23 5. INVERZNÍ MATICE Řekneme, že matice A Matn(K) má inverzní matici, jetliže existuje matice B Matn(K) taková, že AB = BA = E. Ke každé matici existuje nejvýše jedna inverzní matice. Značíme ji A-1 . Matici, která má matici inverzní, nazýváme regulární maticí. Metoda výpočtu inverzní matice spočívá v použití EŘO. Nechť A je matice typu n×n. Vytvoříme blokovou matici B tak, že zapíšeme A a jednotkovou matici E vedle sebe ­ A nalevo, E napravo: B = a11 a1n | 1 0 ... ... ... | ... ... ... an1 ann | 0 1 Matici B upravujeme nejdříve na schodovitý tvar. Pokud je ve schodovitém tvaru v levém bloku řádek ze samých nul, inverzní matice k A neexistuje. Pokud tento případ nenastane, pokračujeme v řádkových úpravách tak, abychom v levém bloku dostali jednotkovou matici. (Tento postup se nazývá zpětmá Gaussova eliminace.) V pravém bloku je potom A-1 . Příklad: Najděte inverzní matici k matici A = 1 1 1 2 3 3 -1 -3 -2 . Řešení: Vytvoříme blokovou matici tak, že A napíšeme nalevo, E napravo a upravujeme pomocí EŘO na schodovitý tvar (přímou Gaussovou eliminací). 1 1 1 | 1 0 0 2 3 3 | 0 1 0 -1 -3 -2 | 0 0 1 1 1 1 | 1 0 0 0 1 1 | -2 1 0 0 -2 -1 | 1 0 1 1 1 1 | 1 0 0 0 1 1 | -2 1 0 0 0 1 | -3 2 1 Ze schodovitého tvaru vidíme, že A-1 existuje. Matici tedy dále upravujeme na redukovaný schodovitý tvar (zpětnou Gaussovou eliminací). 1 1 0 | 4 -2 -1 0 1 0 | 1 -1 -1 0 0 1 | -3 2 1 1 0 0 | 3 -1 0 0 1 0 | 1 -1 -1 0 0 1 | -3 2 1 Tedy A-1 = 3 -1 0 1 -1 -1 -3 2 1 Správnost výpočtu ověříme vynásobením A s A-1 . 24 Příklad: Najděte inverzní matici k matici C = i -2 1 i . Řešení: Napíšeme blokovou matici nalevo s maticí C, napravo s jednotkovou maticí a upravujeme na redukovaný schodovitý tvar: i -2 | 1 0 1 i | 0 1 První řádek vynásobíme -i, od druhého řádku odečteme nový první řádek. 1 2i | -i 0 0 -i | i 1 K prvnímu řádku přičteme dvojnásobek druhého řádku, druhý řádek vynásobíme i. 1 0 | i 2 0 1 | -1 i Tedy C-1 = i 2 -1 i Cvičení: 1. Vypočtěte inverzní matice k daným maticím. A = 8 5 11 7 , B = 1 3 1 4 , C = 1 2 3 0 1 2 0 0 1 , D = 1 -4 -3 1 -5 -3 -1 6 4 , E = 1 1 1 1 1 1 -1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 -1 1 , F = 3 3 -4 -3 0 6 1 1 5 4 2 1 2 3 3 2 , G = 1 4 -2 3 2 9 3 -2 -1 -6 -11 4 0 -1 -6 0 . 2. Mějme matice A = 3 1 5 2 , B = 2 -3 4 4 , C = 6 4 -2 -1 . (a) Najděte jejich inverze. (b) Ukažte, že i. (A-1 )-1 = A ii. (BT )-1 = (B-1 )T iii. (AB)-1 = B-1 A-1 iv. (ABC)-1 = C-1 B-1 A-1 25 3. Najděte inverzní matice k daným maticím. K = , L = cos - sin sin cos , M = 2 - n 1 1 1 1 2 - n ... 1 1 ... ... ... ... ... 1 ... 2 - n 1 1 1 2 - n , N = 1 1 0 0 0 1 1 0 ... ... ... ... ... 0 0 1 1 0 0 1 . 4. Najděte inverzní matice k následujícím maticím v C. A = 1 + i 1 - i 2 i , B = 2 i 1 0 , C = 1 1 - i 2 - 3i 4 , D = 1 i -i 3 , E = -i 2 0 1 .