Docbook se objevil počátkem 90. let (1991) tehdy jako SGML značkování.
Od zavedení XML jako de-facto standardu pro semistrukturovaná data (W3C specifikace XML v roce 1998) se Docbook začíná reprezentovat převážně v XML -- i kvůli rozvoji a dostupnosti stále více nástrojů
O vývoj se nyní stará konsorcium OASIS (The Organization for the Advancement of Structured Information Standards).
Na vývoji se podílí mj. Jirka Kosek, editorem specifikací je Norm Walsh.