P9A - Spojité MŘ – Poissonův proces 2.3 Poissonův proces Značný význam v aplikacích mají i jednoduché Markovovy procesy, ve kterých pracujeme jen s omezenou množinou možností přechodu mezi jednotlivými stavy. Nechť je počet výskytů nějakého jevu v čase . Jestliže přitom jde jen o samotný výskyt jevů, které se vzájemně liší jen různým umístěním v čase, mluvíme o tzv. bodovém procesu. Jde o posloupnost jevů, které se vyskytují za sebou v určitých náhodných časových okamžicích. Předpokládáme přitom, že počet výskytů jevu může nabývat jen nezáporné celočíselné hodnoty a jeho přírůstky pro libovolné mohou také nabývat jen hodnoty . Za takový bodový proces můžeme pokládat počet nakupujících v určitém obchodě, počet hovorů přicházející do telefonního přístroje, výskyt poruch na zařízení, počet vozidel přijíždějících ke křižovatce apod. Poissonův proces je charakteristický těmito vlastnostmi: A. Proces má nezávislé přírůstky: Jevy, které se vyskytnou v nepřekrývajících se časových okamžicích, jsou navzájem nezávislé náhodné veličiny. Znamená to, že počet jevů připadajících na určitý interval nezávisí na počtu jevů v jakémkoliv jiném intervalu. Jde tedy o vlastnost nezávislosti. B. Proces má homogenní přírůstky. Intenzita vyskytujících se jevů , tj. střední hodnota počtu těchto jevů za časovou jednotku (označme ji ) je konstantní. Tato vlastnost se označuje jako stacionarita a příslušné procesy se nazývají homogenní Poissonovy procesy. V případě, že by intenzita výskytu jevů závisela na čase (s obecným značením ), bychom mluvili o nehomogenních Poissonových procesech. C. Pro dostatečně malé a při neměnné hodnotě jsou pravděpodobnosti přechodu ze stavu do stavu během intervalu rovny (2.20A) Pro pravděpodobnosti setrvání ve stejném stavu během časového intervalu platí (2.20B) Pravděpodobnosti jiných přechodů jsou v porovnání s předchozími zanedbatelné, tedy s vyjádřením (2.20C) Z přijatých předpokladů vyplývá, že matice intenzit přechodu Poissonova procesu má tvar: (2.21) Pro pravděpodobnosti přechodu tj. pravděpodobnosti, že systém bude v období ve stavu , budou dány vztahy (2.22A) pro (2.22B) pro Z těchto definičních vztahů dostaneme po úpravě (2.23A) (2.23B) Limitním přechodem pro dostaneme (2.24A) (2.24B) Počáteční podmínky popisující Poissonův proces jsou dány jako pro pro . Rovnice (2.24) představují rekurentní soustavu diferenciálně-diferenčních rovnic. Její řešení získáme integrováním a postupným dosazováním pro . Řešení obdobně odvoditelné pomocí vytvořujících funkcí této soustavy lze psát jako (2.25) , což je tvar hustoty Poissonova rozdělení ve vztahu k počtu změn za časový interval . Člen udává pravděpodobnost toho, že za období délky t nedojde k žádné změně. Je-li rozdělení počtu změn systému za určitou dobu Poissonovo, pak je pro tentýž proces rozdělení dob mezi změnami exponenciální. Matice pravděpodobností přechodu Poissonova procesu má tvar: (2.26)