Humanitární aplikaceHumanitární aplikace informatikyinformatiky Analýza a detekce překážekAnalýza a detekce překážek Radim HonzírekRadim Honzírek 20102010 1) Struktura prezentace1) Struktura prezentace -- Vnímání prostoruVnímání prostoru - jak zdravý člověk vnímá prostor- jak zdravý člověk vnímá prostor - pomoc při orientaci v prostoru- pomoc při orientaci v prostoru -- Analýza a detekce překážek (pomoc pro lidi bez hendikepu)Analýza a detekce překážek (pomoc pro lidi bez hendikepu) jako vylepšení vlastností lidíjako vylepšení vlastností lidí - asistence v autech- asistence v autech - augmentovaná realita- augmentovaná realita Analýza a detekce překážekAnalýza a detekce překážek 1/161/16 Jak zdravý člověk vnímá prostor?Jak zdravý člověk vnímá prostor? - Rovnovážný systém (není předmětem této prezentace)- Rovnovážný systém (není předmětem této prezentace) - Zraková orientace- Zraková orientace - Lokalizace zvuku v prostoru- Lokalizace zvuku v prostoru Analýza a detekce překážekAnalýza a detekce překážek 2/162/16 Zraková orientace v prostoru (1)Zraková orientace v prostoru (1) Zraková orientace – vnímání prostoruZraková orientace – vnímání prostoru - binokulární x monokulární vidění,- binokulární x monokulární vidění, stereografiestereografie - nezkřížená x zkřížená diplopie,- nezkřížená x zkřížená diplopie, stereogramystereogramy - 3D z 2D obrázků, anaglyfy,- 3D z 2D obrázků, anaglyfy, polarizacepolarizace - augmentovaná realita jako řešení- augmentovaná realita jako řešení při ztrátě binokulárního viděnípři ztrátě binokulárního vidění Analýza a detekce překážekAnalýza a detekce překážek 3/163/16 Zraková orientace v prostoru (2)Zraková orientace v prostoru (2) Stereografie – aneb jak z 2D simulovat 3DStereografie – aneb jak z 2D simulovat 3D Analýza a detekce překážekAnalýza a detekce překážek 4/164/16 Zraková orientace v prostoru (3)Zraková orientace v prostoru (3) Stereogramy – jak to funguje?Stereogramy – jak to funguje? Analýza a detekce překážekAnalýza a detekce překážek 5/165/16 Zraková orientace v prostoru (4)Zraková orientace v prostoru (4) Anaglyfy – jak to funguje?Anaglyfy – jak to funguje? - speciální brýle- speciální brýle - levnější než polarizované- levnější než polarizované - ztráta barevnosti- ztráta barevnosti Analýza a detekce překážekAnalýza a detekce překážek 6/166/16 Zraková orientace v prostoru (5)Zraková orientace v prostoru (5) Augmentovaná realita – budoucnost?Augmentovaná realita – budoucnost? - možné řešení pro monokulární- možné řešení pro monokulární hendikepované lidihendikepované lidi - více informací pro ostatní- více informací pro ostatní uživateleuživatele Analýza a detekce překážekAnalýza a detekce překážek 7/167/16 Sluchová orientace v prostoru (1)Sluchová orientace v prostoru (1) Lokalizace zvuku v prostoruLokalizace zvuku v prostoru - monaurální x biaurální slyšení- monaurální x biaurální slyšení - detekce směru zvuku- detekce směru zvuku - tvar boltce- tvar boltce - časová diference- časová diference - diference intenzity (funguje okolo 2 kHz)- diference intenzity (funguje okolo 2 kHz) Analýza a detekce překážekAnalýza a detekce překážek 8/168/16 Sluchová orientace v prostoru (2)Sluchová orientace v prostoru (2) Zajímavosti:Zajímavosti: -- CNS dokáže zaznamenat zpoždění asi o 3.10CNS dokáže zaznamenat zpoždění asi o 3.10-5-5 s (30s (30 µµs).s). Nejmenší rozpoznatelná odchylka směru jeNejmenší rozpoznatelná odchylka směru je 3-1°3-1°.. - kochleární implantát – možné řešení ztráty sluchu- kochleární implantát – možné řešení ztráty sluchu Analýza a detekce překážekAnalýza a detekce překážek 9/169/16 Pomoc pro hendikepované (1)Pomoc pro hendikepované (1) b)b) Pomoc při orientaci v prostoruPomoc při orientaci v prostoru Sherlock – systém využívající RFID (Radio Frequency ID)Sherlock – systém využívající RFID (Radio Frequency ID) - dokáže: najít předmět v místnosti, popsat očipovaný- dokáže: najít předmět v místnosti, popsat očipovaný předmět, pomocí videokamery přímo obrazově ukázat, kdepředmět, pomocí videokamery přímo obrazově ukázat, kde předmět ležípředmět leží RF Guide – zmíněno minuleRF Guide – zmíněno minule A-GPS (Assisted GPS)A-GPS (Assisted GPS) TyflosonarTyflosonar ColorTestColorTest Asistenční psiAsistenční psi Analýza a detekce překážekAnalýza a detekce překážek 10/1610/16 Pomoc pro hendikepované (2)Pomoc pro hendikepované (2) TyflosonarTyflosonar - je vícefunkční elektronický přístroj,- je vícefunkční elektronický přístroj, jež mimo tří hlavních funkcí pro detekcijež mimo tří hlavních funkcí pro detekci překážek obsahuje ještě zvukovýpřekážek obsahuje ještě zvukový majáček a zvukový indikátor intenzitymajáček a zvukový indikátor intenzity světla, měření vzdálenosti překážkysvětla, měření vzdálenosti překážky a test akumulátorů.a test akumulátorů. Analýza a detekce překážekAnalýza a detekce překážek 11/1611/16 Pomoc pro hendikepované (3)Pomoc pro hendikepované (3) ColorTest -ColorTest - je pje přřístroj, kterýístroj, který rozpoznává veškeré spektrumrozpoznává veškeré spektrum barev. Rozpozná barvy pbarev. Rozpozná barvy přředmedměěttůů, sv, svěětlo a prtlo a průůsvitnésvitné tekutiny.tekutiny. Stanoví, jestli jsou pStanoví, jestli jsou přředmedměěty tmavé, svty tmavé, svěětlé, jednobarevnétlé, jednobarevné nebo vícebarevné (napnebo vícebarevné (napřř.. obleobleččení se vzorem). Vedle tení se vzorem). Vedle těěchtochto ččinností má také funkciinností má také funkci ččas, datum, termíny, stopky a infor­as, datum, termíny, stopky a infor­ mace.mace. Analýza a detekce překážekAnalýza a detekce překážek 12/1612/16 Pomoc pro hendikepované (4)Pomoc pro hendikepované (4) Asistenční psi – co takový pes zvládne?Asistenční psi – co takový pes zvládne? - vodící pes (slepecký pes)- vodící pes (slepecký pes) - asistenční pes pro tělesně postižené- asistenční pes pro tělesně postižené - balanční pes (pomáhá osobám s problémy s rovnováhou)- balanční pes (pomáhá osobám s problémy s rovnováhou) - signální pes pro alergiky, neslyšící, pro lidi se ztrátou- signální pes pro alergiky, neslyšící, pro lidi se ztrátou paměti (zavede je domů)paměti (zavede je domů) - tzv. šikovný společník (pomáhá pečujícímu o postiženého)- tzv. šikovný společník (pomáhá pečujícímu o postiženého) add: Asistenční pes pro tělesně postiženého umí zapnoutadd: Asistenční pes pro tělesně postiženého umí zapnout počítač :)počítač :) Analýza a detekce překážekAnalýza a detekce překážek 13/1613/16 Asistence v autechAsistence v autech - automat parkování -- automat parkování - ((http://www.zkouknito.cz/video-automaticke-parkovani?m=b48258aab4http://www.zkouknito.cz/video-automaticke-parkovani?m=b48258aab4)) -- detekční systémy – řeší problém kolize, detekují chodce adetekční systémy – řeší problém kolize, detekují chodce a překážky, usínání řidičepřekážky, usínání řidiče Analýza a detekce překážekAnalýza a detekce překážek 14/1614/16 Možná „hudba budoucnosti“Možná „hudba budoucnosti“ Augmentovaná realitaAugmentovaná realita - funguje na principu MashUp, tj. sesbírat co nejvíce dat a- funguje na principu MashUp, tj. sesbírat co nejvíce dat a prezentovat je ve vhodnou chvíli uživateliprezentovat je ve vhodnou chvíli uživateli - projekt Layar, Google Sky Map- projekt Layar, Google Sky Map http://www.youtube.com/watch?v=EtpNx7Y14d0http://www.youtube.com/watch?v=EtpNx7Y14d0 Analýza a detekce překážekAnalýza a detekce překážek 15/1615/16 KonecKonec Děkuji za pozornost.Děkuji za pozornost. Analýza a detekce překážekAnalýza a detekce překážek 16/1616/16