Podle fyzikálního skupenství:
pevné
kapalné
plynné
(kaly)
Podle chemických parametrů:
pH: kyselé, zásadité, neutrální
chemická povaha: organické, anorganické
Podle místa (odvětví) původu:
komunální (domácnosti, kanceláře)
průmyslové
zemědělské
Podle nebezpečnosti:
neškodné
toxické (a dráždivé)
radioaktivní
hořlavé
Podle povahy původu (praktické členění, jde napříč výše uvedenými kategoriemi):
rostlinného a živočišného původu - ze zemědělství, potravinářství
minerálního původu - odvaly z dolů, stavební sut, netoxické popílky
z chemických procesů
radioaktivní
komunální
Závazné členění uvádí Katalog odpadů, viz dále.