R je objektově orientovaný jazyk.
Objekty však nejsou vlastní součástí definice jazyka, ale jsou vytvořeny v jeho rámci.
R má několik různých systémů objektů: S3, S4, Reference classes a další.
Zde se podíváme na nejdůležitější základy systému S3, který je nejpoužívanější a nejjednodušší.
Další systémy jsou popsané v AdvR.