Navigace pro nevidoméNavigace pro nevidomé MASARYKOVA UNIVERZITA FAKULTA INFORMATIKY Zbyněk Nedoma, Tomáš MíkaAutoři prezentace: 2 ObsahObsah • Základní navigace • GPS navigace • Navigace v budově a MHD • Shrnutí Obsah Základní GPS V budově Shrnutí 3 Slepecká hůlSlepecká hůl • Symbol nevidomého člověka • Funkce: orientační, ochranná, signalizační a opěrná • Druhy: – orientační – signalizační – opěrná • Detekuje pouze překážky do výše kolen • Nutný pomalý pohyb Obsah Základní GPS V budově Shrnutí 4 Vodící pesVodící pes • Dobrá lokální orientace • Psychická a emoční opora • Špatná globální orientace • 24-hodinová péče • Pořizovací cena okolo 200 000 Kč • Doba výcviku 1 rok Obsah Základní GPS V budově Shrnutí 5 Itinerář - popis trasyItinerář - popis trasy • Přepis cesty do textové podoby • Podrobný popis cesty • Problém s aktuálností informací • Rozšíření lokální orientace “Prostor stanice metra trasy B na Můstku je tvořen třemi tubusy (tunely) – ve dvou bočních jsou jednotlivé koleje s nástupišti, mezi nimi je pak širší společná část. Mezi nástupišti a střední částí je na každé straně po celé délce řada sloupů.V ose této střední části přibližně v její polovině jsou dvě protilehlá schodiště, z jejichž společného vrcholu pak kolmo ke střednímu tubusu odbočuje chodba k přestupu na trasu A.“ Obsah Základní GPS V budově Shrnutí 6 Zvuková navigaceZvuková navigace • Vysílačka ve sluchátkách – potřeba druhé osoby – dobré pro sport – atletika, cyklistika, lyžování, bowling, ... • Stereo ultrazvukové brýle (Austrálie) – ultrazvukové paprsky vyhodnocující odrazy – výsledek předáván reproduktory za ušima – drastický akustický výstup – cena 40 000 Kč – neujaly se Obsah Základní GPS V budově Shrnutí 7 GPS navigace + zvukový výstupGPS navigace + zvukový výstup • Poloha je přenášena sluchátky • Kvůli nepřesnosti nelze využít na absolutně přesnou orientaci • Program Loadstone – vlastnostmi se již pomalu blíží samostatným GPS – navigační mód - udává přehled okolí a rychlost – prohlížecí mód – funguje na principu kompasu – možnost zamknutí bodu a stále navigace k němu – používá navigace podle hodin (na 3 hodinách) – neomezená možnost pro uložení oblíbených bodů – konvertory různých formátů map (Google Maps, Nokia Ovi Maps, ..) Obsah Základní GPS V budově Shrnutí 8 GPS navigace + zvukový výstupGPS navigace + zvukový výstup • PST (P-SmartPhone Talker) – česká aplikace – využívá externí moduly pro určení polohy – cena závisí na přesnosti a rychlosti – přesnost modulů 3 – 15 metrů – základní databáze lokalit cca 27900 míst v ČR – Databáze lokalit členěné účelově (banky, cukrárny, čerpací stanice, ...), jsou dostupné na http://www.poi.cz Obsah Základní GPS V budově Shrnutí 9 GPS navigace + telefonGPS navigace + telefon • Umožňuje zjistit aktuální polohu osoby • Dobrá globální orientace • Přesnost +- 5 metrů • Úzká místa až 10tky metrů • Spojení s telefonní ústřednou (SONS) • Provoz zdarma Obsah Základní GPS V budově Shrnutí 10 Inteligentní slepecká hůlInteligentní slepecká hůl • Navigační pomůcku pro nevidomé a slabozraké • Představeno na Tmavomodrém festivalu 2008 • Na vývoji pracuje firma Webprogress spolu s pracovníky brněnského TyfloCentra – www.navigacepronevidome.cz • Hůl pracuje na bázi technologie RFID čipů – využívána k identifikaci zboží na pokladnách – využití technologie „naruby“ – navigační systém vynikající přesnosti – slouží zejména v interiérech Obsah Základní GPS V budově Shrnutí 11 Inteligentní slepecká hůlInteligentní slepecká hůl • Principy fungování: – po budově se rozmístí čipy – je vytvořena databáze tras, nahrána např. do PDA nevidomého – nevidomý pomocí své upravené hole snímá svoji polohu a do sluchátek jsou mu sdělovány povely – kontakt mezi holí a PDA pomocí technologie bluetooth – informace týkající se daného místa – otvírací doba, apod. • První zkušební trasa vznikla v Microsoft Inovačním Centru v Brně – prototyp testuje Josef Konečný, který je expertem pro odstraňování architektonických bariér v městě Brně, je nevidomý • http://kony.wz.cz/bariery/rfid.htm Obsah Základní GPS V budově Shrnutí 12 Inteligentní slepecká hůlInteligentní slepecká hůl • Základní komponenty: – RFID čip – na různých místech označené trasy – snímač těchto čipů – umístěn na konci slepecké hole – napájecí akumulátory s elektronikou – umístěny v rukojeti hole – vyhodnocovací zařízení - kapesní počítač PDA nebo chytrý mobilní telefon • Detail rukojeti a špičky hole a PDA se spuštěnou aplikací RF Guide: Obsah Základní GPS V budově Shrnutí 13 Navigace v budověNavigace v budově • Využití hole hlavně v uzavřených prostorách, jako jsou nemocnice, úřady, obchodní centra apod. • Jak to může vypadat v praxi? – přijdete do nemocnice a na recepci vám zapůjčí Bílou hůl a kapesní počítač – recepční vám na něm nastaví trasu kam potřebujete jít – při procházení kolem čipů zařízení hlásí kudy máte jít a kde a kam máte zabočit – dovede vás do ordinace lékaře, tam vám oznámí, že jste u cíle své cesty – při odchodu z ordinace stisknete pouze tlačítko "zpět" a systém vás provede celou trasou v opačném směru – u recepce vrátíte hůl i kapesní počítač a můžete jít domů Obsah Základní GPS V budově Shrnutí 14 Navigace v budověNavigace v budově • Výhody: • Pro majitele budov – zřizovatele tras: – trasy je možné hradit z fondu EU – vybudování trasy nevyžaduje elektrifikaci – čipy je možné graficky sladit s interiérem • Pro nevidomé: – snadný pohyb v uzavřených prostorách – možnost zjistit dodatečné informace v místech s čipem – jednoduché ovládání Obsah Základní GPS V budově Shrnutí 15 Navigace v MHDNavigace v MHD • Systém TYFLOSET • 2 základní komponenty: – vysílač – krabička s tlačítky, kterou nevidomý vysílá signály – přijímač – akusticky sděluje informace, např. číslo a směr tramvaje a a jak dlouho jede • Mnoho dalších využití Obsah Základní GPS V budově Shrnutí 16 ShrnutíShrnutí • GPS navigace x Inteligentní slepecká hůl – ani jedno není dostačující pro navigaci venku i uvnitř – nutno kombinovat oba způsoby navigace • GPS navigace – navigace ve volných prostorách – nižší přesnost x globální přehled • Inteligentní slepecká hůl – navigace v uzavřených prostorách – vysoká přesnost x lokální přehled Obsah Základní GPS V budově Shrnutí Děkujeme za pozornostDěkujeme za pozornost