NEURČITÝ INTEGRÁL Existuje tzv. primitivní funkce F(x) tak, že f{x) = F'{x)l značíme F(x) = í f(x) dx Například „2 _ (£ \l ,X v 3 ale i x 2 ,x' 3 3 + 2V y 3 *2 = (y+50)' =4> takových primitivních funkcí je nekonečně mnoho (proto "neurčitý integrál" ). x í=>--h const 3 —?► integrace, <— derivace Neurčitý integrál je tedy množina všech primitivních funkcí k funkci / na intervalu /, zapsáno matematicky: j f{x)dx := {F(x) + C, C G R} Primitivní funkce neexistuje vždy! Je-li f{x) spojitá na / =4> 3F(x) na / Pravidla integrování cf(x)dx = c J f(x)dx \f(x) ± g(x)]dx = Jf(x)dx ± Jg(x)dx Metody integrování 1 Metoda per partes (po částech) u'v = uv — uv' (samozřejmě u = u(x), v = v (x) a integrujeme podle x) Per partes se používá zejména pro integrály typu: xneaxdx, / xn cos(ax)dx, / xalnadx Metoda substituce nějakou vnitřní/vynásobenou funkci substituujeme (nahradíme ) jednodušší, pak nesmíme zapomenout změnit podle čeho integrujeme (tj. nahradit dx výrazem odpovídajícím substituci): např. sin(3x)dx substituce t = 3x, dt = 3dx, dx = dt/3, pak , . f , . dt 1 1 sin(3x)dx = / srn í — = —cosí =--cosáx V ' J w 3 3 3 URCITY RIEMANNUV INTEGRÁL obsah plochy pod grafem funkce na určitém intervalu [a, b]: fb = f{x)dx Pravidla integrování b í-b cf(x)dx = c f(x)dx ľb ľb ľb / [f (x) ± g(x)]dx = / f(x)dx ± / g{x)dx Ja Ja Ja Výpočet Je-li F{x) primitivní funkce k funkci f (x), tj. j f(x)dx = F(x) pak f(x)dx = F (b) - F (a) [F(x)]ba Metody integrování 2 • Metoda per partes • Metoda substituce stejně jakou neurčitých. Bud na závěr dosadíme zpět substituci, NEBO přepočítáme na začátku meze a o vracení substituce už senemusíme starat např. sin(3x)dx substituce t = 3x, dt = 3dx, dx = dt/3, —tv ~» — 3tt, tv ~» 3tt, pak /n f37T dt 1 sin(3x)dx = / sin(í)- = --[cosí]^ = 0 3 Tabulka integrálů elementárních funkcí / / / / / / / / / / / / / r O dx = c a áx = ax + c Xn áx = -Xn+1 + C pro X>Q,n£M>Q,n^ —1. Pro přirozená n platí uvedený vzta 71 + 1 — áx = ln + c pTO a: ex áx = e1 + c a1 a1 dj: = -—-—t" + c pTO a > 0, a ^ 1 sin x áx = — cos z + c cosjc áx = sin £ + c 1 sin2£ cLe = —-COtg X + c pTO £ ^ 717t, kde říje celé číslo. 1 7t dj; = tg X + C pro X ^ (2?1 + 1) —, kde nje celé číslo. cos2 x ' ' 2 1 --d;r = arctgj; + ci = — arccotgj; + Vl-x i 1 (!lnlSl+c> pro|x|^l tLr = < arctgha; + c, pro |jc| < 1 ^aiccotgria? + c pTO |jc| > 1 4