Systémy rovnic a matice Ondřej Klíma Systémy rovnic a matice — p.1/10 Systémy lineárních rovnic 2x + 3y + bz = 0 x + 2y — z = 4 y + 2z = -1 / 2 3 5 1 2 -1 y 0 1 2 0\ 4 -1/ Systémy rovnic a matice — p.2/10 X^l Vlil VU ťMÄ 111 1 UU11V/ T V U |^1 H T Eliminace: .# Násobení rovnice nenulovou konstantou. 3 Výměna dvou rovnic. 3 Přičtení násobku jedné rovnice ke druhé. Elementární řádkové úpravy: 3 Násobení řádku nenulovou konstantou. m Výměna dvou řádků. m Přičtení násobku jednoho řádku k druhému. Eřú jsou „ekvivalentní" — rovnice nad tělesy. Systémy rovnic a matice — p.3/10 Schodovitý tvar matice Matice je v (řádkově) schodovitém tvaru jestliže: m První nenulový prvek v každém řádku (pokud existuje) je l; tzv. vedoucí jednička. 3 Nulové řádky jsou dole. 3 Ve dvou následujících nenulových řádcích je vedoucí jednička spodního řádku napravo od vedoucí jedničky horního řádku. Pokud navíc každý sloupec obsahující vedoucí jedničku má jinde nuly, mluvíme o vyredukovaném schodovitém tvaru. Každou matici lze převést pomocí eřú do těchto tvarů. Systémy rovnic a matice — p.4/10 Množina řešení lineární soustavy (nad nekonečným tělesem) je: 3 jednoprvková nebo 3 prázdná nebo m nekonečná. Při změně „pravých stran" soustavy se množina řešení může změnit z prázdné na nekonečnou a naopak. Pro homogenní soustavy (pravé strany nulové) je množina řešení jednoprvková nebo nekonečná. Systémy rovnic a matice — p.5/10 Matice — definice Co je matice? Neformálně: Obdélníkové schéma s prvky z okruhu R. Matice typu mxn A ( au aí2 Q>21 &22 y drní &m2 • • din • • U2n \ &mn J Formálně: A : {1,..., m} x {1,..., n} —► R Značení A = (a^-) (pokud známe typ) Systémy rovnic a matice — p.6/10 Označme Matmn{R) množinu všech matic typu mxn nad okruhem R. Pro Matmn(R) definujeme matici A + B e Matmn(R), vztahem A + B = (c^-) kde c^- = a^- + bij. (Matmn(R), +) je komutativní grupa. Nulová matice, opačná matice Pro A g Matmn(R) ar e R definujeme násobek r • A jako matici (cíj) e Matmn(R), kde Cij — T ' (lij. Systémy rovnic a matice — p.7/10 Násobení matic Pro matici A = (a^-) typu mxn a matici 5 = typu n x _p definujeme součin A • B jako matici (cst) typu mxp, kde n Cst = CLgjbjt-3=1 Systémy lineárních rovnic Ax = 6. Eřú — násobení jistou maticí. Systémy rovnic a matice — p.8/10 Násobení matic je asociativní: Je-li A typu m x n, B typu nx paC typu pxg, pak (4 = ,4 •(£•£). Pro m = n\ze matice násobit i sčítat (tzv. čtvercové matice). Věta. (Matnn(R),+,-) je okruh. Dk: sami — skripta, zpravidla není komutativní neutrální prvek vzhledem k násobení — jednotková matice inverze? Systémy rovnic a matice — p.9/10 Systémy rovnic a inverzní matice Ax = b A matice typu n x n ke které existuje inverze A'1 (typu n x n) pak x = A~ľb je jediné řešení soustavy Ax = b. Výpočet inverze — souběžná úprava s jednotkovou maticí. Další pojmy: transponovaná matice, symetrická matice, stopa matice ... Systémy rovnic a matice — p.10/10