REST je tzv. architekturní styl (architectural style), tj. soustava architekturních omezení (architectural constraints), definujích, jak budovat webové služby (aplikace). Není to tedy standard, technologie, nástroj, ani API...
REST vychází z úspěšných postupů používaných na webu od samého počátku.
Autorem REST je Roy Fielding, jenž principy poprvé představil ve své disertaci Architectural Styles and the Design of Network-based Software Architectures. Jeho definice říká: „Representational State Transfer is intended to evoke an image of how a well-designed Web application behaves: a network of web pages (a virtual state-machine), where the user progresses through an application by selecting links (state transitions), resulting in the next page (representing the next state of the application) being transferred to the user and rendered for their use.“
Podrobnější objasnění principů najdeme např. na serveru O'Reilly webservices.xml.com.