Systémy rovnic a matice Ondřej Klíma Systémy rovnic a matice — p.1/10 Systémy lineárních rovnic 2x + 3y + hz = 0 x + 2y — z = 4 y + 2z = : -1 4 -1/ Systémy rovnic a matice — p.2/10 Elementární řádkové úpravy Eliminace: -• Násobení rovnice nenulovou konstantou. -• Výměna dvou rovnic. m Přičtení násobku jedné rovnice ke druhé. Systémy rovnic a matice — p.3/10 Elementární řádkové úpravy Eliminace: -• Násobení rovnice nenulovou konstantou. -• Výměna dvou rovnic. m Přičtení násobku jedné rovnice ke druhé. Elementární řádkové úpravy: -• Násobení řádku nenulovou konstantou. m Výměna dvou řádků. -• Přičtení násobku jednoho řádku k druhému. Systémy rovnic a matice — p.3/10 Elementární řádkové úpravy Eliminace: -• Násobení rovnice nenulovou konstantou. -• Výměna dvou rovnic. m Přičtení násobku jedné rovnice ke druhé. Elementární řádkové úpravy: -• Násobení řádku nenulovou konstantou. m Výměna dvou řádků. -• Přičtení násobku jednoho řádku k druhému. Eřú jsou „ekvivalentní" — rovnice nad tělesy. Systémy rovnic a matice — p.3/10 Schodovitý tvar matice Matice je v (řádkově) schodovitém tvaru jestliže: -• První nenulový prvek v každém řádku (pokud existuje) je 1; tzv. vedoucí jednička. m Nulové řádky jsou dole. -• Ve dvou následujících nenulových řádcích je vedoucí jednička spodního řádku napravo od vedoucí jedničky horního řádku. Systémy rovnic a matice — p.4/10 Schodovitý tvar matice Matice je v (řádkově) schodovitém tvaru jestliže: -• První nenulový prvek v každém řádku (pokud existuje) je 1; tzv. vedoucí jednička. m Nulové řádky jsou dole. -• Ve dvou následujících nenulových řádcích je vedoucí jednička spodního řádku napravo od vedoucí jedničky horního řádku. Pokud navíc každý sloupec obsahující vedoucí jedničku má jinde nuly, mluvíme o vyredukovaném schodovitém tvaru. Systémy rovnic a matice — p.4/10 22 Schodovitý tvar matice Matice je v (řádkově) schodovitém tvaru jestliže: -• První nenulový prvek v každém řádku (pokud existuje) je 1; tzv. vedoucí jednička. m Nulové řádky jsou dole. -• Ve dvou následujících nenulových řádcích je vedoucí jednička spodního řádku napravo od vedoucí jedničky horního řádku. Pokud navíc každý sloupec obsahující vedoucí jedničku má jinde nuly, mluvíme o vyredukovaném schodovitém tvaru. Každou matici lze převést pomocí eřú do těchto tvarů. Systémy rovnic a matice — p.4/10 22 Počet řešení lineární soustavy Množina řešení lineární soustavy (nad nekonečným tělesem) je: -• jednoprvková nebo m prázdná nebo m nekonečná. Systémy rovnic a matice — p.5/10 Počet řešení lineární soustavy Množina řešení lineární soustavy (nad nekonečným tělesem) je: -• jednoprvková nebo m prázdná nebo m nekonečná. Při změně „pravých stran" soustavy se množina řešení může změnit z prázdné na nekonečnou a naopak. Systémy rovnic a matice — p.5/10 Počet řešení lineární soustavy Množina řešení lineární soustavy (nad nekonečným tělesem) je: -• jednoprvková nebo m prázdná nebo m nekonečná. Při změně „pravých stran" soustavy se množina řešení může změnit z prázdné na nekonečnou a naopak. Pro homogenní soustavy (pravé strany nulové) je množina řešení jednoprvková nebo nekonečná. Systémy rovnic a matice — p.5/10 Matice — definice Co je matice? Systémy rovnic a matice — p.6/10 Matice — definice Co je matice? Neformálně: Obdélníkové schéma s prvky z okruhu R. Systémy rovnic a matice — p.6/10 Matice — definice Co je matice? Neformálně: Obdélníkové schéma s prvky z okruhu R. Matice typu mx n í an A = Gl2 Ö21 a22 0>ln &2n \ \ Címl Qjm2 • • • ^mn / Systémy rovnic a matice — p.6/10 Matice — definice Co je matice? Neformálně: Obdélníkové schéma s prvky z okruhu R. Matice typu mx n í an A = Gl2 Ö21 a22 0>ln &2n \ \ Címl Qjm2 • • • ^mn / Formálně: A : {1,..., m} x {1,..., n} —» i? Systémy rovnic a matice — p.6/10 Matice — definice Co je matice? Neformálně: Obdélníkové schéma s prvky z okruhu R. Matice typu mx n í A = an a\2 Ö21 a22 din &2n \ \ Címl ^rril - - - ^mn I Formálně: A : {1,..., m} x {l,..., n} —> R Značení A = (a^) (pokud známe typ) Systémy rovnic a matice — p.6/10 Sčítání matic Označme Matmn(R) množinu všech matic typu m x n nad okruhem R. Pro A, B g Matmn(R) definujeme matici A + B e Matmn(R), vztahem A + B = (an) kde c77 = au + b^. Systémy rovnic a matice — p.7/10 Sčítání matic Označme Matmn(R) množinu všech matic typu m x n nad okruhem R. Pro A, B g Matmn(R) definujeme matici A + B e Matmn(R), vztahem A + B = (aj) kde c^- = a^ + b^. (Matmn(R), +) je komutativní grupa. Nulová matice, opačná matice Systémy rovnic a matice — p.7/10 Sčítání matic Označme Matmn(R) množinu všech matic typu m x n nad okruhem R. Pro A, B g Matmn(R) definujeme matici A + B e Matmn(R), vztahem A + B = (aj) kde c^- = a^ + b^. (MatmniR), +) Je komutativní grupa. Nulová matice, opačná matice Pro A g Matjnn(R) a r g i? definujeme násobek r • A jako matici (cij) g Matjnn(R), kde Qj = r • aij. Systémy rovnic a matice — p.7/10 Násobení matic Systémy rovnic a matice — p.8/10 Násobení matic Pro matici A = (a^) typu m x na matici B = {bki) typu nx p definujeme součin A • B jako matici (cst) typu m x p, kde n Csí — / ;asjbjt-3 = 1 Systémy rovnic a matice — p.8/10 Násobení matic Pro matici A = (a^) typu m x na matici B = (bki) typu nx p definujeme součin A • B jako matici (cst) typu m x p, kde n Csí = / ;asjbjt-3 = 1 Systémy lineárních rovnic Ax = b. Eřú — násobení jistou maticí. Systémy rovnic a matice — p.8/10 Vlastnosti násobení matic Násobení matic je asociativní: Je-li A typu m x n, B typu n x p a C typu p x q, pak (A-B)-C = A-(B-C). Systémy rovnic a matice — p.9/10 Vlastnosti násobení matic Násobení matic je asociativní: Je-li A typu m x n, B typu n x paC typu p x q, pak (A -B) -C = A -{B -C). Pro m = n lze matice násobit i sčítat (tzv. čtvercové matice). Věta. (Matnn(R),+, •) je okruh. Dk: sami — skripta. Systémy rovnic a matice — p.9/10 Vlastnosti násobení matic Násobení matic je asociativní: Je-li A typu m x n, B typu n x paC typu p x q, pak (A-B)-C = A-(B-C). Pro m = n lze matice násobit i sčítat (tzv. čtvercové matice). Věta. (Matnn(R),+r) je okruh. Dk: sami — skripta. zpravidla není komutativní neutrální prvek vzhledem k násobení — jednotková matice inverze? Systémy rovnic a matice — p.9/10 Systémy rovnic a inverzní matice Systémy rovnic a matice — p.10/10 Systémy rovnic a inverzní matice Ax = b A matice typu n x n ke které existuje inverze A'1 (typu n x n) pak x = A~lb je jediné řešení soustavy Ax = b. Systémy rovnic a matice — p.10/10 Systémy rovnic a inverzní matice Ax = b A matice typu n x n ke které existuje inverze A'1 (typu n x n) pak x = A~lb je jediné řešení soustavy Ax = b. Výpočet inverze — souběžná úprava s jednotkovou matici. Systémy rovnic a matice — p.10/10 Systémy rovnic a inverzní matice Ax = b A matice typu n x n ke které existuje inverze A'1 (typu n x n) pak x = A~lb je jediné řešení soustavy Ax = b. Výpočet inverze — souběžná úprava s jednotkovou matici. Další pojmy: transponovaná matice, symetrická matice, stopa matice ... Systémy rovnic a matice — p.10/10