Vektorové prostory Generátory Souřadnice a lineární zobrazení Drsná matematika I ­ 7. Praktická přednáška A znovu vektory složitěji Jan Slovák Masarykova univerzita Fakulta informatiky 7. 11. 2007 Vektorové prostory Generátory Souřadnice a lineární zobrazení Obsah přednášky 1 Vektorové prostory 2 Generátory 3 Souřadnice a lineární zobrazení Vektorové prostory Generátory Souřadnice a lineární zobrazení Plán přednášky 1 Vektorové prostory 2 Generátory 3 Souřadnice a lineární zobrazení Vektorové prostory Generátory Souřadnice a lineární zobrazení Vektorový prostor V nad polem skalárů K je množina s operací sčítání, pro kterou platí axiomy komutativní grupy, a násobení skaláry takové, že platí a (v + w) = a v + a w (V1) (a + b) v = a v + b v (V2) a (b v) = (a b) v (V3) 1 v = v (V4) Příklad 1. Rozhodněte o následujících množinách, jestli jsou vektorovými prostory nad tělesem reálných čísel: 1 Množina řešení systému lineárních rovnic. 2 Množina řešení homogenní diferenční rovnice. 3 Množina řešení nehomogenní diferenční rovnice. 4 {f : R R|f (x) = c, c R} Vektorové prostory Generátory Souřadnice a lineární zobrazení Plán přednášky 1 Vektorové prostory 2 Generátory 3 Souřadnice a lineární zobrazení Vektorové prostory Generátory Souřadnice a lineární zobrazení Výrazy tvaru a1 v1 + + ak vk nazýváme lineární kombinace vektorů v1, . . . , vk V . Vektorové prostory Generátory Souřadnice a lineární zobrazení Výrazy tvaru a1 v1 + + ak vk nazýváme lineární kombinace vektorů v1, . . . , vk V . Množina vektorů M V ve vektorovém prostoru V nad K se nazývá lineárně nezávislá jestliže pro každou k-tici vektorů v1, . . . , vk M a každé skaláry a1, . . . , ak K platí: a1 v1 + + ak vk = 0 = a1 = a2 = = ak = 0. Vektorové prostory Generátory Souřadnice a lineární zobrazení Výrazy tvaru a1 v1 + + ak vk nazýváme lineární kombinace vektorů v1, . . . , vk V . Množina vektorů M V ve vektorovém prostoru V nad K se nazývá lineárně nezávislá jestliže pro každou k-tici vektorů v1, . . . , vk M a každé skaláry a1, . . . , ak K platí: a1 v1 + + ak vk = 0 = a1 = a2 = = ak = 0. Posloupnost vektorů v1, . . . , vk nazveme lineárně nezávislou jestliže v1, . . . , vk jsou po dvou různé a {v1, . . . , vk} je lineárně nezávislá. Vektorové prostory Generátory Souřadnice a lineární zobrazení Příklad 2. Ujasněte si, jak vypadají báze následujcích prostorů: (1) Kn má (jako vektorový prostor nad K) dimenzi n. V případě konečného pole skalárů, např. Zk, má celý vektorový prostor Kn jen konečný počet prvků. Kolik? (2) C jako vektorový prostor nad R. (3) Km[x], tj. prostor polynomů stupně nejvýše m, má dimenzi m + 1. Vektorový prostor všech polynomů K[x]? (4) Vektorový prostor R nad Q? (5) Vektorový prostor všech zobrazení f : R R. Příklad 3. Určete všechny konstanty a R takové, aby polynomy ax2 + x + 2, -2x2 + ax + 3 a x2 + 2x + a byly lineárně závislé (ve vektorovém prostoru polynomů jedné proměnné stupně nejvýše 3 nad reálnými čísly). Vektorové prostory Generátory Souřadnice a lineární zobrazení Nechť Vi , i I, jsou podprostory ve V . Pak podprostor generovaný jejich sjednocením, tj. iI Vi , nazýváme součtem podprostorů Vi . Značíme iI Vi . Zejména pro V1, . . . , Vk V , V1 + + Vk = V1 V2 Vk . Příklad 4. Najděte nějakou bázi součtu nebo průniku dvou podprostorů V1 a V2 v R3. Zadejte přitom podprostory buď pomocí rovnic nebo pomocí generátorů. Vektorové prostory Generátory Souřadnice a lineární zobrazení Plán přednášky 1 Vektorové prostory 2 Generátory 3 Souřadnice a lineární zobrazení Vektorové prostory Generátory Souřadnice a lineární zobrazení Nechť V a W jsou vektorové prostory nad týmž polem skalárů K. Zobrazení f : V W se nazývá lineární zobrazení (homomorfismus) jestliže platí: 1 f (u + v) = f (u) + f (v), u, v V 2 f (a u) = a f (u), a K, u V . Příklad 5. Zvolte si báze v K3 a naučte se převádět mezi nimi souřadnice. Příklad 6. Je dáno lineární zobrazení R3 R3 ve standardní bázi následujicí maticí: 1 -1 0 0 1 1 2 0 0 . Napište matici tohoto zobrazení v bázi f1 = (1, 1, 0) f2 = (-1, 1, 1) f3 = (2, 0, 1).