1, x (x-1)(x2+x+1) = A x-1 + Bx+C x2+x+1 , x2+5x+4 x4+5x2+4 = Ax+B x2+4 + Cx+D x2+1 Obecne tedy potrebujeme vypocitat dva druhy integralu: A (ax+b)n dx = A a(1-n) 1 (ax+b)n-1 pro n = 1 A a ln|ax + b| pro n = 1 a Ax+B (ax2+bx+c)n dx = Ax+B (ax2+bx+c) dx log a arctan Ax+B (ax2+bx+c)n dx subst a p.p. 1 Napr: x-1 (x2+4x+5)2 dx = 1 2 2x-2 (x2+4x+5)2 dx = 1 2 (2x+4)-6 (x2+4x+5)2 dx = 1 2 (2x+4) (x2+4x+5)2 dx-3 1 (x2+4x+5)2 dx. Prvni integral se resi substituci t = x2 + 4x + 5, druhy per partes. Pohodlnejsi je vsak si za- pamatovat vzorec: 1 ((x-m)2+p2)n dx = 1 2(n-1)p2 ((2n-3) 1 ((x-m)2+p2)n-1 dx+ x-m ((x-m)2+p2)n-1 ), kde se vyuzije fakt, ze 1 (x-m)2+p2 dx = 1 |p| arctan x-m |p| . Priklady 4.2.1.a Nejprve se musi overit, ze nejvyssi exponent v citaleli je nizsi nez nejvyssi exponent ve jmen- ovateli. Pokud ne museli bychom polynomy vydelit. Dale vidime, ze prvni clen soucinu ve jmenovateli ma realne koreny, druhy komplexni, proto obecne bude rozklad vypadat jako 1 (x-1)2(x2+1)2 = A (x-1)2 + B x-1 + Cx+D (x2+1)2 + Ex+F x2+1 . Roznasobenim dostaneme 1 = A(x2 + 1)2 + B(x2 + 1)2(x - 1) + (Cx + D)(x - 1)2 + (Ex + F)(x2 + 1)(x - 1)2 az nakonec 1 = Ax4 +2Ax2 +A+Bx5 -Bx4 +2Bx3 -2Bx2 +Bx-B +Cx3 -2Cx2 +Cx+Dx2 -2Dx+ D + Ex5 - 2Ex4 + 2Ex3 - 2Ex2 + Ex + Fx4 - 2Fx3 + 2Fx2 - 2Fx + F, coz se porovnanim koeficientu u jednotlivych mocnin da zapsat maticove x5 x4 x3 x2 x1 x0 . . . 0 1 0 0 1 0 1 -1 0 0 -2 1 0 2 1 0 2 -2 2 -2 -2 1 -2 2 0 1 1 -2 1 -2 1 -1 0 1 0 1 A B C D E F = 0 0 0 0 0 1 Vyresenim tohoto systemu dostavame A = 1 4, B = -1 2, C = 1 2 , D = 0, E = 1 2 , F = 1 4. Integraly 1 4 1 (x-1)2 ,-1 2 1 x-1 vyresime podle vzorcu. Zbyva resit 1 2 x+ 1 4 x2+1 dx = 1 4 2x+1 x2+1 dx = 1 4 2x x2+1 dx+1 4 1 x2+1 dx = 1 4 ln|x2+1|+1 4arctan(x) a jeste integral 1 2 x (x2+1)2 dx = 1 4 2x (x2+1)2 dx = |subst. t = x2 + 1, dt = 2xdx| = 1 4 2x t2 dt 2x = -1 4 1 t = -1 4 1 x2+1 . Cviceni 7 - Integrovani funkci goniometrickych Pri integrovani goniometrickych funkci se ridime nasledujicimi pravidly: 1. pokud mame cosm x sinn xdx, kde m, n jsou cela cisla, pricemz aspon jedno je liche, pak dame do substituci tu funkci, ktera je v mocnine suda 2. pokud je integral racionalni lomenna funkce funkci sin x a cos x takova, ze R(cos x,sin x) = R(- cos x,- sin x), uzivame substituci tan x = t, kde dale plati, ze sin x = t 1+t2 a cos x = 1 1+t2 . 3. v ostatnich pripadech uzivame substituci tan x 2 = t. Dale si uvedomme, ze plati sin x 2 = t 1+t2 , cos x 2 = 1 1+t2 , sin x = 2 t 1+t2 ,cos x = 1-t2 1+t2 . Vetsinou tyto substituce vedou na integraly racionalnich lomennych funkci, proto, pokud muzeme, volime vzdy nejjednodussi moznost. Priklady 4.2.2. sin5 x cos5 xdx[subst. sin x = t nebo cos x = t], 1 cos3 x dx[subst. sin x = t], tan5 xdx 2 [subst. tan x = t], sin x 1+sin2 x dx[subst. cos x = t], sin x-cos x sin x+2 cos x dx[delit kazdy clen cos x subst. tan x = t], 1 2 sin x-cos x+5dx[ subst. tan x 2 = t], 1-sin x 1+cos xdx[ subst. tan x 2 = t], tan3 x sin x dx[ subst. sin x = t], tan2 xdx[ jen vzorec sin2 x = 1-cos2], 2cos3 x sin2 x dx[ subst. sin x = t], 3sin5 x cos4 x dx[ subst. cos x = t] Cviceni 8 - Urcity integral, nevlastni integraly a opakovani Reseni urcitych integralu spociva v dosazeni mezi, jen se nesmi zapomenout u substituce tyto meze prepocitat. U metody per partes se meze na druhem integralu zachovavaji. Integrovani v nevlastnich bodech se provadi postupne, nejdriv obycejne zintegrujeme (pokud nevlastni bod lezi uprostred intervalu, je treba integrovat dvakrat), a pote pocitame limity. Viz. cviceni. 1 2 0 1 x ln2 x dx = |subst. t = ln x, dt = 1 xdx, th = ln 1 2, td = ln 0 = -| = ln 1 2 - 1 t2x xdt = [-1 t ]- ln 2 - = ( 1 ln 2) - limr- 1 t = 1 ln 2. 1 0 ln xdx = | p.p ln x = u, 1 x = u, 1 = v, x = v| = [x ln x]1 0 - 1 0 x1 x dx = 0 - limx0 x ln x - [x]1 0 = -1. 1 1 x2+xdx = | rozklad na parc. zlomky | = 1 (- 1 x+1+1 x)dx = [ln( x x+1)] 1 = limx ln( x x+1)- ln(1 2) = - ln(1 2 ) = ln(2). Kazdy sam si spocitejte nasledujici priklady (nejdrive nepouzivejte pomucky a snazte se na reseni prijit sami). Priklady 5.1. ex - 1dx[subst. ex-1 = t2], (x log x)2dx[p.p. obracene], x sin xdx[p.p.], x2 cos xdx[p.p.] Priklady z ucebnice sin2 xdx[vzorec sin2 x = 1-cos 2x 2 ], cos2 xdx[vzorec cos2 x = 1+cos 2x 2 ], tan xdx[vzorec tan x = sin x cos x ], cotgxdx[vzorec cotgx = cos x sin x ], x 1- x dx[subst. x = t2], a2 - x2xdx[subst. x = a sin t], 1 x ln2 x dx[subst. t = ln x], ex - 1dx[subst. t = ex - 1], sin x cos3 x dx[subst. t = sin x], sin2 x cos3 xdx[subst. t = sin x], ln xdx[p.p.], ln x x dx[subst. t = ln x], eax cos bxdx[p.p] 3