MB141, zkouška 15. 6. 2022 Příklad. 1A. Určete vzdálenost přímek p: [2,0,3] + a(l,-1,1) a q : [2, 6,-1] + 6(0,-1, 3) a body PEpaQeq,\ nichž se vzdálenost (osa) realizuje. Řešení. Položme A = [2,0,3], u = (1,-1,1), B = [2,6,-1], v = (0,-1,3). Rozdíl hledaných bodů P = A + auEpaQ = B + bvEqje, kolmý na směrové vektory u a v obou přímek. Proto (au — bv,u) =(B — A,u), (au — bv, v) =(B — A, v) To vede na soustavu pro neznámé a, b s maticí 2 -5 3 -4 "9 1 ~ ( 1 1 -10 0 -7 Řešení je a = —2,b = 1. Hledané body jsou P = [2, 0, 3] - 2(1, -1,1) = [0, 2,1], Q = [2,6, -1] + (0, -1, 3) = [2, 5,2]. Vzdálenost je dist(p, g) = dist(P,Q) = ||(2,3,1)|| = \/Í4. Alternativně lze najít směrový vektor n pro osu PQ jako kolmý na u i w a následně řešit rovnici A + au + cn = 5 + bv. □ Bodování. Sestavení rovnic (nebo nalezení kolmého vektoru a sestavení rovnic) 2 body Výpočet a,bl bod Body P, Q a vektor 2 body Vzdálenost 1 bod □ i 2 je symetrie podle přímky se směrovým vektorem Příklad. 2A. Zobrazení ip : u = (1,1,2). (a) Najděte matici A tak, aby ve standardních souřadnicích bylo A ■ (b) Je A ortogonální matice? Zdůvodněte svou odpověď. (c) Najděte inverzní matici A-1. Řešení, (a) Symetrie podle přímky zobrazuje směrový vektor u na sebe. Dále platí, že libovolný vektor kolmý na směrový se zobrazí na opačný. Stačí tedy zvolit libovolné dva vzájemně nezávislé vektory v, w kolmé na u, např. v = (1,-1,0) aw = (0, 2,-1). Trojice u, v, w tvoří bázi prostoru IR3 a vztahy