Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Matematika II ­ 6. přednáška Průběh funkce, optimalizace Michal Bulant Masarykova univerzita Fakulta informatiky 22. 10. 2008 Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Obsah přednášky 1 Průběh funkce Konvexnost, konkávnost, inflexe Asymptoty Celkový průběh funkce 2 Diferenciál funkce a Taylorův polynom Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Doporučené zdroje Martin Panák, Jan Slovák ­ Drsná matematika, e-text. Roman Hilscher ­ MB102, e-text. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Doporučené zdroje Martin Panák, Jan Slovák ­ Drsná matematika, e-text. Roman Hilscher ­ MB102, e-text. Zuzana Došlá, Jaromír Kuben ­ Diferenciální počet funkcí jedné proměnné, MU Brno, 2003, 215 s., ISBN 80-210-3121-2 (rovněž na http://www.math.muni.cz/~dosla/skript.pdf). Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Plán přednášky 1 Průběh funkce Konvexnost, konkávnost, inflexe Asymptoty Celkový průběh funkce 2 Diferenciál funkce a Taylorův polynom Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Podmínky monotonie Věta Nechť f (x) má vlastní derivaci na otevřeném intervalu I. Potom platí následující. 1 Funkce f (x) je neklesající na intervalu I f (x) 0 x I. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Podmínky monotonie Věta Nechť f (x) má vlastní derivaci na otevřeném intervalu I. Potom platí následující. 1 Funkce f (x) je neklesající na intervalu I f (x) 0 x I. 2 Funkce f (x) je rostoucí na intervalu I f (x) 0 x I, přičemž rovnost f (x) = 0 neplatí na žádném podintervalu intervalu I. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Podmínky monotonie Věta Nechť f (x) má vlastní derivaci na otevřeném intervalu I. Potom platí následující. 1 Funkce f (x) je neklesající na intervalu I f (x) 0 x I. 2 Funkce f (x) je rostoucí na intervalu I f (x) 0 x I, přičemž rovnost f (x) = 0 neplatí na žádném podintervalu intervalu I. 3 Funkce f (x) je nerostoucí na intervalu I f (x) 0 x I. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Podmínky monotonie Věta Nechť f (x) má vlastní derivaci na otevřeném intervalu I. Potom platí následující. 1 Funkce f (x) je neklesající na intervalu I f (x) 0 x I. 2 Funkce f (x) je rostoucí na intervalu I f (x) 0 x I, přičemž rovnost f (x) = 0 neplatí na žádném podintervalu intervalu I. 3 Funkce f (x) je nerostoucí na intervalu I f (x) 0 x I. 4 Funkce f (x) je klesající na intervalu I f (x) 0 x I, přičemž rovnost f (x) = 0 neplatí na žádném podintervalu intervalu I. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Věta Funkce f (x) může mít lokální extrémy pouze ve svých stacionárních bodech nebo v bodech, kde f (x) neexistuje. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Věta Funkce f (x) může mít lokální extrémy pouze ve svých stacionárních bodech nebo v bodech, kde f (x) neexistuje. Věta Nechť x0 je stacionární bod funkce f (x), tj. f (x0) = 0, a nechť existuje f (x0). 1 Je-li f (x0) > 0, potom je v bodě x0 ostré lokální minimum. 2 Je-li f (x0) < 0, potom je v bodě x0 ostré lokální maximum. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Pojmy konvexnost, konkávnosti a inflexních bodů slouží ke studiu toho, jak daná funkce (či přesněji její graf) zatáčí. Tyto pojmy budeme uvažovat pouze pro diferencovatelné funkce. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Pojmy konvexnost, konkávnosti a inflexních bodů slouží ke studiu toho, jak daná funkce (či přesněji její graf) zatáčí. Tyto pojmy budeme uvažovat pouze pro diferencovatelné funkce. Definice Nechť má funkce f (x) vlastní derivaci na intervalu I D(f ). Funkce f (x) se nazývá konvexní na intervalu I, pokud je f (x) neklesající na I, konkávní na intervalu I, pokud je f (x) nerostoucí na I. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Poznámka To, že funkce f (x) je neklesající na intervalu I (tj. f (x) je konvexní), znamená, že tečny mají neklesající směrnici, tj. graf funkce f (x) zatáčí doleva a tečny leží pod grafem. To, že funkce f (x) je nerostoucí na intervalu I (tj. f (x) je konkávní), znamená, že tečny mají nerostoucí směrnici, tj. graf funkce f (x) zatáčí doprava a tečny leží nad grafem. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad 1 Funkce f (x) = x2 má derivaci f (x) = 2x, což je funkce rostoucí (tudíž neklesající) na R. A proto je x2 konvexní na R. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad 1 Funkce f (x) = x2 má derivaci f (x) = 2x, což je funkce rostoucí (tudíž neklesající) na R. A proto je x2 konvexní na R. 2 Funkce f (x) = x3 má derivaci f (x) = 3x2, což je na intervalu [0, ) funkce rostoucí (tudíž neklesající). A proto je x3 konvexní na [0, ). Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad 1 Funkce f (x) = x2 má derivaci f (x) = 2x, což je funkce rostoucí (tudíž neklesající) na R. A proto je x2 konvexní na R. 2 Funkce f (x) = x3 má derivaci f (x) = 3x2, což je na intervalu [0, ) funkce rostoucí (tudíž neklesající). A proto je x3 konvexní na [0, ). 3 Funkce f (x) = x3 má derivaci f (x) = 3x2, což je na intervalu (-, 0] funkce klesající (tudíž nerostoucí). A proto je x3 konkávní na (-, 0]. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad 1 Funkce f (x) = x2 má derivaci f (x) = 2x, což je funkce rostoucí (tudíž neklesající) na R. A proto je x2 konvexní na R. 2 Funkce f (x) = x3 má derivaci f (x) = 3x2, což je na intervalu [0, ) funkce rostoucí (tudíž neklesající). A proto je x3 konvexní na [0, ). 3 Funkce f (x) = x3 má derivaci f (x) = 3x2, což je na intervalu (-, 0] funkce klesající (tudíž nerostoucí). A proto je x3 konkávní na (-, 0]. 4 Funkce f (x) = ax + b má derivaci f (x) = a, což je funkce konstantní (tudíž neklesající) na R. A proto je ax + b konvexní na R. Současně je konstantní funkce f (x) = a nerostoucí na R, a proto je ax + b také konkávní na R. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Konvexnost a druhá derivace Věta Nechť I D(f ) je otevřený interval a nechť má funkce f (x) druhou derivaci f (x) na I. (i) Je-li f (x) > 0 na I, potom je f (x) konvexní na intervalu I. (ii) Je-li f (x) < 0 na I, potom je f (x) konkávní na intervalu I. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Konvexnost a druhá derivace Věta Nechť I D(f ) je otevřený interval a nechť má funkce f (x) druhou derivaci f (x) na I. (i) Je-li f (x) > 0 na I, potom je f (x) konvexní na intervalu I. (ii) Je-li f (x) < 0 na I, potom je f (x) konkávní na intervalu I. Důkaz. ad (i): Je-li f (x) > 0 na intervalu I, potom je funkce f (x) rostoucí na intervalu I. Tedy je přímo podle definice funkce f (x) konvexní na intervalu I. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Inflexní bod Tam, kde se mění konvexnost na konkávnost nebo naopak, se nacházejí tzv. inflexní body funkce. Definice Nechť má funkce f (x) vlastní nebo nevlastní derivaci f (x0). Je-li f (x0) nevlastní, potom navíc předpokládejme, že je f (x) spojitá v bodě x0. Bod x0 je inflexní bod funkce f (x), pokud v nějakém levém okolí bodu x0 je funkce f (x) konvexní a v nějakém pravém okolí bodu x0 je funkce f (x) konkávní, nebo naopak. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Vlastnosti inflexních bodů Věta (i) Pokud existuje vlastní druhá derivace f (x0) = 0 v inflexním bodě x0, potom je f (x0) = 0. (ii) Je-li f (x0) = 0 a f (x) mění znaménko v bodě x0, potom je x0 inflexní bod. (iii) Je-li f (x0) = 0 a f (x0) = 0, potom je x0 inflexní bod. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Vlastnosti inflexních bodů Věta (i) Pokud existuje vlastní druhá derivace f (x0) = 0 v inflexním bodě x0, potom je f (x0) = 0. (ii) Je-li f (x0) = 0 a f (x) mění znaménko v bodě x0, potom je x0 inflexní bod. (iii) Je-li f (x0) = 0 a f (x0) = 0, potom je x0 inflexní bod. Zejména část (ii) v předchozí větě ukazuje, jak inflexní body najít. Současně ze změny znaménka f (x) (tedy jestli se jedná o změnu z do nebo o změnu z do ) poznáme, kterým směrem graf funkce f (x) v bodě x0 zatáčí. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad Určete monotonii, lokální extrémy, konvexnost/konkávnost a inflexní body funkce f (x) = x + sin x na intervalu [0, 4]. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad Určete monotonii, lokální extrémy, konvexnost/konkávnost a inflexní body funkce f (x) = x + sin x na intervalu [0, 4]. Řešení f (x) = 1 + cos x = 0 implikuje, že cos x = -1, tedy x = , 3 jsou stacionární body (v intervalu [0, 4]). Body, kde neexistuje f (x) nejsou. V každém z intervalů (0, ), (, 3) a (3, 4) vybereme jeden bod pro určení znaménka f (x) v těchto intervalech. Tedy f (x) je rostoucí na [0, 4], f (x) nemá lokální extrémy. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Řešení příkladu ­ pokr. Řešení f (x) = - sin x = 0 implikuje, že x = 0, , 2, 3, 4 jsou kandidáti na inflexní body. V každém z intervalů (0, ), (, 2), (2, 3) a (3, 4) vybereme jeden bod pro určení znaménka f (x) v těchto intervalech. Tedy f (x) je konvexní na [, 2] a na [3, 4], f (x) je konkávní na [0, ] a na [2, 3], f (x) má inflexi v bodech x = , 2, 3. A protože můžeme jednoduše vypočítat funkční hodnoty a hodnoty derivace (pro sklon tečny) ve zmiňovaných stacionárních, inflexních a krajních bodech, můžeme také načrtnout graf této funkce na intervalu [0, 4]. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Asymptoty Funkce f (x) může mít jako asymptotu svislou přímku (asymptota bez směrnice) nebo přímku se směrnicí. Ve druhém případě pak rozlišujeme asymptoty v a v -. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Asymptoty Funkce f (x) může mít jako asymptotu svislou přímku (asymptota bez směrnice) nebo přímku se směrnicí. Ve druhém případě pak rozlišujeme asymptoty v a v -. Definice Přímka x = x0 (svislá přímka) je asymptotou bez směrnice funkce f (x), pokud je alespoň jedna jednostranná limita v bodě x0 nevlastní, tj. limxx+ 0 f (x) = nebo limxx- 0 f (x) = . Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Asymptoty Funkce f (x) může mít jako asymptotu svislou přímku (asymptota bez směrnice) nebo přímku se směrnicí. Ve druhém případě pak rozlišujeme asymptoty v a v -. Definice Přímka x = x0 (svislá přímka) je asymptotou bez směrnice funkce f (x), pokud je alespoň jedna jednostranná limita v bodě x0 nevlastní, tj. limxx+ 0 f (x) = nebo limxx- 0 f (x) = . Přímka y = ax + b (a, b R) je asymptotou se směrnicí v , pokud lim x [f (x) - (ax + b)] = 0. Podobně pro asymptotu se směrnicí v -. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad (a) Funkce f (x) = 1 x má asymptotu bez směrnice x = 0 a asymptotu se směrnicí y = 0 (v ). Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad (a) Funkce f (x) = 1 x má asymptotu bez směrnice x = 0 a asymptotu se směrnicí y = 0 (v ). (b) Funkce f (x) = sin x x má asymptotu se směrnicí y = 0 (v ), protože lim x sin x x - 0 = lim x sin x x typ ohr. = 0. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad (a) Funkce f (x) = 1 x má asymptotu bez směrnice x = 0 a asymptotu se směrnicí y = 0 (v ). (b) Funkce f (x) = sin x x má asymptotu se směrnicí y = 0 (v ), protože lim x sin x x - 0 = lim x sin x x typ ohr. = 0. (c) Funkce f (x) = ax + b je svou vlastní asymptotou (v ). Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad (a) Funkce f (x) = 1 x má asymptotu bez směrnice x = 0 a asymptotu se směrnicí y = 0 (v ). (b) Funkce f (x) = sin x x má asymptotu se směrnicí y = 0 (v ), protože lim x sin x x - 0 = lim x sin x x typ ohr. = 0. (c) Funkce f (x) = ax + b je svou vlastní asymptotou (v ). Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad (a) Funkce f (x) = 1 x má asymptotu bez směrnice x = 0 a asymptotu se směrnicí y = 0 (v ). (b) Funkce f (x) = sin x x má asymptotu se směrnicí y = 0 (v ), protože lim x sin x x - 0 = lim x sin x x typ ohr. = 0. (c) Funkce f (x) = ax + b je svou vlastní asymptotou (v ). Poznámka Je zřejmé, že asymptoty bez směrnice mohou být pouze v bodech nespojitosti funkce f (x). Samozřejmě ne každý bod nespojitosti zadává asymptotu, viz např. f (x) = sin x x v x0 = 0. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Asymptoty se směrnicí Věta Přímka y = ax + b je asymptotou funkce f (x) v a = lim x f (x) x , b = lim x [f (x) - ax]. Podobně, přímka y = ax + b je asymptotou funkce f (x) v - a = lim xf (x) x , b = lim x[f (x) - ax]. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Důkaz. Býti asymptotou v znamená, že f (x) ax + b pro x . Tedy pokud obě strany podělíme výrazem x, dostaneme, že f (x) x a + b x pro x . A protože výraz b x 0 pro x , dostáváme odtud vzoreček pro hodnotu koeficientu a. Dále, známe-li koeficient a, potom f (x) - ax b pro x . Samozřejmě, pokud alespoň jedna z limit definujících koeficienty a, b je nevlastní nebo neexistuje, tak potom daná funkce asymptotu v příslušném nebo - nemá. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad Určete asymptoty funkce f (x) = (x - 2)3 (x + 2)2 . Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad Určete asymptoty funkce f (x) = (x - 2)3 (x + 2)2 . Řešení x = -2 je asymptota bez směrnice. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad Určete asymptoty funkce f (x) = (x - 2)3 (x + 2)2 . Řešení x = -2 je asymptota bez směrnice. a+ = limx f (x) x = = 1, b+ = = -10. Podobně pro x -. Proto y = x - 10 je asymptota v i v -. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Celkový průběh funkce Při vyšetřování průběhu funkce určíme definiční obor (pokud již není zadán), Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Celkový průběh funkce Při vyšetřování průběhu funkce určíme definiční obor (pokud již není zadán), první derivaci f (x) a vše co z ní lze určit, tj. stacionární body, body kde neexistuje f (x), intervaly monotonie (rostoucí a klesající f (x)) a lokální extrémy. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Celkový průběh funkce Při vyšetřování průběhu funkce určíme definiční obor (pokud již není zadán), první derivaci f (x) a vše co z ní lze určit, tj. stacionární body, body kde neexistuje f (x), intervaly monotonie (rostoucí a klesající f (x)) a lokální extrémy. druhou derivaci f (x) a vše co z ní lze určit, tj. konvexnost, konkávnost a inflexní body, případně lokální extrémy. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Celkový průběh funkce Při vyšetřování průběhu funkce určíme definiční obor (pokud již není zadán), první derivaci f (x) a vše co z ní lze určit, tj. stacionární body, body kde neexistuje f (x), intervaly monotonie (rostoucí a klesající f (x)) a lokální extrémy. druhou derivaci f (x) a vše co z ní lze určit, tj. konvexnost, konkávnost a inflexní body, případně lokální extrémy. asymptoty bez směrnice a se směrnicí, Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Celkový průběh funkce Při vyšetřování průběhu funkce určíme definiční obor (pokud již není zadán), první derivaci f (x) a vše co z ní lze určit, tj. stacionární body, body kde neexistuje f (x), intervaly monotonie (rostoucí a klesající f (x)) a lokální extrémy. druhou derivaci f (x) a vše co z ní lze určit, tj. konvexnost, konkávnost a inflexní body, případně lokální extrémy. asymptoty bez směrnice a se směrnicí, hodnoty funkce f (x) a derivace f (x) ve všech význačných bodech (např, stacionárních a inflexních bodech, kde neexistuje f (x) nebo f (x), v krajních bodech, atd.), Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Celkový průběh funkce Při vyšetřování průběhu funkce určíme definiční obor (pokud již není zadán), první derivaci f (x) a vše co z ní lze určit, tj. stacionární body, body kde neexistuje f (x), intervaly monotonie (rostoucí a klesající f (x)) a lokální extrémy. druhou derivaci f (x) a vše co z ní lze určit, tj. konvexnost, konkávnost a inflexní body, případně lokální extrémy. asymptoty bez směrnice a se směrnicí, hodnoty funkce f (x) a derivace f (x) ve všech význačných bodech (např, stacionárních a inflexních bodech, kde neexistuje f (x) nebo f (x), v krajních bodech, atd.), a nakonec ze všech těchto informací sestrojíme graf funkce f (x). Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad Vyšetřete celkový průběh funkce f (x) = 1 x + ln x. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad Vyšetřete celkový průběh funkce f (x) = 1 x + ln x. Řešení Definiční obor je D(f ) = (0, ). Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad Vyšetřete celkový průběh funkce f (x) = 1 x + ln x. Řešení Definiční obor je D(f ) = (0, ). První derivace f (x) = x-1 x2 , tj. x = 1 je jediný stacionární bod (a z vyšetření okolí je zřejmě globálním minimem funkce f (x)). Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad Vyšetřete celkový průběh funkce f (x) = 1 x + ln x. Řešení Definiční obor je D(f ) = (0, ). První derivace f (x) = x-1 x2 , tj. x = 1 je jediný stacionární bod (a z vyšetření okolí je zřejmě globálním minimem funkce f (x)). Druhá derivace f (x) = 2-x x3 , je proto x = 2 je jediným kandidátem na inflexní bod a snadno je vidět, že jím i je. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad Vyšetřete celkový průběh funkce f (x) = 1 x + ln x. Řešení Definiční obor je D(f ) = (0, ). První derivace f (x) = x-1 x2 , tj. x = 1 je jediný stacionární bod (a z vyšetření okolí je zřejmě globálním minimem funkce f (x)). Druhá derivace f (x) = 2-x x3 , je proto x = 2 je jediným kandidátem na inflexní bod a snadno je vidět, že jím i je. x = 0 je asymptota bez směrnice Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad Vyšetřete celkový průběh funkce f (x) = 1 x + ln x. Řešení Definiční obor je D(f ) = (0, ). První derivace f (x) = x-1 x2 , tj. x = 1 je jediný stacionární bod (a z vyšetření okolí je zřejmě globálním minimem funkce f (x)). Druhá derivace f (x) = 2-x x3 , je proto x = 2 je jediným kandidátem na inflexní bod a snadno je vidět, že jím i je. x = 0 je asymptota bez směrnice f (x) nemá žádnou asymptotu se směrnicí Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad Vyšetřete celkový průběh funkce f (x) = 1 x + ln x. Řešení Definiční obor je D(f ) = (0, ). První derivace f (x) = x-1 x2 , tj. x = 1 je jediný stacionární bod (a z vyšetření okolí je zřejmě globálním minimem funkce f (x)). Druhá derivace f (x) = 2-x x3 , je proto x = 2 je jediným kandidátem na inflexní bod a snadno je vidět, že jím i je. x = 0 je asymptota bez směrnice f (x) nemá žádnou asymptotu se směrnicí Hodnoty funkce f (x) a derivace f (x) ve všech význačných bodech: f (1) = 1, f (1) = 0, f (2) = 1 2 + ln 2 1.19, f (2) = 1 4. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Plán přednášky 1 Průběh funkce Konvexnost, konkávnost, inflexe Asymptoty Celkový průběh funkce 2 Diferenciál funkce a Taylorův polynom Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Diferenciál funkce je pojem, který se pro funkce jedné proměnné využívá pouze pro potřeby integrování nebo pro přibližné výpočty. Pro funkce více proměnných má mnohem větší význam (viz MB103). Definice Nechť x0 D(f ) je bod, ve kterém existuje vlastní derivace f (x0) funkce y = f (x). Potom definujeme diferenciál dx (diferenciál nezávislé proměnné) jako dx = x - x0 (pro x blízko x0), diferenciál dy (diferenciál závislé proměnné) jako dy = f (x0) . dx . Alternativní značení pro dy je df , případně df (x0) pokud chceme zdůraznit, že se jedná o diferenciál v bodě x0. Uvědomte si, že pokud je x napravo od x0, je dx = x - x0 > 0, pokud je ale x nalevo od x0, je dx = x - x0 < 0. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Co to vlastně ten diferenciál je? Pokud se podíváme na rovnici tečny v bodě x0, máme y - y0 = f (x0) (x - x0), kde y0 = f (x0), y - f (x0) = f (x0) dx dy = df (x0). Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Co to vlastně ten diferenciál je? Pokud se podíváme na rovnici tečny v bodě x0, máme y - y0 = f (x0) (x - x0), kde y0 = f (x0), y - f (x0) = f (x0) dx dy = df (x0). Vidíme tedy, že diferenciál dy je změna funkčních hodnot na tečně. A protože hodnoty na tečně aproximují funkční hodnoty f (x) pro x blízko bodu x0, plyne odtud vzoreček pro přibližné výpočty: f (x) f (x0) + df (x0), tj. f (x) f (x0) + f (x0) (x - x0). (Jedná se vlastně o rovnici tečny trošku zapsanou jiným způsobem). Tedy hodnoty funkce f (x) pro x blízko bodu x0 se přibližně rovnají hodnotám na tečně v bodě x0, přičemž pro tento výpočet musíme znát hodnotu funkce f (x0) a derivace f (x0) v bodě x0. Diferenciál je tedy přibližná změna funkčních hodnot pro x blízko x0. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad Pomocí diferenciálu přibližně vypočtěte 85. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad Pomocí diferenciálu přibližně vypočtěte 85. Řešení Protože známe 81 = 9, položíme x0 = 81 a x = 85, tj. dx = x - x0 = 4. Tedy pro f (x) = x potom je f (x) = 1 2 x , a tedy f (81) = 9 a f (81) = 1 2 81 = 1 18. Ze vzorce pro aproximaci potom plyne, že f (85) f (81) + df (81) = f (81) + f (81) dx, tj. 85 9 + 1 18 4 = 9 + 2 9 = 83 9 = 9.2222 . . . . Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad Pomocí diferenciálu přibližně vypočtěte 85. Řešení Protože známe 81 = 9, položíme x0 = 81 a x = 85, tj. dx = x - x0 = 4. Tedy pro f (x) = x potom je f (x) = 1 2 x , a tedy f (81) = 9 a f (81) = 1 2 81 = 1 18. Ze vzorce pro aproximaci potom plyne, že f (85) f (81) + df (81) = f (81) + f (81) dx, tj. 85 9 + 1 18 4 = 9 + 2 9 = 83 9 = 9.2222 . . . . Pro srovnání je přesná hodnota 85 = 9.2195 . . . . Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Taylorův polynom Viděli jsme, že pro aproximaci funkce pomocí lineárního polynomu slouží tečna (tedy diferenciál). Lze ale použít i aproximace vyšších řádů. V tomto obecnějším případě potom hovoříme o Taylorově polynomu. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Taylorův polynom Viděli jsme, že pro aproximaci funkce pomocí lineárního polynomu slouží tečna (tedy diferenciál). Lze ale použít i aproximace vyšších řádů. V tomto obecnějším případě potom hovoříme o Taylorově polynomu. Definice Nechť x0 D(f ) je bod, ve kterém existují vlastní derivace f (x0), f (x0), . . . , f (n)(x0) funkce f (x) až do řádu n. Taylorův polynom stupně n funkce f (x) se středem v bodě x0 je polynom T(x) = Tn(x) = Tf n (x) = Tf n (x; x0) definovaný jako T(x) := f (x0)+f (x0) (x-x0)+ f (x0) 2 (x-x0)2 + + f (n)(x0) n! (x-x0)n . Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Alternativně zapisujeme Taylorův polynom pomocí sumy T(x) = n k=0 f (k)(x0) k! (x - x0)k , přičemž pro k = 0 klademe 0! := 1 a f (0)(x) := f (x). Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Alternativně zapisujeme Taylorův polynom pomocí sumy T(x) = n k=0 f (k)(x0) k! (x - x0)k , přičemž pro k = 0 klademe 0! := 1 a f (0)(x) := f (x). Poznámka (i) Taylorův polynom stupně n = 0 se středem v bodě x0 je tedy polynom T0(x) = f (x0), tedy jedná se o konstantní funkci. (ii) Taylorův polynom stupně n = 1 se středem v bodě x0 je tedy polynom T1(x) = f (x0) + f (x0) (x - x0). Vidíme tedy, že tento polynom je přesně rovnice tečny nebo také vyjadřuje aproximaxi funkce f (x) pomocí diferenciálu . Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad Určete Taylorův polynom pro funkce f (x) = sin(x), g(x) = ex . Poznámka Aproximace funkce sin x pomocí těchto polynomů je zobrazena v souboru Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Příklad Určete Taylorův polynom pro funkce f (x) = sin(x), g(x) = ex . Poznámka Aproximace funkce sin x pomocí těchto polynomů je zobrazena v souboru Věta Nechť f (x) má spojité derivace f (x), f (x), . . . , f (n)(x) na uzavřeném intervalu [a, b] a nechť existuje vlastní derivace f (n+1)(x) na otevřeném intervalu (a, b). Potom pro každý bod x (a, b) existuje bod c (a, x) tak, že platí rovnost f (x) = Tn(x) + Rn(x), kde Rn(x) = f (n+1)(c) (n + 1)! (x - a)n+1 , kde Tn(x) je Taylorův polynom stupně n funkce f (x) se středem v bodě a. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Důkaz. Toto důležité tvrzení je důsledkem Rolleovy věty o střední hodnotě. Podrobnosti jsou ve sktiptech. Poznámka S rostoucím n se stupeň Taylorova polynomu zvyšuje, až se pro n dostáváme v polynomu Tn(x) k součtu nekonečně mnoha členů ­ tzv. nekonečné řadě. Více o tomto tématu probereme později. Průběh funkce Diferenciál funkce a Taylorův polynom Důkaz. Toto důležité tvrzení je důsledkem Rolleovy věty o střední hodnotě. Podrobnosti jsou ve sktiptech. Poznámka S rostoucím n se stupeň Taylorova polynomu zvyšuje, až se pro n dostáváme v polynomu Tn(x) k součtu nekonečně mnoha členů ­ tzv. nekonečné řadě. Více o tomto tématu probereme později. Příklad Odhadněte chybu v bodě x = 4 Taylorova polynomu stupně n = 6 funkce f (x) = cos x se středem v bodě x0 = 0.