Komplexná analýza Peter Šepitka podzim 2014 Obsah 1 Komplexné čísla 2 Postupnosti, rady a funkcie 3 Komplexná derivácia a holomorfné funkcie 4 Elementárne funkcie 5 Komplexný integrál a Cauchyho teória Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Obsah 1 Komplexné čísla 2 Postupnosti, rady a funkcie 3 Komplexná derivácia a holomorfné funkcie 4 Elementárne funkcie 5 Komplexný integrál a Cauchyho teória Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Obor komplexných čísiel Pod pojmom komplexné číslo a rozumieme usporiadanú dvojicu (α, β) ∈ R2 . Prvá zložka α tejto dvojice sa nazýva reálna časť komplexného čísla a, druhá zložka β sa nazýva imaginárna časť komplexného čísla a, označujeme α = Re a a β = Im a. Definujeme sčítanie a násobenie komplexných čísiel (α, β) + (γ, δ) := (α + γ, β + δ), (α, β) · (γ, δ) := (αγ − βδ, αδ + βγ). Sčítanie i násobenie komplexných čísiel sú asociatívne a komutatívne binárne operácie a pre každú trojicu a, b, c komplexných čísiel platí distributívny zákon a · (b + c) = a · b + a · c. Pre úplnosť definujeme násobenie komplexného čísla reálnym číslom r(α, β) := (rα, rβ), r ∈ R. Nula – (0, 0) – neutrálny prvok vzhľadom na sčítanie, t.j., (α, β) + (0, 0) = (0, 0) + (α, β) = (α, β). Jednotka – (1, 0) – neutrálny prvok vzhľadom na násobenie, t.j., (α, β) · (1, 0) = (1, 0) · (α, β) = (α, β). Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Opačné číslo ku komplexnému číslu a = (α, β) −a := (−α, −β) Komplexné číslo −a je jediné riešenie rovnice a + z = (0, 0). Inverzné číslo k nenulovému komplexnému číslu a = (α, β) a−1 := α α2 + β2 , −β α2 + β2 . Komplexné číslo a−1 je jediné riešenie rovnice a · z = (1, 0). Odčítanie komplexných čísiel a, b definujeme a − b := a + (−b). Delenie komplexných čísiel a, b, b = (0, 0), definujeme a/b := a · b−1 . Množina všetkých komplexných čísiel sa označuje C. Algebraická štruktúra (C, +, ·) je teleso, ktoré sa nedá usporiadať (na rozdiel od (R, +, ·)). Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Algebraický tvar komplexného čísla Podmnožina komplexných čísiel R := {a ∈ C, a = (α, 0), α ∈ R} je podtelesom telesa C izomorfným s telesom R všetkých reálnych čísiel. Preto je možné množiny R a R, ako algebraické štruktúry, stotožniť. To znamená, že v množine C budeme klásť α = (α, 0) pre každé α ∈ R. Potom 0 = (0, 0) a 1 = (1, 0). Ďalej, komplexné číslo (0, 1) sa označuje symbolom i, t.j., i = (0, 1), a nazýva sa imaginárna jednotka. Platí i2 = (−1, 0) = −1. Tieto označenia potom umožňujú vyjadriť komplexné číslo a = (α, β) v tzv. algebraickom tvare a = (α, β) = (α, 0) + (0, β) = α(1, 0) + β(0, 1) = α + iβ. (1) Komplexné číslo a = α + iβ s β = 0 (teda s Im a = 0) sa označuje ako reálne (komplexné) číslo, kým komplexné číslo a = α + iβ s β = 0 (teda s Im a = 0) sa nazýva imaginárne (komplexné) číslo. Imaginárne číslo s nulovou reálnou časťou sa nazýva rýdzo imaginárne (komplexné) číslo. Komplexne združené číslo ¯a k číslu a = α + iβ ∈ C je definované ako ¯a = α − iβ. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Absolútna hodnota (veľkosť) |a| komplexného čísla a = α + iβ sa definuje |a| := α2 + β2. (2) Reálne číslo |a| vyjadruje geometrickú vzdialenosť bodu [α, β] od bodu [0, 0] v reálnej rovine. Všeobecne, pre a, b ∈ C reálne číslo |a − b| vyjadruje vzájomnú vzdialenosť bodov [Re a, Im a] a [Re b, Im b] v reálnej rovine. Poznámka 1 (Základné vlastnosti) Nech a, a1, a2 ∈ C. Potom platí: ¯¯a = a, a1 ± a2 = ¯a1 ± ¯a2, a1a2 = ¯a1¯a2, a1/a2 = ¯a1/¯a2, ak a2 = 0. a¯a = |a|2 , |a1a2| = |a1||a2|, |a1/a2| = |a1|/|a2|, ak a2 = 0. trojuholníkové nerovnosti ||a1| − |a2|| ≤ |a1 + a2| ≤ |a1| + |a2|. |Re a| ≤ |a|, |Im a| ≤ |a|. Re a = a + ¯a 2 , Im a = a − ¯a 2i . Re (a1 ± a2) = Re a1 ± Re a2, Im (a1 ± a2) = Im a1 ± Im a2. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Komplexná (Gaussova) rovina Prirodzeným modelom množiny C komplexných čísiel je (euklidovská) rovina – komplexná (Gaussova) rovina. Každému komplexnému číslu z = x + iy je priradený bod v rovine so súradnicami [x, y]. Naopak, každému bodu [x, y] roviny odpovedá práve jedno komplexné číslo z = x + iy. Ďalej budeme preto pre jednoduchosť stotožnovať body roviny s komplexnými číslami. Vzdialenosť (metrika) sa v množine C definuje pomocou absolútnej hodnoty komplexného čísla zavedenej v (2), t.j., vzdialenosť dvoch komplexných čísiel z1 a z2 je definovaná d(z1, z2) := |z1 − z2|. Ako je to s pojmom “komplexné” nekonečno? Pre množinu C komplexných čísiel sa definuje iba jedno “nekonečno”. Konkrétne, k množine C sa formálne pridá jeden prvok, ktorý sa označuje symbolom ∞, spĺňajúci vlastnosti ∞ = −∞ = |∞|, ∞ · ∞ = ∞, z + ∞ = ∞, z/∞ = 0, ∞/z = ∞ pre z ∈ C, z · ∞ = ∞, z/0 = ∞, pre z ∈ C \ {0}. Nedefinujú sa výrazy ∞ + ∞, ∞ − ∞, 0 · ∞, 0/0, ∞/∞. Množina C ∪ {∞} sa spolu s danými algebraickými operáciami označuje ˜C a nazýva sa rozšírená (uzavretá) komplexná rovina alebo tiež rozšírená (uzavretá) Gaussova rovina. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Goniometrický (polárny) tvar komplexného čísla S modelom komplexnej roviny úzko súvisí tzv. goniometrický (polárny) tvar komplexných čísiel. Každé nenulové komplexné číslo z je možné vyjadriť v tvare z = |z| (cos ϕ + i sin ϕ), (3) kde ϕ je argument komplexného čísla z definovaný rovnicami cos ϕ = Re z |z| , sin ϕ = Im z |z| . (4) Argument ϕ nie je určený jednoznačne (ak ϕ je argument z, potom i ϕ + 2kπ, k ∈ Z, je argument z). Množina všetkých argumentov daného komplexného čísla sa označuje Arg z (je to tzv. mnohoznačná funkcia premennej z). Symbol arg z bude označovať základný (hlavný) argument komplexného čísla z, t.j., argument spĺňajúci −π ≤ arg z < π. Základný argument arg z je pre dané z určený jednoznačne. Platí Arg z = {arg z + 2kπ, k ∈ Z}. (5) Posledná rovnosť sa často zapisuje i v tvare Arg z ≡ arg z (mod 2π). Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Zavedenie goniometrického tvaru v (3) umožňuje efektívne násobiť a deliť komplexné čísla. Konkrétne, ak z1 = |z1| (cos ϕ1 + i sin ϕ1), z2 = |z2| (cos ϕ2 + i sin ϕ2) sú dve komplexné čísla a ϕ1 a ϕ2 sú ich ľubovoľné argumenty, potom platí z1z2 = |z1||z2| (cos ϕ1 + i sin ϕ1) (cos ϕ2 + i sin ϕ2) = |z1||z2| [(cos ϕ1 cos ϕ2 − sin ϕ1 sin ϕ2) + i(sin ϕ1 cos ϕ2 + cos ϕ1 sin ϕ2)] = |z1||z2| [cos(ϕ1 + ϕ2) + i sin(ϕ1 + ϕ2)]. (6) Z rovnosti (6) potom vyplýva Arg (z1z2) = Arg z1 +Arg z2 a arg(z1z2) ≡ arg z1 +arg z2 (mod 2π), (7) ako aj tzv. Moivreov vzorec na výpočet n-tej mocniny komplexného čísla z zn = |z|n [cos (n arg z) + i sin (n arg z)], n ∈ N. (8) Okrem toho z relácií (7) vyplýva Arg (zn ) = n Arg z a arg(zn ) ≡ n arg z (mod 2π). (9) Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Podobne, pre podiel z1/z2, z2 = 0, platí z1 z2 = |z1| |z2| cos ϕ1 + i sin ϕ1 cos ϕ2 + i sin ϕ2 = |z1| |z2| cos ϕ1 + i sin ϕ1 cos ϕ2 + i sin ϕ2 cos ϕ2 − i sin ϕ2 cos ϕ2 − i sin ϕ2 = |z1| |z2| cos(ϕ1 − ϕ2) + i sin(ϕ1 − ϕ2) cos2 ϕ2 + sin2 ϕ2 = |z1| |z2| [cos(ϕ1 − ϕ2) + i sin(ϕ1 − ϕ2)]. (10) Potom máme Arg z1 z2 = Arg z1 − Arg z2, arg z1 z2 ≡ arg z1 − arg z2 (mod 2π). (11) Pre každé z ∈ C a n ∈ N je n-tá odmocnina zo z definovaná ako n √ z = n |z| cos arg z + 2kπ n + i sin arg z + 2kπ n , (12) kde k = 0, . . . , n − 1. Pre pevné n sa teda jedná o mnohoznačnú funkciu (premennej z), pričom pre každé z ∈ C existuje práve n jeho n-tých odmocnín. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Výraz cos ϕ + i sin ϕ, ϕ ∈ R, sa obvykle označuje symbolom eiϕ , t.j., eiϕ := cos ϕ + i sin ϕ. (13) Pre každé z ∈ C potom platí z = |z| eiϕ , ϕ ∈ Arg z. (14) Zápis (14) sa nazýva exponenciálny tvar komplexného čísla z. Pre každé ϕ, ϕ1, ϕ2 ∈ R platí |eiϕ | = 1, arg eiϕ ≡ ϕ (mod 2π), eiϕ = e−iϕ = 1/eiϕ , (15) cos ϕ = eiϕ + e−iϕ 2 , sin ϕ = eiϕ − e−iϕ 2i , (16) ei(ϕ1+ϕ2) = eiϕ1 eiϕ2 , ei(ϕ1−ϕ2) = eiϕ1 /eiϕ2 , (17) eiϕ m = eimϕ , m ∈ Z. (18) Neskôr ukážeme, že výraz eiϕ zavedený v (13) je rozšírením exponenciálnej funkcie ex do oboru komplexných čísiel. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 1 Dané komplexné číslo napíšte v goniometrickom tvare 1 + i. Pre komplexné číslo z = 1 + i platí Re z = 1, Im z = 1, |z| = 12 + 12 = √ 2. Ľubovoľný argument ϕ čísla z potom spĺňa rovnosti cos ϕ = Re z/|z| = 1/ √ 2, sin ϕ = Im z/|z| = 1/ √ 2. Riešenie tejto sústavy je napr. ϕ = 9π/4. Potom platí z = √ 2 [cos (9π/4) + i sin (9π/4)]. Základný argument čísla z je arg z = π/4 a podobne platí z = √ 2 [cos (π/4) + i sin (π/4)]. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 2 Dané komplexné číslo napíšte v goniometrickom tvare −2 √ 3 − 2i. Pre komplexné číslo z = −2 √ 3 − 2i platí Re z = −2 √ 3, Im z = −2, |z| = (−2 √ 3)2 + (−2)2 = 4. Ľubovoľný argument ϕ čísla z spĺňa rovnosti cos ϕ = Re z/|z| = − √ 3/2, sin ϕ = Im z/|z| = −1/2. Základný argument čísla z je arg z = −5π/6 a platí z = 4 [cos (−5π/6) + i sin (−5π/6)]. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 3 Vypočítajte (1 + i √ 3)15 . Použijeme Moivreov vzorec (8). Komplexné číslo z = 1 + i √ 3 prepíšeme do goniometrického tvaru. Platí |z| = 2, arg z = π/3, a teda z = 2 [cos (π/3) + i sin (π/3)]. Potom podľa (8) máme z15 = 215 [cos (15π/3) + i sin (15π/3)] = 215 [cos (5π) + i sin (5π)] = −215 . Poznamenajme, že rovnaký výsledok by sme získali klasickým roznásobením podľa binomickej vety. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 4 Vypočítajme v C 3 √ −8. Podľa (12) existujú práve 3 komplexné tretie odmocniny z čísla z = −8. Goniometrický tvar čísla z je z = 8 [cos (−π) + i sin (−π)]. Podľa (12) platí 3 √ −8 = 3 √ 8 cos −π + 2kπ 3 + i sin −π + 2kπ 3 , pričom k = 0, 1, 2. Postupne dostáveme k = 0 −→ 3 √ 8 cos −π 3 + i sin −π 3 = 1 − i √ 3, k = 1 −→ 3 √ 8 cos π 3 + i sin π 3 = 1 + i √ 3, k = 2 −→ 3 √ 8 (cos π + i sin π) = −2. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Obsah 1 Komplexné čísla 2 Postupnosti, rady a funkcie 3 Komplexná derivácia a holomorfné funkcie 4 Elementárne funkcie 5 Komplexný integrál a Cauchyho teória Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Postupnosti v C Nech r ∈ R+ a z0 ∈ C. Otvoreným kruhom K(z0, r) so stredom v bode z0 a s polomerom r rozumieme množinu K(z0, r) := {z ∈ C, |z − z0| < r}. Množina K(z0, r) sa často označuje aj ako r-okolie bodu z0. Ak z0 = ∞, definujeme K(∞, r) := {z ∈ ˜C, |z| > 1/r}. Nech {an}∞ n=1 je postupnosť komplexných čísiel. Komplexné číslo a0 ∈ ˜C sa nazýva limitou postupnosti {an}∞ n=1, ak pre každé ε-okolie bodu a0 existuje index nε ∈ N tak, že an ∈ K(a0, ε) pre každý index n ≥ nε. Potom píšeme limn→∞ an = a0 alebo aj an → a0. Veta 1 Nech {an}∞ n=1 je postupnosť v C a a0 ∈ ˜C. Potom an → a0 práve vtedy, keď lim n→∞ |an −a0| = 0 ⇐⇒ lim n→∞ Re an = Re a0 & lim n→∞ Im an = Im a0. (19) V tomto prípade platí i an → a0. Podobne, an → ∞ práve vtedy, keď lim n→∞ |an| = ∞, resp., lim n→∞ 1/|an| = 0. (20) Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Číselné rady v C Nech {an}∞ n=1 je postupnosť v C. Postupnosť {sk}∞ k=1 (tzv. postupnosť čiastočných súčtov) definovaná ako sk := k n=1 an sa nazýva nekonečný rad s členmi an a označuje sa ∞ n=1 an, resp. an. Rad an konverguje (resp., je konvergentný), ak existuje konečná limita postupnosti {sk}∞ k=1. Túto limitu potom označujeme ako súčet s radu a píšeme s = an. V opačnom prípade rad an diverguje (resp., je divergentný). Veta 2 Nech an, bn sú konvergentné rady a a, b ∈ C. Potom platí: limn→∞ an = 0 (nutná podmienka konvergencie radu). Rad an konverguje so súčtom an = an. Rad (aan + bbn) konverguje a (aan + bbn) = a an + b bn. Veta 3 Komplexný rad an konverguje práve vtedy, keď konverguje každý z reálnych radov Re an a Im an, pričom platí an = Re an + i Im an. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Komplexný rad an sa nazýva absolútne konvergentný, ak rad |an| je konvergentný. Každý absolútne konvergentný rad je i konvergentný a platí an ≤ |an|. Ak an konverguje, ale rad |an| diverguje, potom hovoríme, že rad an konverguje neabsolútne (relatívne). Platia nasledujúce výsledky. Veta 4 Komplexný rad an konverguje absolútne práve vtedy, keď každý z reálnych radov Re an a Im an konverguje absolútne. Veta 5 (Riemannova veta o prerovnaní absolútne konvergentného radu) Ak komplexný rad an konverguje absolútne, potom každé prerovnanie tohto radu konverguje absolútne s rovnakým súčtom, t.j., platí aτ(n) = an pre každú permutáciu τ množiny N (t.j., pre každú bijekciu τ : N → N). Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Pri vyšetrovaní (absolútnej) konvergencie komplexných radov môžeme aplikovať mnohé kritériá využívané v reálnej analýze. Porovnávacie kritérium – ak komplexný rad an spĺňa |an| ≤ bn pre každé n ∈ N, kde bn je konvergentný reálny rad, potom rad an konverguje absolútne. D’Alembertovo podielové kritérium – ak komplexný rad an spĺňa |an+1/an| ≤ q < 1 pre každé n ∈ N, potom an konverguje absolútne. Ak |an+1/an| ≥ 1 pre každé n ∈ N, potom rad an diverguje. Obzvášť, ak existuje limn→∞ |an+1/an| = q ∈ R∗ , potom pre q < 1 (q > 1) rad an konverguje absolútne (diverguje). Cauchyho odmocninové kritérium – ak komplexný rad an spĺňa n |an| ≤ q < 1 pre každé n ∈ N, potom an konverguje absolútne. Ak n |an| ≥ 1 pre každé n ∈ N, potom rad an diverguje. Obzvášť, ak existuje limn→∞ n |an| = q ∈ R∗ , potom pre q < 1 (q > 1) rad an konverguje absolútne (diverguje). Cauchyho integrálne kritérium – ak rad an spĺňa |an| = f(n) pre každé n ∈ N, kde f : [1, ∞) → R je nezáporná, nerastúca a spojitá funkcia, potom rad an konverguje absolútne práve vtedy, keď nevlastný integrál ∞ 1 f(x) dx konverguje. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 5 Stanovme limitu lim n→∞ (1 + i)n n! . Nájdeme reálnu a imaginárnu časť príslušnej postupnosti. Podľa Príkladu 1 platí (1 + i)n n! = √ 2 [cos (π/4) + i sin (π/4)] n n! = ( √ 2)n cos (πn/4) n! + i ( √ 2)n sin (πn/4) n! . Teda máme Re (1 + i)n n! = ( √ 2)n cos (πn/4) n! , Im (1 + i)n n! = ( √ 2)n sin (πn/4) n! . Keďže platí lim n→∞ Re (1 + i)n n! = 0 = lim n→∞ Im (1 + i)n n! , podľa Vety 1 limita v zadaní príkladu existuje a je rovná 0 + i0 = 0. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 6 Dokážme lim n→∞ in n2n = 0. Uvedený výsledok vyplýva z Vety 1, pretože platí lim n→∞ in n2n − 0 = lim n→∞ |i|n n2n = lim n→∞ 1 n2n = 0. Príklad 7 Nájdime limitu lim n→∞ n ein . Táto limita existuje a je nevlastná, pretože platí lim n→∞ n ein = lim n→∞ n ein = lim n→∞ n = ∞. Pri výpočte sme využili prvú rovnosť v (15), t.j., ein = 1. Podľa Vety 1 potom lim n→∞ n ein = ∞. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 8 Nájdime súčet radu ∞ n=1 1 + i (−1)n−1 n n2 . V danom rade oddelíme jeho reálnu a imaginárnu časť. Dostaneme Re 1 + i (−1)n−1 n n2 = 1 n2 , Im 1 + i (−1)n−1 n n2 = (−1)n−1 n , n ∈ N. Keďže z reálnej analýzy máme 1/n2 = π2 /6, (−1)n−1 /n = ln 2, podľa Vety 3 konverguje i rad v zadaní príkladu a platí 1 + i (−1)n−1 n n2 = π2 6 + i ln 2. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 9 Vyšetrime konvergenciu radu ∞ n=1 in n . Oddelením reálnej a imaginárnej časti daného radu dostaneme Re in n = (−1)k /(2k), n = 2k, 0, n = 2k − 1, Im in n = 0, n = 2k, (−1)k−1 /(2k − 1), n = 2k − 1. Obidva reálne rady Re a Im konvergujú (podľa Leibnizovho kritéria), a preto podľa Vety 3 konverguje i rad v zadaní príkladu. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 10 Vyšetrime konvergenciu radov a) ∞ n=1 n(1 + i)n 3n , b) ∞ n=1 an , a ∈ C. a) Rad konverguje absolútne podľa D’Alembertovho kritéria, nakoľko lim n→∞ (n+1)(1+i)n+1 3n+1 n(1+i)n 3n = lim n→∞ (n + 1)(1 + i) 3n = lim n→∞ (n + 1) √ 2 3n = √ 2 3 < 1. b) Aplikovaním Cauchyho odmocninového kritéria dostaneme lim n→∞ n |an| = lim n→∞ n |a|n = lim n→∞ |a| = |a|. Pre |a| < 1 daný rad konverguje absolútne, pre |a| > 1 rad diverguje. V prípade |a| = 1 rad diverguje, pretože nie je splnená nutná podmienka konvergencie vo Vete 2 (limn→∞ an = 0, resp. neexistuje). Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Funkcie v C Nech D je podmnožina v ˜C. Pod pojmom (komplexná) funkcia (komplexnej premennej) f budeme rozumieť priradenie, ktoré každému číslu z ∈ D priradí jednu alebo viac hodnôt w ∈ ˜C. Množina D sa nazýva definičný obor funkcie f a označuje sa D(f). Množina H(f) := {w ∈ ˜C, w = f(z), z ∈ D(f)} sa nazýva obor hodnôt funkcie f. Ak je každému z ∈ D(f) priradená práve jedna hodnota w = f(z) ∈ H(f), potom hovoríme o jednoznačnej funkcii f. V opačnom prípade funkciu f označujeme ako mnohoznačnú. Vhodným zúžením oboru hodnôt H(f) mnohoznačnej funkcie f dostaneme jednoznačnú funkciu – tzv. jednoznačnú vetvu komplexnej funkcie f. Vo všeobecnosti teda komplexná funkcia komplexnej premennej nie je zobrazenie, pričom symbol f(z) znamená podmnožinu v H(f). Inverznou funkciou k funkcii f : w = f(z), z ∈ D(f), rozumieme funkciu f−1 : z = f−1 (w), ktorá každému w ∈ H(f) priradí práve tie z ∈ D(f), pre ktoré w = f(z). Zrejme D(f−1 ) = H(f) a H(f−1 ) = D(f). Okrem toho, f(f−1 (w)) = w, pre každé w ∈ H(f), avšak neplatí všeobecne f−1 (f(z)) = z, pre z ∈ D(f). Inverzná funkcia f−1 môže byť jednoznačná i mnohoznačná. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Nech f je funkcia. Ak D(f) ⊆ R, jedná sa o funkciu reálnej premennej, inak hovoríme o funkcii komplexnej premennej. V prípade H(f) ⊆ R máme reálnu funkciu, inak (t.j., pre H(f) ⊆ ˜C) máme komplexnú funkciu. Ak platí dokonca H(f) ⊆ C, potom hovoríme o konečnej (komplexnej) funkcii. Nech f je konečná funkcia komplexnej premennej. Potom existujú jediné reálne funkcie u, v : R2 → R také, že pre každé z = x + iy ∈ D(f) ∩ C platí f(z) = u(x, y) + i v(x, y). (21) Funkcie u a v sa nazývajú reálna a imaginárna časť funkcie f, t.j., u(x, y) = Re f(z), v(x, y) = Im f(z). (22) Funkcia ¯f definovaná ¯f(z) := f(z), z ∈ D(f), sa nazýva funkcia komplexne združená s f. Zrejme potom platí ¯f(z) = u(x, y) − i v(x, y) a Re f(z) = f(z) + ¯f(z) 2 , Im f(z) = f(z) − ¯f(z) 2i , z ∈ D(f). (23) Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Limitu a spojitosť komplexnej funkcie f komplexnej premennej definujeme podobným spôsobom ako v reálnej analýze. Nech M ⊆ ˜C a z0 je hromadný bod množiny M. Číslo w0 ∈ ˜C nazývame limitou funkcie f v bode z0 vzhľadom na množinu M a píšeme lim z→z0 z∈M f(z) = w0, ak pre každé okolie O(w0) bodu w0 existuje rýdze okolie O∗ (z0) bodu z0 také, že pre každé z ∈ O∗ (z0) ∩ M platí f(z) ∈ O(w0). V prípade M = D(f) dostávame limitu funkcie f v tradičnom slova zmysle, t.j., lim z→z0 f(z) = lim z→z0 z∈D(f) f(z) = w0. Okrem toho platia relácie lim z→z0 f(z) = w0 ⇐⇒ lim z→z0 Re f(z) = Re w0, lim z→z0 Im f(z) = Im w0, (24) lim z→z0 f(z) = w0 ⇐⇒ lim z→z0 ¯f(z) = w0. (25) Funkcia f je spojitá v bode z0 ∈ D(f), ak limz→z0 f(z) = f(z0). Pre spojitosť funkcie potom platia výsledky analogické s (24) a (25). Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 11 Príkladom reálnych funkcií komplexnej premennej sú funkcie w = Re z, w = |z|, w = arg z. Jedná sa o jednoznačné funkcie. Funkcia w = zn , pre n ∈ N pevné, je komplexná funkcia komplexnej premennej, kým funkcia w = eiϕ , ϕ ∈ R, je komplexná funkcia reálnej premennej ϕ. Ďalej, funkcie w = Arg z, w = n √ z, n ∈ N pevné, sú príkladmi mnohoznačných komplexných funkcií komplexnej premennej. Prvá z nich je nekonečne-značná, druhá je n-značná. Zúžením oboru hodnôt prvej z nich dostaneme napríklad už zmienenú jednoznačnú funkciu ˜w = arg z. Jednoznačnou vetvou druhej funkcie je napríklad funkcia (porovnaj s (12)) ˜w = n |z| cos arg z n + i sin arg z n . Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 12 Stanovme limitu lim z→0 Re z z . V limitovanej funkcii oddelíme jej reálnu a imaginárnu časť. Poznamenajme, že konvergencia z = x + iy → 0 je ekvivalentná s x → 0 & y → 0. Platí lim z→0 Re z z = lim (x,y)→(0,0) x x + iy = lim (x,y)→(0,0) x x + iy x − iy x − iy = lim (x,y)→(0,0) x(x − iy) x2 + y2 = lim (x,y)→(0,0) x2 x2 + y2 − i xy x2 + y2 . Z reálnej analýzy funkcií dvoch premenných vieme ľahko ukázať, že limity lim (x,y)→(0,0) x2 x2 + y2 , lim (x,y)→(0,0) xy x2 + y2 neexistujú. Podľa (24) potom neexistuje ani limita v zadaní príkladu. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 13 Vypočítajme limitu lim z→0 z Re z |z| . V limitovanej funkcii oddelíme jej reálnu a imaginárnu časť. Dostaneme lim z→0 z Re z |z| = lim (x,y)→(0,0) (x + iy)x x2 + y2 = lim (x,y)→(0,0) x2 x2 + y2 + i yx x2 + y2 . V tomto prípade platí lim (x,y)→(0,0) x2 x2 + y2 = 0 = lim (x,y)→(0,0) yx x2 + y2 . Preto podľa (24) limita v zadaní príkladu má hodnotu 0 + i0 = 0. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 14 Zistime limitu lim z→i z2 + 1 z − i . V limitovanej funkcii vykonáme algebraické úpravy (rozklad čitateľa na súčin) lim z→i z2 + 1 z − i = lim z→i (z + i)(z − i) z − i = lim z→i (z + i) = 2i. Príklad 15 Rozhodnime o existencii limity lim z→0 ¯z z . Dokážeme, že uvedená limita neexistuje. Nech z sa blíži k bodu 0 = 0 + i0 po reálnej osi, t.j., z = x ∈ R. Potom ¯z/z = ¯x/x = x/x = 1, a limz→0 ¯z/z = 1 v tomto prípade. Ak z sa bude k 0 blížiť po imaginárnej osi, t.j., z = iy ∈ i R, potom platí ¯z/z = −iy/iy = −1, a v tomto prípade limz→0 ¯z/z = −1. Pri pohybe po dvoch rôznych cestách do bodu 0 sme dostali dve rôzne hodnoty limity. Preto daná limita neexistuje. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Obsah 1 Komplexné čísla 2 Postupnosti, rady a funkcie 3 Komplexná derivácia a holomorfné funkcie 4 Elementárne funkcie 5 Komplexný integrál a Cauchyho teória Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Derivácia komplexnej funkcie Definícia 1 (Komplexná diferencovateľnosť) Nech G je otvorená podmnožina v C a f je konečná funkcia definovaná na G. Hovoríme, že f je komplexne diferencovateľná (monogénna) v bode z0 ∈ G, ak existuje konečná limita lim z→z0 f(z) − f(z0) z − z0 resp. lim h→0 h∈C f(z0 + h) − f(z0) h . (26) Limita v (26) sa nazýva derivácia funkcie f v bode z0 a označuje sa f′ (z0), resp. df dz (z0). V komplexnej analýze sa teda nedefinuje nevlastná derivácia a derivácia v bode ∞. Z Definície 1 vyplýva, že funkcia f : G → C je komplexne diferencovateľná v bode z0 ∈ G práve vtedy, keď existuje komplexné číslo a s vlastnosťou lim h→0 h∈C f(z0 + h) − f(z0) − ah h = 0. (27) V tomto prípade a = f′ (z0). Výraz ah sa nazýva diferenciál funkcie f v bode z0 a označuje sa df(z0), resp. df(z0)(h). Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Komplexná derivácia má podobné základné vlastnosti ako derivácia v reálnom obore. Vo všeobecnosti je však komplexná diferencovateľnosť podstatne silnejší koncept než reálna diferencovateľnosť. Veta 6 Ak funkcia f je komplexne diferencovateľná v bode z0 ∈ C, potom je v bode z0 spojitá. Dôkaz. Výsledok vyplýva z Definície 1 a z nasledujúceho výpočtu lim z→z0 f(z) = lim z→z0 f(z) − f(z0) z − z0 (z − z0) + f(z0) = f′ (z0)·0+f(z0) = f(z0). Poznámka 2 Poznamenajme, že podobne ako v reálnom obore spojitosť funkcie nezaručuje komplexnú diferencovateľnosť funkcie. Túto skutočnosť ilustruje Príklad 17. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Veta 7 (Základné vlastnosti) (i) Ak funkcie f, g sú komplexne diferencovateľné v bode z0 ∈ C, potom aj funkcie f ± g, f · g a f/g (ak g(z0) = 0) sú komplexne diferencovateľné v bode z0 a platí (f ± g)′ (z0) = f′ (z0) ± g′ (z0), (f · g)′ (z0) = f′ (z0) g(z0) + f(z0) g′ (z0), (f/g)′ (z0) = f′ (z0) g(z0) − f(z0) g′ (z0) /[g(z0)]2 . (ii) Ak funkcia f je komplexne diferencovateľná v bode z0 ∈ C a funkcia g je komplexne diferencovateľná v bode f(z0), potom aj zložená funkcia g ◦ f je komplexne diferencovateľná v z0 a platí (g ◦ f)′ (z0) = g′ (f(z0)) f′ (z0). (iii) Ak funkcia f je komplexne diferencovateľná v bode z0 ∈ C a prostá na okolí bodu z0, potom inverzná funkcia f−1 je komplexne diferencovateľná v bode w0 = f(z0) a platí f−1 ′ (w0) = 1/f′ (z0). Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál V nasledujúcom budeme pracovať s algebraickým tvarom komplexných čísiel a funkcií, t.j., podľa (21) pre dané z ∈ C a danú komplexnú funkciu f máme z = x + iy a f(z) = u(x, y) + iv(x, y) pre x, y ∈ R. (28) Pripomeňme, že jednoznačne určené reálne funkcie u, v sú podľa (22) reálnou a imaginárnou časťou funkcie f. Veta 8 (Nutná podmienka komplexnej diferencovateľnosti) Nech funkcia f je komplexne diferencovateľná v bode z0 = x0 + iy0. Potom funkcie u, v v (28) spĺňajú tzv. Cauchyho–Riemannove rovnice (podmienky) ∂u ∂x (x0, y0) = ∂v ∂y (x0, y0), ∂u ∂y (x0, y0) = − ∂v ∂x (x0, y0). (29) Pre deriváciu f′ (z0) potom platí f′ (z0) = ∂u ∂x (x0, y0) + i ∂v ∂x (x0, y0) = ∂v ∂y (x0, y0) − i ∂u ∂y (x0, y0). (30) Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Náčrt dôkazu. Ak f je komplexne diferencovateľná v bode z0, potom podľa Definície 1 je f definovaná na nejakom okolí bodu z0 a existuje limita v (26). Hodnota tejto limity nezávisí na ceste, po ktorej sa s premenlivým bodom z blížime do bodu z0. Uvažujme napríklad z = x + iy0, kde x ∈ R a x → x0. Do z0 = x0 + iy0 sa teda blížíme po priamke y = y0. Platí potom f′ (z0) = lim z=x+iy0 x→x0 f(z) − f(z0) z − z0 = lim x→x0 f(x + iy0) − f(x0 + iy0) x − x0 . Pomocou funkcií u, v sa posledná limita dá rozpísať do tvaru f′ (z0) = lim x→x0 u(x, y0) + iv(x, y0) − u(x0, y0) − iv(x0, y0) x − x0 = lim x→x0 u(x, y0) − u(x0, y0) x − x0 + i v(x, y0) − v(x0, y0) x − x0 . Limitovaním posledného výrazu dostaneme prvú rovnosť v (30). Podobným spôsobom odvodíme i druhé vyjadrenie derivácie f′ (z0) v (30), kde uvažujeme z = x0 + iy s y ∈ R a y → y0 (priamka x = x0). Porovnaním reálnych a imaginárnych častí vyjadrení v (30) dostaneme rovnosti (29). Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Poznámka 3 Z Vety 8 vyplýva, že nutnými podmienkami existencie komplexnej derivácie f′ (z0) je existencia prvých parciálnych derivácií reálnych funkcií u, v v bode [x0, y0] a platnosť Cauchyho–Riemannovych podmienok (29) v bode [x0, y0]. Ako však ukazuje nasledujúca veta, nie sú to zároveň aj postačujúce podmienky. Veta 9 (Nutná a postačujúca podmienka komplexnej diferencovateľnosti) Funkcia f je komplexne diferencovateľná v bode z0 ∈ C práve vtedy, keď reálne funkcie u, v v (28) sú diferencovateľné v [x0, y0] a platia rovnice v (29). Nech G ⊆ C je otvorená množina. Hovoríme, že komplexná funkcia f je komplexne diferencovateľná na G, ak f′ (z) existuje v každom bode z ∈ G. Z Vety 9 vyplýva, že ak funkcie u, v v (28) majú spojité I. parciálne derivácie na G a spĺňajú podmienky (29) na G, potom f je komplexne diferencovateľná v G. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Cauchyho–Riemannove podmienky (29) výrazne obmedzujú triedu reálnych diferencovateľných funkcií u, v, ktoré môžu byť reálnymi, resp. imaginárnymi časťami komplexne diferencovateľných funkcií. Ak totiž funkcia f = u + iv je komplexne diferencovateľná v otvorenej množine G ⊆ C a funkcie u, v majú naviac spojité i druhé parciálne derivácie na G, potom u, v sú riešeniami tzv. Laplaceovej rovnice na G, t.j., platí ∂2 u ∂x2 + ∂2 u ∂y2 = 0, ∂2 v ∂x2 + ∂2 v ∂y2 = 0 na G. (31) Riešenia Laplaceovej rovnice sa označujú ako harmonické funkcie. Reálne a imaginárne časti komplexne diferencovateľných funkcií v G musia preto byť nutne harmonickými funkciami v G. Neskôr ukážeme, že požiadavka existencie a spojitosti druhých (dokonca i všetkých vyšších) parciálnych derivácií funkcií u, v na G je prekvapivo prirodzene zabudovaná v koncepte komplexnej derivácie funkcie f na množine G. Veta 10 Nech G ⊆ C je jednoducho súvislá oblasť. Potom ku každej harmonickej funkcii u (resp. v) na G existuje funkcia f komplexne diferencovateľná na G tak, že u = Re f (resp. v = Im f) na G. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 16 Dokážme, že pre každé pevné n ∈ N platí (zn )′ = nzn−1 , z ∈ C. Označme f(z) = zn a nech z0 ∈ C je zafixované. Podľa Definície 1 máme f′ (z0) = lim z→z0 zn − zn 0 z − z0 = lim z→z0 zn−1 + zn−2 z0 + · · · + zzn−2 0 + zn−1 0 = nzn−1 0 . Príklad 17 Funkcia f(z) = ¯z = x − iy je síce spojitá v celej komplexnej rovine, ale nie je nikde v C komplexne diferencovateľná, pretože limita lim h→0 h∈C z0 + h − z0 h = lim h→0 h∈C z0 + ¯h − z0 h = lim h→0 h∈C ¯h h neexistuje pre žiadne z0 ∈ C (porovnaj s Príkladom 15). Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 18 Rozhodnime o existencii derivácie funkcie (ako funkcie v C) f(z) = 1/z overením Cauchyho–Riemannovych rovností (29). Zrejme D(f) = C \ {0}. Oddelíme reálnu a imaginárnu časť funkcie f 1 z = 1 x + iy = x − iy (x + iy)(x − iy) = x x2 + y2 + i −y x2 + y2 . Platí u(x, y) = x/(x2 + y2 ), v(x, y) = −y/(x2 + y2 ), a ďalej u′ x = (y2 − x2 )/(x2 + y2 )2 , u′ y = (−2xy)/(x2 + y2 )2 , v′ x = (2xy)/(x2 + y2 )2 , v′ y = (y2 − x2 )/(x2 + y2 )2 , Funkcie u, v sú diferencovateľné na D(f) a platia rovnosti (29) na D(f). Teda podľa Vety 9 funkcia f je komplexne diferencovateľná na D(f) a platí 1 z ′ = u′ x+iv′ x = y2 − x2 (x2 + y2)2 +i 2xy (x2 + y2)2 = − (x − iy)2 (x2 + y2)2 = − (¯z)2 |z|4 = − 1 z2 . Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 19 Určme komplexne diferencovateľnú funkciu f, ktorá spĺňa Re f(z) = x3 − 3xy2 + 3x2 − 3y2 + 1, f(0) = 1. Funkcia u(x, y) = x3 − 3xy2 + 3x2 − 3y2 + 1 je harmonická v C, nakoľko u′ x = 3x2 − 3y2 + 6x, u′′ xx = 6x + 6, u′ y = −6xy − 6y, u′′ yy = −6x − 6, ⇓ u′′ xx + u′′ yy = 0 v R2 . Podľa Vety 10 je funkcia u reálnou časťou istej funkcie f, ktorá je komplexne diferencovateľná na C. Jej imaginárnu časť v určíme z podmienok (29) v′ x = −u′ y = 6xy + 6y, v′ y = u′ x = 3x2 − 3y2 + 6x. Máme teda určiť kmeňovú funkciu v pre dvojicu 6xy + 6y a 3x2 − 3y2 + 6x. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 19 Postupujúc štandardným spôsobom, dostaneme v(x, y) = −y3 + 3x2 y + 6xy + K, K ∈ R. Keďže f(0) = 1, platí v(0, 0) = Im f(0) = 0, a teda K = 0. Funkcia f má tvar f(z) = x3 − 3xy2 + 3x2 − 3y2 + 1 + i (−y3 + 3x2 y + 6xy). Nakoniec, ak dosadeníme za reálne premenné x, y výrazy x = (z + ¯z)/2, y = (z − ¯z)/2i, dostaneme vyjadrenie hodnoty f(z) pomocou komplexnej premennej z. Po úpravách získame finálny predpis f(z) = z3 + 3z2 + 1. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Holomorfné funkcie Definícia 2 (Holomorfná funkcia) Hovoríme, že funkcia f je holomorfná (analytická, regulárna) v bode z0 ∈ C, ak f má deriváciu na nejakom okolí bodu z0. Funkcia f je holomorfná na množine G ⊆ C, ak je holomorfná v každom bode z ∈ G. Pojem holomorfnosti funkcie (na rozdiel od komplexnej diferencovateľnosti) je možné zaviesť i pre nevlastný bod ∞. Konkétne, funkcia f(z) sa označuje ako holomorfná v bode ∞, ak funkcia f(1/z) je holomorfná v bode z0 = 0. Príklad 20 Z predchádzajúcich príkladov (Príklady 16, 17 a 18) vyplýva, že funkcia f(z) = zn je holomorfná v celej komplexnej rovine, funkcia g(z) = ¯z nie je holomorfná v žiadnom bode z ˜C a funkcia h(z) = 1/z je holomorfná na ˜C \ {0}. Príklad 21 Funkcia f(z) = |z|2 nie je holomorfná v žiadnom bode z ˜C, hoci je komplexne diferencovateľná v bode z0 = 0, ako sa možno ľahko presvedčiť. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Veta 11 Nech G ⊆ C je oblasť. Funkcia f : G → C je konštantná na G práve vtedy, keď je holomorfná na G a f′ (z) = 0 pre každé z ∈ G. Dôkaz. Implikácia “⇒” vyplýva priamo z Definícií 1 a 2. Naopak, nech f je holomorfná na G s f′ (z) = 0 pre každé z ∈ G. Funkcie u, v z (28) podľa (30) spĺňajú u′ x(x, y) = 0 = v′ x(x, y), v′ y(x, y) = 0 = −u′ y(x, y) pre každé [x, y] ∈ G, z čoho vyplýva, že funkcie u, v sú konštantné na oblasti G. To znamená, že i funkcia f = u + iv je konštantná na G. Dôsledok 1 Nech f, g sú funkcie holomorfné na oblasti G ⊆ C. Potom platia tvrdenia. (i) Rovnosť f′ ≡ g′ platí na G práve vtedy, keď f ≡ g + K na G, kde K je (komplexná) konštanta. (ii) Funkcia f je polynóm stupňa menšieho ako n na G práve vtedy, keď f(n) ≡ 0 na G. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Komplexné funkcionálne rady Nech G ⊆ C je neprázdna množina a nech {fn(z)}∞ n=1 je postupnosť funkcií definovaných na G. Postupnosť čiastočných súčtov {sk(z)}∞ k=1 definovaná sk(z) := k n=1 fn(z), z ∈ G, k ∈ N, sa nazýva (nekonečný) funkcionálny rad s členmi fn a označuje sa ∞ n=1 fn(z), resp. fn(z). Rozlišujeme dva typy konvergencie funkcionálnych postupností a radov. Bodová konvergencia na G – pre každé z0 ∈ G je číselná postupnosť {fn(z0)} (číselný rad fn(z0)) konvergentná(ý). Funkcia f s vlastnosťou f(z) = lim n→∞ fn(z) f(z) = fn(z) pre každé z ∈ G, sa nazýva limitná funkcia postupnosti (súčet radu). Symbolicky značíme fn → f fn → f na G. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Rovnomerná konvergencia na G – zhruba povedané, konvergencia k limitnej funkcii (k súčtu) nezávisí na premennej z. Presnejšie, ak f je limitná funkcia postupnosti {fn}, potom pre každé ε > 0 existuje index nε ∈ N tak, že |fn(z) − f(z)| < ε pre každé n ≥ nε a pre každé z ∈ G. Rad fn(z) konverguje rovnomerne k súčtu f na G, ak jeho príslušná postupnosť čiastočných súčtov {sk} konverguje rovnomerne k f na G. Symbolicky zapisujeme fn ⇒ f ( fn ⇒ f) na G. Veta 12 (Cauchyho–Bolzanove kritériá rovnomernej konvergencie) Postupnosť {fn} konverguje rovnomerne na G práve vtedy, keď pre každé ε > 0 existuje index nε ∈ N tak, že |fn(z) − fm(z)| < ε pre každé n, m ≥ nε a pre každé z ∈ G. Rad fn konverguje rovnomerne na G práve vtedy, keď pre každé ε > 0 existuje index nε ∈ N tak, že m+n k=n fk(z) < ε pre každé n ≥ nε, m ∈ N, a pre každé z ∈ G. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Cauchyho–Bolzanove kritéria udávajú nutné a zároveň postačujúce podmienky rovnomernej konvergencie postupnosti (radu) funkcií. Pre praktické výpočty sa však s výhodu využíva nasledujúce postačujúce kritérium. Veta 13 (Weierstrassovo kritérium rovnomernej konvergencie) Ak pre rad fn existuje konvergentný reálny číselný rad αn s vlastnosťou |fn(z)| ≤ αn pre každé n ∈ N a pre každé z ∈ G, potom rad fn konverguje rovnomerne na množine G. Reálny číselný rad αn vo Vete 13 sa nazýva majorantný rad (majoranta) pre funkcionálny rad fn. Veta 14 Nech {fn} je postupnosť funkcií spojitých na množine G ⊆ C. Ak rad fn konverguje rovnomerne na G k súčtu f, potom funkcia f je spojitá na G. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Mocninové rady Dôležitým typom funkcionálnych radov sú tzv. mocninové rady, t.j., rady tvaru ∞ n=0 an(z − z0)n , (32) kde z0, an ∈ C pre každé n ∈ N0. Číslo z0 sa nazýva stred mocninového radu (32) a čísla an jeho koeficienty. Množina všetkých komplexných čísiel z, pre ktoré rad (32) konverguje, sa nazýva obor konvergencie mocninového radu. Je zrejme, že obor konvergencie ľubovoľného mocninového radu je vždy neprázdna podmnožina v C (rad (32) vždy konverguje vo svojom strede z0). Nasledujúce dve vety popisujú štruktúru oboru konvergencie mocninových radov. Veta 15 (Abelova veta) Ak mocninový rad (32) konverguje v istom komplexnom čísle z1 = z0, potom konverguje absolútne v každom z ∈ C spĺňajúcom |z − z0| < |z1 − z0|. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Veta 16 (Cauchyho–Hadamardova veta) Pre rad (32) definujme nezáporné reálne číslo R predpisom R := 1/ lim sup n→∞ n |an|. (33) Potom platia nasledujúce tvrdenia. (i) Ak R = 0, potom rad (32) konverguje iba vo svojom strede z0 (teda diverguje na C \ {z0}). (ii) Ak R = ∞, potom rad (32) konverguje absolútne v každom z ∈ C. (iii) Ak 0 < R < ∞, potom rad (32) konverguje absolútne pre každé z ∈ C spĺňajúce |z − z0| < R a diverguje pre každé z ∈ C spĺňajúce |z − z0| > R. Číslo R v (33) sa nazýva polomer konvergencie mocninového radu (32). Pre R kladné a konečné sa množina {z ∈ C, |z − z0| < R} (34) označuje ako konvergenčný kruh radu (33). Rad (33) konverguje absolútne vo svojom konvergenčnom kruhu. Naviac, može konvergovať v niektorých bodoch tzv. konvergenčnej kružnice |z − z0| = R. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Poznámka 4 Ak existuje limn→∞ n |an|, potom polomer konvergencie R radu (32) spĺňa R = 1/ lim n→∞ n |an|. (35) Ak naviac existuje i limn→∞ |an+1/an|, potom polomer konvergencie R je možné vyjadriť aj v tvare R = 1/ lim n→∞ an+1 an . (36) Identita (36) vyplýva z nerovností lim inf n→∞ an+1 an ≤ lim inf n→∞ n |an| ≤ lim sup n→∞ n |an| ≤ lim sup n→∞ an+1 an . Veta 17 Rad (32) s kladným polomerom konvergencie konverguje absolútne vo svojom konvergenčnom kruhu. Naviac, rad (32) konverguje rovnomerne na každej kompaktnej podmnožine svojho konvergenčného kruhu. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Veta 18 Nech mocninový rad (32) má kladný polomer konvergencie R a nech f značí súčet radu (32), t.j., f(z) = ∞ n=0 an(z − z0)n , |z − z0| < R. Potom funkcia f je spojitá a holomorfná v konvergenčnom kruhu radu (32) a f′ (z) = a1 + 2a2(z − z0) + · · · = ∞ n=0 (n + 1)an+1(z − z0)n (37) pre každé z ∈ C spĺňajúce |z − z0| < R. Obzvlášť, mocninový rad (37) (tzv. derivácia radu (32)) má opäť polomer konvergencie R. Z Vety 18 vyplýva, že súčet každého mocninového radu je funkcia holomorfná v konvergenčnom kruhu tohto radu. Naviac, tento súčet má derivácie všetkých rádov, ktoré sú opäť holomorfné v danom konvergenčnom kruhu. Neskôr ukážeme, že každá holomorfná funkcia (na otvorenej podmnožine v C) sa dá vyjadriť ako súčet istého mocninového radu. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 22 Najjednoduchším netriviálnym príkladom mocninového radu je geometrický rad ∞ n=0 zn = 1 + z + z2 + z3 + · · · , pozri tiež Príklad 10 b). Jedná sa o mocninový rad so stredom v bode z0 = 0. Nakoľko v tomto prípade an = 1 pre každé n ∈ N0, platí lim sup n→∞ n |an| = lim sup n→∞ 1 = lim n→∞ 1 = 1. Pre polomer konvergencie teda máme R = 1 a konvergenčný kruh daného radu má tvar |z| < 1, podľa Vety 16. Ako sme ukázali v Príklade 10 b), kruh |z| < 1 je zároveň aj oborom konvergencie daného radu (geometrický rad v zadaní totiž diverguje v každom bode konvergenčnej kružnice |z| = 1). Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 23 Nájdime polomery konvergencie mocninových radov a) ∞ n=0 (n!) zn , b) ∞ n=0 zn n! . a) Platí an = n! pre n ∈ N0. Keďže existuje limita lim n→∞ an+1 an = lim n→∞ (n + 1)! n! = lim n→∞ (n + 1) = ∞, podľa formuly (36) v Poznámke 4 polomer konvergencie je R = 1/∞ = 0. V súlade s Vetou 16(i) teda daný rad konverguje iba vo svojom strede z = 0. b) V tomto prípade máme an = 1/n! pre n ∈ N0 a lim n→∞ an+1 an = lim n→∞ n! (n + 1)! = lim n→∞ 1 n + 1 = 0. Pre polomer konvergencie potom platí R = 1/0 = ∞. Podľa Vety 16(ii) rad konverguje absolútne v celej komplexnej rovine. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 24 Určme obor konvergencie mocninového radu ∞ n=0 (z + 2)n (n + 2)3 4n . Koeficienty tohto radu majú tvar an = 1 (n+2)3 4n , n ∈ N0. Ďalej platí lim n→∞ an+1 an = lim n→∞ 1 (n+3)3 4n+1 1 (n+2)3 4n = lim n→∞ 1 4 n + 2 n + 3 3 = 1 4 . Preto polomer konvergencie je R = 4. Podľa Vety 16(iii) rad v zadaní príkladu konverguje absolútne na množine |z + 2| < 4 a diverguje pre |z + 2| > 4. V prípade bodov konvergenčnej kružnice, t.j., |z + 2| = 4, platí (z + 2)n (n + 2)3 4n = |z + 2|n (n + 2)3 4n = 4n (n + 2)3 4n = 1 (n + 2)3 . Z reálnej analýzy vieme, že číselný rad 1/(n + 2)3 je konvergentný. Preto podľa porovnávacieho kritéria rad v zadaní príkladu konverguje absolútne i na konvergenčnej kružnici. Obor konvergencie je teda uzavretý kruh |z + 2| ≤ 4. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 25 Nájdime obor konvergencie radu ∞ n=1 z3n n . Jedná sa o mocninový rad anzn , v ktorom niektoré mocniny z “chýbajú” ∞ n=1 z3n n = 0 · z0 + 0 · z1 + 0 · z2 + (1/1) · z3 + 0 · z4 + 0 · z5 + (1/2) · z6 + · · · . Všeobecný koeficient an tohto radu možno zapísať v tvare an = 0, n = 0, n = 3k − 2, n = 3k − 1, 3/n, n = 3k = 0. Postupnosť n |an| má teda dva hromadné body, 0 a limn→∞ n 3/n = 1. To znamená, že lim supn→∞ n |an| = 1, a polomer konvergencie R = 1. Rad v zadaní preto konverguje absolútne v kruhu |z| < 1 a diverguje pre |z| > 1. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 25 Vyšetríme teraz konvergenciu radu na konvergenčnej kružnici |z| = 1. Každé takéto z má podľa (3) goniometrický tvar z = cos ϕ + i sin ϕ, ϕ ∈ [−π, π). Dosadením do radu v zadaní a využitím Moivreovho vzorca (8) dostaneme ∞ n=1 z3n n = ∞ n=1 (cos ϕ + i sin ϕ)3n n (8) = ∞ n=1 cos 3nϕ + i sin 3nϕ n = ∞ n=1 (cos 3nϕ/n) + i ∞ n=1 (sin 3nϕ/n). Pre 3ϕ = 2kπ sú obidva reálne rady v poslednom výraze konvergentné, podľa Dirichletovho kritéria. Teda konverguje i pôvodný komplexný rad v zadaní. Vo zvyšných prípadoch, t.j., v súlade s −π ≤ ϕ < π, pre ϕ1 = −2π/3 z1 = cos (−2π/3) + i sin (−2π/3) = −(1 + i √ 3)/2, ϕ2 = 0 z2 = cos 0 + i0 = 1, ϕ3 = 2π/3 z3 = cos (2π/3) + i sin (2π/3) = (−1 + i √ 3)/2 daný komplexný rad diverguje. Obor konvergencie je teda uzavretý kruh |z| ≤ 1 okrem vyššie uvedených bodov z1, z2, z3. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Obsah 1 Komplexné čísla 2 Postupnosti, rady a funkcie 3 Komplexná derivácia a holomorfné funkcie 4 Elementárne funkcie 5 Komplexný integrál a Cauchyho teória Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Polynómy a racionálne lomené funkcie Polynómom stupňa n ∈ N0 rozumieme funkciu komplexnej premennej z tvaru P(z) = anzn + an−1zn−1 + · · · + a1z + a0, (38) kde komplexné čísla a0, a1, . . . , an, an = 0, sa nazývajú koeficienty polynómu. Ak a0 = · · · = an = 0, t.j., P(z) ≡ 0 v C, hovoríme o tzv. nulovom polynóme. Stupeň nulového polynómu kladieme −∞. Je ďalej zrejmé, že každá nenulová konštantná funkcia je polynómom stupňa 0. Komplexné číslo z0 s vlastnosťou P(z) = (z − z0)k Q(z), kde Q(z) je polynóm s vlastnosťou Q(z0) = 0, nazývame k-násobným koreňom polynómu P. Veta 19 (Základná veta algebry) Každý polynóm stupňa väčšieho ako nula s komplexnými koeficientami má v C aspoň jeden koreň. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Priamym dôsledkom Vety 19 je skutočnosť, že každý polynóm P stupňa n > 0 má v C práve n koreňov vrátane ich násobností. To dáva rozklad polynómu P P(z) = an(z − z1)k1 (z − z2)k2 · · · (z − zl)kl , (39) kde z1, z2, . . . , zl sú navzájom rôzne korene polynómu P s odpovedajúcimi násobnosťami k1, k2, . . . , kl, pričom platí k1 + k2 + · · · + kl = n. Polynómy sú funkcie spojité a holomorfné v celej komplexnej rovine s deriváciou P′ (z) = nanzn−1 + (n − 1) an−1zn−2 + · · · + 2a2z + a1, z ∈ C. Racionálnu lomenú funkciu definujeme ako podiel dvoch polynómov, t.j., f(z) = P(z)/Q(z), (40) kde P, Q sú polynómy a Q ≡ 0. Definičný obor racionálnej lomenej funkcie f je množina C \ {z ∈ C, Q(z) = 0}. Každá racionálna lomená funkcia f v (40) sa dá vyjadriť ako súčet polynómu a konečného počtu parciálnych zlomkov tvaru A/(z − α)k , kde A ∈ C a α ∈ C je aspoň k-násobný koreň polynómu Q. Racionálne lomené funkcie sú spojité a holomorfné všade na svojich definičných oboroch. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Exponenciálna funkcia Exponenciálnu funkciu komplexnej premennej z definujeme vzťahom exp z = ∞ n=0 zn n! . (41) Mocninový rad v (41) konverguje absolútne v celej komplexnej rovine (polomer konvergencie R = ∞). Podľa Viet 17 a 18 je preto funkcia exp z definovaná a holomorfná v celom C s deriváciou (exp z)′ = exp z pre každé z ∈ C. (42) Z definície v (41) ďalej vyplýva, že platí exp 0 = 1, (exp z) · (exp w) = exp(z + w), z, w ∈ C. (43) Exponenciálna funkcia exp z je preto nenulová v celej komplexnej rovine a (exp z)−1 = exp(−z), z ∈ C. (44) Vlastnosti (42), (43) a (44) naznačujú, že funkcia exp z je holomorfným rozšírením reálnej exponenciálnej funkcie ex z R na C. Budeme preto používať označenie ez namiesto exp z. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Veta 20 (Jednoznačnosť exponenciálnej funkcie) Nech G ⊆ C je oblasť obsahujúca bod 0. Komplexná funkcia f definovaná na G je exponeciálnou funkciou na G, t.j., platí f(z) = ez pre každé z ∈ G, práve vtedy, keď f je holomorfná na G a platí f(0) = 1 a f′ (z) = f(z) na G. Dôsledok 2 Pre každé z = x + iy ∈ C platia nasledujúce tvrdenia. (i) ez = ex cos y + i ex sin y. (ii) Re ez = eRe z cos (Im z), Im ez = eRe z sin (Im z), e¯z = ez. (iii) | ez | = eRe z = ex , arg ez ≡ Im z = y (mod 2π). Poznamenajme, že z Dôsledku 2(iii) vyplýva, že oborom hodnôt funkcie ez sú všetky nenulové komplexné čísla z, t.j., množina C \ {0}. Ďalej platia relácie ez = 1 ⇐⇒ z = 2kπi, k ∈ Z, (45) ez = −1 ⇐⇒ z = (2k − 1)πi, k ∈ Z, (46) ez1 = ez2 ⇐⇒ z1 − z2 = 2kπi, k ∈ Z. (47) Podľa (47) je teda funkcia ez periodická s množinou všetkých periód 2πiZ. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Goniometrické a hyperbolické funkcie Goniometrické funkcie sínus, kosínus, tangens a kotangens pre z ∈ C definujeme sin z = ∞ n=0 (−1)n (2n + 1)! z2n+1 , cos z = ∞ n=0 (−1)n (2n)! z2n , (48) tg z = sin z/ cos z, cotg z = cos z/ sin z. (49) K nim odpovedajúce komplexné hyperbolické funkcie sa definujú sh z = ∞ n=0 z2n+1 (2n + 1)! , ch z = ∞ n=0 z2n (2n)! , (50) tgh z = sh z/ch z, cotgh z = ch z/sh z. (51) Platia tzv. Eulerove vzorce cos z ± i sin z = e±iz , ch z ± sh z = e±z , z ∈ C, (52) ktoré dávajú do súvislosti goniometrické funkcie sin z, cos z, resp. hyperbolické funkcie sh z, ch z, s exponenciálnou funkciou ez . Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Pomocou formúl (52) je možné pre každé z ∈ C ľahko odvodiť vyjadrenia sin z = eiz − e−iz 2i , cos z = eiz + e−iz 2 , (53) sh z = ez − e−z 2 , ch z = ez + e−z 2 . (54) Definície v (48) a (50) ďalej dávajú vzájomné vzťahy medzi funkciami sin z, sh z a cos z, ch z sh z = −i sin (iz), sin z = −i sh (iz), (55) ch z = cos (iz), cos z = ch (iz). (56) Z identít (53), (54) a z vlastností exponenciálnej funkcie ez vyplýva, že funkcie sin z, cos z, sh z a ch z sú definované a holomorfné v celej komplexnej rovine a (sin z)′ = cos z, (cos z)′ = − sin z, (57) (sh z)′ = ch z, (ch z)′ = sh z. (58) Hovoríme preto, že tieto funkcie sú holomorfnými rozšíreniami reálnych funkcií sin x, cos x, sinh x a cosh x z R na C. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Goniometrické a hyperbolické funkcie spĺňajú všetky formule platiace pre ich reálne analógie. Napríklad, pre každé z ∈ C platia rovnosti sin2 z + cos2 z = 1, ch2 z − sh2 z = 1. Funkcie sin z a sh z sú nepárne, t.j., sin(−z) = − sin z, sh (−z) = −sh z, kým funkcie cos z a ch z sú párne, t.j., cos(−z) = cos z, ch (−z) = ch z. Funkcie sin z, cos z sú periodické s možinou všetkých periód 2πZ. Funkcie sh z, ch z sú periodické s periódami 2πiZ. Ďalej platia relácie sin z = 0 ⇐⇒ z = kπ, k ∈ Z, (59) cos z = 0 ⇐⇒ z = (2k − 1)π/2, k ∈ Z, (60) sh z = 0 ⇐⇒ z = kπi, k ∈ Z, (61) ch z = 0 ⇐⇒ z = (2k − 1)πi/2, k ∈ Z. (62) Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Veta 21 Pre každé z = x + iy ∈ C platia nasledujúce tvrdenia. (i) sin z = sin x ch y + i cos x sh y, cos z = cos x ch y − i sin x sh y. (ii) sin ¯z = sin z, cos ¯z = cos z. (iii) | sin z| = sin2 x + sh2 y, | cos z| = cos2 x + sh2 y. Veta 22 Pre každé z = x + iy ∈ C platia nasledujúce tvrdenia. (i) sh z = sh x cos y + i ch x sin y, ch z = ch x cos y + i sh x sin y. (ii) sh ¯z = sh z, ch ¯z = ch z. (iii) | sh z| = sh2 x + sin2 y, | ch z| = ch2 x − sin2 y. Z Vety 21(iii) vyplýva, že goniometrické funkcie sin z a cos z sú v komplexnom obore neohraničené (na rozdiel od reálneho oboru), nakoľko reálny hyperbolický sínus sh y nie je ohraničený v R. Oborom hodnôt funkcií sin z, cos z, sh z, ch z je celé C. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Logaritmická funkcia Funkcia inverzná k exponenciálnej funkcii ez sa nazýva logaritmus (logaritmická funkcia). Keďže funkcia ez je periodická (s periódami 2πiZ), logaritmus je vo všeobecnosti mnohoznačná funkcia a označujeme ju Log. Logaritmická funkcia je definovaná pre nenulové komplexné čísla, pričom pre každé z ∈ C \ {0} platí Log z = ln |z| + i Arg z = ln |z| + i arg z + 2kπi, k ∈ Z. (63) Funkcia Log v (63) spĺňa základné vlastnosti eLog z = z, Log (ez ) = z + 2kπi, z ∈ C \ {0}, k ∈ Z. (64) Každá celočíslená hodnota k v (63) určuje jedinú jednoznačnú vetvu logaritmu Log. Pre k = 0 dostaneme tzv. hlavnú vetvu logaritmu, ktorá sa označuje log. Pre každé nenulové komplexné číslo z potom platí log z = ln |z| + i arg z, Re (log z) = ln |z|, Im (log z) = arg z. (65) Obor hodnôt hlavnej vetvy logaritmu log je množina {w ∈ C, −π ≤ w < π}. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Veta 23 Hlavná vetva logaritmu log je funkcia holomorfná na množine C \ (−∞, 0] a (log z)′ = 1/z pre každé z ∈ C \ (−∞, 0]. Dôvodom, prečo sa vo Vete 23 uvažuje množina C \ (−∞, 0] a nie celý definičný obor C \ {0} funkcie log, je skutočnosť, že funkcia arg, a následne, podľa (65), i funkcia log, nie sú spojité na polpriamke (−∞, 0) v C. To znamená, že hlavná vetva logaritmu log nemôže byť ani holomorfná na (−∞, 0) (pozri Definícia 2 a Veta 6). Poznamenajme, že štandardné vlastnosti reálnych logaritmov platia v komplexnom obore iba pre funkciu Log, t.j., pre každé z1, z2 ∈ C \ {0} máme Log (z1z2) = Log z1 + Log z2, Log (z1/z2) = Log z1 − Log z2, (66) ale vo všeobecnosti log(z1z2) = log z1 + log z2 a log(z1/z2) = log z1 − log z2. Naproti tomu, platí klasická rovnosť log 1 = 0, avšak Log 1 = 2kπi, k ∈ Z, teda Log 1 = 2πiZ. (67) Tieto skutočnosti sú dôsledkom mnohoznačnosti logaritmickej funkcie Log, t.j., symbol Log z znamená istú množinu hodnôt, a nielen jednu konkrétnu hodnotu. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Mocninová funkcia Pre dané c ∈ C definujeme funkciu c-tá mocnina komplexnej premennej z ako zc = ec Log z . (68) Definičným oborom mocninovej funkcie pre všeobecné komplexné c je množina C \ {0}. Využitím formúl v (63) a (65) sa výraz v (68) dá vyjadriť v tvare zc = ec (ln |z|+i arg z+2kπi) = ec (log z+2kπi) , k ∈ Z, z ∈ C \ {0}. (69) Funkcia zc je preto vo všeobecnosti mnohoznačnou komplexnou funkciou. Pre jednotlivé celočíselné hodnoty k dostávame jej tzv. jednoznačné spojité vetvy. Jednoznačná vetva mocninovej funkcie v (69) odpovedajúca hodnote k = 0 sa zvykne označovať ako hlavná spojitá vetva funkcie zc . Významnu triedu tvoria mocninové funkcie s reálnym racionálnym exponentom c, t.j., pre c = m/n, kde m ∈ Z a n ∈ N. V tomto prípade je funkcia zc najviac n-značná a platí z m n = |z| m n cos m arg z + 2mkπ n + i sin m arg z + 2mkπ n , k = 0, 1, . . . , n − 1, z ∈ C \ {0}. (70) Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál n = 1 – mocninová funkcia sa redukuje na polynóm (m ≥ 0), resp. na racionálnu lomenú funkciu (m < 0). V tomto prípade máme jednoznačnú funkciu s hodnotou zm = |z|m [cos (m arg z) + i sin (m arg z)] , z ∈ C \ {0}. m = 1 – jedná sa o n-tú odmocninu, zavedenú v (12). Mocninová funkcia je n-značná, definovaná v celej komplexnej rovine s hodnotami v (12). m, n sú vzájomne nesúdeliteľné – mocninová funkcia je v tomto prípade práve n-značná, pričom pre dané nenulové komplexné číslo z0 hodnoty z m/n 0 ležia vo vrcholoch pravidelného n-uholníka vpísaného do kružnice so stredom v bode 0 a s polomerom |z0|m/n . Okrem toho platia identity z m n = n √ z m = n √ zm pre každé z ∈ C \ {0}. m, n majú netriviálneho spoločného deliteľa – v tomto prípade má funkcia zm/n práve n/d jednoznačných spojitých vetiev, kde d označuje najväčší spoločný deliteľ čísiel m a n. Ďalej platí z m n = ( n √ z) m pre každé nenulové z, avšak vo všeobecnosti z m n = n √ zm, ako to ilustujeme v Príklade 32. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Veta 24 Nech m ∈ Z a n ∈ N. Každá jednoznačná vetva mocninovej funkcie zm/n je holomorfná na množine C \ (−∞, 0] a platí z m n ′ = m n · z m n z pre každé z ∈ C \ (−∞, 0]. V súlade s Vetou 24 potom hovoríme o jednoznačných holomorfných vetvách mnohoznačnej funkcie zm/n . Príklad 26 Vypočítajme eiπ , e2+i π 6 . Podľa Dôsledku 2(i) platí eiπ = e0+iπ = e0 cos π + e0 sin π = −1, e2+i π 6 = e2 cos (π/6) + i e2 sin (π/6) = e2 2 √ 3 + i . Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 27 Nájdime v C všetky riešenia rovnice sin z = 2. Nech z = x + iy. Potom podľa Vety 21(i) je rovnica v zadaní ekvivalentná s sin x ch y + i cos x sh y = 2 ⇐⇒ sin x ch y = 2 ∧ cos x sh y = 0. Z posledných dvoch rovníc vyplýva cos x = 0, teda x = (2k + 1)π/2 pre k ∈ Z. Po dosadení do rovnice sin x ch y = 2 dostaneme ch y = ±2. Keďže reálna hyperbolická funkcia ch y nadobúda len kladné hodnoty, platí ch y = 2, a podľa (54) máme ey + e−y = 4. Táto transcendentná rovnica má práve dve riešenia y = ln 2 ± √ 3 . Množina všetkých riešení rovnice v zadaní príkladu má teda tvar z = π 2 + kπ + i ln 2 ± √ 3 , k ∈ Z. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 28 Dokážme rovnosť množín Log (1/z) = −Log z, z ∈ C \ {0}, a zároveň nájdime z, pre ktoré log (1/z) = − log z, resp. log (1/z) = − log z. Pre ľubovoľné z ∈ C \ {0} platia podľa (66) a (67) rovnosti množín Log (1/z) = Log 1 − Log z = {2kπi, k ∈ Z} − {ln |z| + arg z + 2lπi, l ∈ Z} = {− ln |z| − arg z + 2(k − l)πi, k, l ∈ Z} = −{ln |z| + arg z + 2mπi, m ∈ Z} = −Log z. Napríklad pre z = −2 = −2 + i0 pomocou (65) máme log (−1/2) = ln | − 1/2| + i arg (−1/2) = − ln 2 − iπ, − log (−2) = − ln | − 2| − i arg (−2) = − ln 2 + iπ. Teda log (−1/2) = − log (−2). Naproti tomu, pre z = 1 + i dostaneme rovnosť log [1/(1 + i)] = log [(1 − i)/2] = ln (1/ √ 2) − iπ/4, − log (1 + i) = − ln √ 2 − iπ/4 = ln (1/ √ 2) − iπ/4. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Poznámka 5 (k Príkladu 28) Pozorovania v Príklade 28 majú svoje zovšeobecnenie. Konkrétne, dá sa ukázať, že pre každé nenulové komplexné číslo z platí log 1 z =    − log z − 2πi, z ∈ (−∞, 0), − log z, z ∈ C \ (−∞, 0]. Skutočne, ako sme zistili v Príklade 28, pre z = −2 ∈ (−∞, 0) máme − log (−2) − 2πi = − ln 2 + iπ − 2πi = − ln 2 − πi = log (−1/2), kým pre z = 1 + i ∈ C \ (−∞, 0] sme dostali log [1/(1 + i)] = − log (1 + i). Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 29 Vypočítajme a) log i, Log i b) log (2 + 3i), Log (2 + 3i). a) log i = ln | i | + i arg i = ln 1 + iπ/2 = iπ/2, Log i = {log i + 2kπi, k ∈ Z} = {i (π/2 + 2kπ) , k ∈ Z}. b) log (2 + 3i) = ln |2 + 3i| + i arg (2 + 3i) = ln √ 13 + i arctg (3/2), Log (2 + 3i) = {log (2 + 3i) + 2kπi, k ∈ Z} = {ln √ 13 + i (arctg (3/2) + 2kπ) , k ∈ Z}. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 30 Stanovme 1i , ii , 1(1+i)/ √ 2 . V súlade s definíciami v (68) a (69) postupne dostaneme 1i = ei Log 1 = ei (ln 1+2kπi) = e−2kπ , k ∈ Z, ii = ei Log i = ei (ln | i |+iπ/2+2kπi) = ei (iπ/2+2kπi) = e−π/2−2kπ , k ∈ Z, 1(1+i)/ √ 2 = e 1+i√ 2 Log 1 = e 1+i√ 2 (ln 1+2kπi) = e(−1+i) √ 2kπ = e− √ 2kπ+i √ 2kπ = e− √ 2kπ cos √ 2kπ + i sin √ 2kπ , k ∈ Z. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 31 Porovnajme nasledujúce množiny (−8) 2 3 , 3 √ −8 2 , 3 (−8)2. Na všetky tri mocniny aplikujeme vzorec v (70). Podľa Príkladu 4 vieme, že | − 8| = 8 a arg (−8) = −π. V prípade prvej mocniny je m = 2 a n = 3, teda (−8) 2 3 = 4 cos 4kπ − 2π 3 + i sin 4kπ − 2π 3 , k = 0, 1, 2. Celkovo máme tri hodnoty pre mocninu (−8)2/3 , a to k = 0 −→ 4 [cos (−2π/3) + i sin (−2π/3)] = −2 − 2 √ 3i, k = 1 −→ 4 [cos (2π/3) + i sin (2π/3)] = −2 + 2 √ 3i, k = 2 −→ 4 [cos (2π) + i sin (2π)] = 4. Pri zisťovaní hodnôt druhej mocniny 3 √ −8 2 využijeme výsledky z Príkladu 4, pričom dostaneme Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 31 3 √ −8 =    1 − i √ 3, 1 + i √ 3, −2, =⇒ 3 √ −8 2 =    −2 − 2 √ 3i, −2 + 2 √ 3i, 4. Pre poslednú mocninu v zadaní príkladu platí 3 (−8)2 = 3 √ 64. Preto vo vzorci (70) dosadzujeme m = 1, n = 3, z = 64, |z| = 64 a arg z = arg (64) = 0, t.j., 3 (−8)2 = 3 √ 64 = 4 cos 2kπ 3 + i sin 2kπ 3 , k = 0, 1, 2. Jednotlivé hodnoty pre 3 (−8)2 potom sú k = 0 −→ 4 [cos 0 + i sin 0] = 4, k = 1 −→ 4 [cos (2π/3) + i sin (2π/3)] = −2 + 2 √ 3i, k = 2 −→ 4 [cos (4π/3) + i sin (4π/3)] = −2 − 2 √ 3i. Vo všetkých troch prípadoch sme dostali rovnakú množinu hodnôt mocnín. Tento výsledok je v súlade s diskusiou uvedenou vyššie, nakoľko čísla m = 2 a n = 3 sú vzájomne nesúdeliteľné. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 32 Porovnajme nasledujúce množiny (−4) 2 4 , 4 √ −4 2 , 4 (−4)2. Na mocniny aplikujeme podobný postup ako v Príklade 31. Postupne dostaneme (−4) 2 4 = (−4) 1 2 = √ −4 = ±2i, 4 √ −4 =    1 − i, 1 + i, −1 + i, −1 − i, =⇒ 4 √ −4 2 = −2i, 2i, 4 (−4)2 = 4 √ 16 =    2, 2i, −2, −2i. Platí teda (−4) 2 4 = 4 √ −4 2 = 4 (−4)2, nakoľko čísla m = 2 a n = 4 nie sú vzájomne nesúdeliteľné a majú netriviálneho spoločného deliteľa d = 2. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál L’Hospitalovo pravidlo v komplexnom obore Podobne ako v reálnom obore, tak i v C platí tzv. L’Hospitalovo pravidlo, ktoré umožňuje výpočet istého typu limít funkcií. Poznamenajme, že L’Hospitalovo pravidlo pre komplexné funkcie je silnejšie tvrdenie než jeho “reálna verzia”. Je to spôsobené skutočnosťou, že pôvodný predpoklad reálnej diferencovateľnosti funkcií je teraz nahradený silnejším predpokladom holomorfnosti funkcií. Pre r ∈ R+ a z0 ∈ C budeme pod pojmom prstencové r-okolie bodu z0 rozumieť množinu K∗ (z0, r) = {z ∈ C, 0 < |z − z0| < r}. V prípade nevlastného bodu z0 = ∞ definujeme K∗ (∞, r) = {z ∈ C, |z| > 1/r}. Veta 25 (L’Hospitalovo pravidlo) Nech funkcie f a g sú holomorfné na prstencovom okolí K∗ (z0, r), r > 0, bodu z0 ∈ ˜C a nech platí limz→z0 f(z) = 0 = limz→z0 g(z), pričom g nie je identicky nulová funkcia. Potom existuje limz→z0 (f(z)/g(z)) (vlastná, nevlastná) a platí lim z→z0 f(z) g(z) = lim z→z0 f′ (z) g′(z) . Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 33 Určme limitu lim z→0 log (1 + z) z . Zložená funkcia f(z) = log (1 + z) je podľa Vety 23 definovaná a holomorfná na C \ (−∞, −1], kým funkcia g(z) = z je holomorfná v celej komplexnej rovine. Ďalej g ≡ 0 v C a platí lim z→0 f(z) = lim z→0 log (1 + z) = log 1 = 0, lim z→0 g(z) = lim z→0 z = 0. Sú teda splnené všetky predpoklady Vety 25. Limita v zadaní príkladu existuje a lim z→0 log (1 + z) z = lim z→0 [log (1 + z)]′ (z)′ = lim z→0 1 1+z 1 = lim z→0 1 1 + z = 1. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Obsah 1 Komplexné čísla 2 Postupnosti, rady a funkcie 3 Komplexná derivácia a holomorfné funkcie 4 Elementárne funkcie 5 Komplexný integrál a Cauchyho teória Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Komplexný krivkový integrál Nech [α, β] ⊆ R je reálny interval a nech f : [α, β] → C je komplexná funkcia reálnej premennej t ∈ [α, β]. Pre funkciu f sa definuje derivácia f′ (t0) v bode t0 ∈ (α, β) vzťahom f′ (t0) = lim t→t0 f(t) − f(t0) t − t0 = [Re f]′ (t0) + i [Im f]′ (t0), (71) kde [Re f]′ (t0), [Im f]′ (t0) znamenajú (reálne) derivácie reálnych funkcií Re f, Im f podľa premennej t. V prípade t0 = α, resp. t0 = β uvažujeme deriváciu sprava, resp. zľava f′ +(α) = [Re f]′ +(α)+i [Im f]′ +(α), resp. f′ −(β) = [Re f]′ −(β)+i [Im f]′ −(β). Ďalej definujeme určitý integrál komplexnej funkcie f reálnej premennej t na intervale [α, β] zápisom β α f(t) dt = β α Re f(t) dt + i β α Im f(t) dt. (72) Pre počítanie s deriváciami a určitými integrálmi z komplexných funkcií reálnej premennej platia pravidlá analogické reálnemu oboru (substitúcia, per-partes). Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 34 Vypočítajme deriváciu a určitý integrál z funkcie f(t) = eiat , a ∈ R, t ∈ [0, 2π]. Využijúc Dôsledok 2(i), oddelíme reálnu a imaginárnu časť funkcie f f(t) = eiat = cos at + i sin at, t ∈ [0, 2π]. Potom podľa (71) a (72) postupne máme f′ (t) = −a sin at + ia cos at = iaeiat , 2π 0 f(t) dt = 2π 0 cos at dt + i 2π 0 sin at dt = 1 a sin at 2π 0 + i − 1 a cos at 2π 0 = 1 ia eiat 2π 0 = e2aπi − 1 ia . Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Poznámka 6 Poznamenajme, že výsledky v Príklade 34 sú analogické s tradičnými pravidlami pre deriváciu a neurčitý integrál exponenciálnej funkcie, t.j., pre a ∈ R platí eiat ′ = ia · eiat , eiat dt = 1 ia · eiat . Ako sa možno ľahko presvedčiť, tieto vlastnosti exponenciálnej funkcie zostanú v platnosti i pre komplexnú hodnotu konštanty a. Konkrétne, platia rovnosti eat ′ = a · eat , eat dt = 1 a · eat + K, a ∈ C, (73) kde K označuje komplexnú integračnú konštantu. Na druhej strane, nie všetky pravidlá platné v R fungujú i pre komplexné funkcie reálnych premenných. V Príklade 35 demonštrujeme neplatnosť reálneho L’Hospitalovho pravidla. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 35 Nech f(t) = t a g(t) = t ei/t pre t ∈ R \ {0}. Potom platí limt→0 f(t) = 0 a lim t→0 g(t) = lim t→0 [t cos (1/t) + i t sin (1/t)] = 0 + i0 = 0. Ďalej, pre (reálne) derivácie funkcií f, g podľa premennej t máme f′ (t) = 1 a g′ (t) = [t cos (1/t)]′ + i [t sin (1/t)]′ = cos (1/t) + (1/t) · sin (1/t) + i [sin (1/t) − (1/t) · cos (1/t)] = ei/t (t − i)/t. Limita z podielu f′ /g′ v bode 0 existuje, pričom lim t→0 f′ (t) g′(t) = lim t→0 1 ei/t(t − i)/t = lim t→0 t e−i/t t − i = lim t→0 t cos (1/t) − i t sin (1/t) t − i = 0 + i0 −i = 0. Avšak limita limt→0 f(t)/g(t) = limt→0 e−i/t neexistuje, napriek tomu, že sú splnené všetky predpoklady reálneho L’Hospitalovho pravidla. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál V teórii krivkového integrálu v R2 sme rovinnú krivku definovali ako spojité zobrazenie ϕ : [a, b] → R2 , kde [a, b] ⊆ R, t.j., ako spojité zobrazenie reálneho intervalu do “reálnej” roviny. Nakoľko medzi rovinou R2 a komplexnou rovinou C existuje jednoznačná korešpondencia [x, y] ↔ x + iy, v nasledujúcom výklade budeme krivkou v C rozumieť spojitú komplexnú funkciu reálnej premennej, t.j., ϕ : [a, b] → C. Je zrejmé, že pre takto definovanú (komplexnú) krivku platia všetky pojmy a výsledky získané pre (reálne) krivky v R2 . Obzvlášť, množinu ϕ = {z ∈ C, z = ϕ(t), t ∈ [a, b]} budeme nazývať trajektóriou (geometrickým obrazom) krivky ϕ, kým samotné zobrazenie ϕ potom budeme označovať ako parametrizáciu množiny ϕ . Pre jednoduchosť budeme komplexné krivky v C a s nimi korešpondujúce reálne krivky v R2 stotožňovať. Definícia 3 (Krivkový integrál z komplexnej funkcie) Nech ϕ : [a, b] → C je cesta a f : ϕ → C spojitá funkcia. Potom krivkový integrál ϕ f(z) dz z funkcie f po ceste ϕ definujeme vzťahom ϕ f(z) dz = b a f(ϕ(t)) ϕ′ (t) dt. (74) Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Z predpisu (74) sa dá ľahko odvodiť súvislosť medzi krivkovým integrálom v C a krivkovým integrálom II. druhu v R2 . Konkrétne, ak u a v označujú reálnu a imaginárnu časť funkcie f, t.j., f(z) = u(x, y) + iv(x, y) pre z = x + iy ∈ ϕ , potom platí formula ϕ f(z) dz = ϕ [u(x, y) dx − v(x, y) dy] + i ϕ [v(x, y) dx + u(x, y) dy]. (75) Komplexný integrál v (74) má mnohé analogické vlastnosti ako krivkový integrál II. druhu v R. Obzvlášť, jeho hodnota sa tzv. reparametrizáciou cesty ϕ nemení (t.j., integrál v (74) nezávisí na výbere ekvivalentnej parametrizácie danej cesty ϕ). Nasledovné tvrdenie objasňuje koncept substitúcie v komplexnom integrále. Veta 26 (Transformačné pravidlo) Nech G1, G2 ⊆ C sú otvorené množiny a g : G1 → G2 je holomorfná funkcia. Nech ϕ1 je cesta v G1 a ϕ2 = g ◦ ϕ1. Potom pre každú komplexnú funkciu f definovanú a spojitú na ϕ2 platí ϕ2 f(z) dz = ϕ1 f(g(w)) g′ (w) dw. (76) Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Realizácia substitúcie pre komplexný integrál v (74) je podľa Vety 26 formálne analogická ako pri určitom (Riemannovom) integrále v R. Postupne platí z = g(w) transformácia integračnej premennej ϕ2(·) = g(ϕ1(·)) transformácia “integračných medzí” ⇓ dz = g′ (w) dw ⇓ ϕ2 f(z) dz = ϕ1 f(g(w)) g′ (w) dw. Poznamenajme, že g′ (w) značí komplexnú deriváciu holomorfnej funkcie g v bode w ∈ ϕ1 . Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Veta 27 Nech ϕ je cesta v C a {fn}∞ n=1 je postupnosť komplexných funkcií spojitých na ϕ . Potom platia nasledujúce tvrdenia. (i) Ak f je limitná funkcia postupnosti {fn} a fn ⇒ f na ϕ , potom lim n→∞ ϕ fn(z) dz = ϕ lim n→∞ fn(z) dz = ϕ f(z) dz. (ii) Ak f je súčet radu fn a fn ⇒ f na ϕ , potom ∞ n=1 ϕ fn(z) dz = ϕ ∞ n=1 fn(z) dz = ϕ f(z) dz. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Nezávislosť krivkového integrálu na integračnej ceste a primitívna funkcia Definícia 4 (Nezávislosť na integračnej ceste) Nech G ⊆ C je otvorená množina a f : G → C je spojitá funkcia. Hovoríme, že krivkový integrál ϕ f(z) dz nezávisí v G na integračnej ceste, ak pre každé dve cesty ϕ1, ϕ2 v G majúce spoločný začiatočný i koncový bod platí ϕ1 f(z) dz = ϕ2 f(z) dz. (77) Ekvivalentne, krivkový integrál z funkcie f nezávisí v G na integračnej ceste, ak pre každú uzavretú cestu ϕ v G platí ϕ f(z) dz = 0. Definícia 5 (Primitívna funkcia) Nech G ⊆ C je otvorená množina a f je komplexná funkcia definovaná na G. Holomorfná funkcia F : G → C sa nazýva primitívna k funkcii f (v G), ak platí F′ (z) = f(z) pre každé z ∈ G. (78) Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Veta 28 (Newtonova–Leibnizova formula) Nech G ⊆ C je otvorená množina a nech f je komplexná funkcia spojitá na G. Potom F : G → C je primitívna funkcia k f v G práve vtedy, keď pre každú dvojicu z1, z2 ∈ G a každú cestu ϕ v G so začiatočným bodom z1 a koncovým bodom z2 platí ϕ f(z) dz = F(z2) − F(z1). (79) Dôsledok 3 (Existencia primitívnej funkcie) Funkcia f spojitá na otvorenej množine G ⊆ C má v G primitívnu funkciu práve vtedy, keď krivkový integrál ϕ f(z) dz nezávisí v G na integračnej ceste. Poznámka 7 Ako vidno z Dôsledku 3, pojem primitívnej funkcie v C je silnejší koncept než jeho klasická reálna analógia. Ak F je funkcia primitívna k f na G, potom pre každú konštantu K ∈ C i funkcia F + K je primitívna k f na G. V prípade, ak G je súvislá množina, teda oblasť, platí i opačné tvrdenie, t.j., rozdiel dvoch funkcií, ktoré sú primitívne k f na G, je funkcia konštantná na G. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 36 Vypočítajme krivkový integrál ϕ 1 z dz, kde krivka ϕ je polkružnica z = R eit , R > 0, t ∈ [0, π]. Využijeme Definíciu 3 s f(z) = 1/z, ϕ(t) = R eit , t ∈ [0, π]. Podľa Poznámky 6 pre deriváciu krivky ϕ platí ϕ′ (t) = R i eit pre t ∈ [0, π]. Po dosadení do formuly (74) dostaneme ϕ 1 z dz = π 0 1 R eit · R i eit dt = i π 0 dt = iπ. Poznamenajme, že rovnaký výsledok dostaneme i použitím rovnosti (75), t.j., prevodom komplexného krivkového integrálu na dva (reálne) krivkové integrály II. druhu. V tomto prípade používame “reálnu” parametrizáciu krivky ϕ x = R cos t, y = R sin t, t ∈ [0, π], keďže z = x + iy a podľa (13) platí eit = cos t + i sin t. Reálna a imaginárna Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 36 časť funkcie f(z) = 1/z majú tvar 1 z = 1 x + iy = x − iy (x + iy)(x − iy) = x x2 + y2 − i y x2 + y2 ⇓ u = x x2 + y2 , v = − y x2 + y2 . V súlade s (75) potom počítame dva reálne krivkové integrály I1 = ϕ [u dx − v dy] = ϕ x dx + y dy x2 + y2 , I2 = ϕ [v dx + u dy] = ϕ −y dx + x dy x2 + y2 , pričom hodnota integrálu v zadaní príkladu je I1 + iI2. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 37 Dokážme, že pre pevné n ∈ Z, z0 ∈ C a R > 0 platí ϕ (z − z0)n dz = 0, n = −1, 2πi, n = −1, (80) kde ϕ je kružnica |z − z0| = R. Jej parametrické vyjadrenie má zrejme tvar z − z0 = R eit =⇒ z = z0 + R eit , t ∈ [0, 2π]. Pre diferenciál dz potom platí dz = z′ (t) dt = R i eit dt. Integrál v zadaní má potom podľa (74) tvar ϕ (z − z0)n dz = 2π 0 Rn eint · R i eit dt = iRn+1 2π 0 ei(n+1)t dt. Ak n = −1, pre posledný integrál pomocou (73) a (45) dostaneme ϕ (z − z0)n dz = iRn+1 ei(n+1)t i(n + 1) 2π 0 = iRn+1 e2π(n+1)i − 1 i(n + 1) (45) = 0. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 37 V prípade n = −1 (t.j., n + 1 = 0) platí ϕ (z − z0)−1 dz = i 2π 0 dt = i [t]2π 0 = 2πi. Príklad 38 Pre pevné n ∈ Z stanovme primitívnu funkciu k f(z) = zn na množine C \ {0}. Pre n = −1 je F(z) = zn+1 /(n + 1) funkciou primitívnou k f pre z ∈ C \ {0}, nakoľko F je holomorfná na C \ {0} a F′ (z) = f(z) pre z = 0. V prípade n = −1, t.j., f(z) = 1/z, neexistuje primitívna funkcia k f na C\{0}. Vyplýva to z Dôsledku 3 a z formuly (80) v Príklade 37 s z0 = 0, podľa ktorej krivkový integrál z 1/z pozdĺž (uzavretej) kružnice so stredom v bode 0 je nenulový. Naproti tomu, na množine C \ (−∞, 0] má funkcia f(z) = 1/z za primitívnu funkciu hlavnú vetvu logaritmu log, nakoľko podľa Vety 23 platí (log z)′ = 1/z, z ∈ C \ (−∞, 0]. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Cauchyho teória krivkového integrálu V teórii funkcií komplexnej premennej má osobitný význam počítanie integrálov po uzavretých cestách (napr. Dôsledok 3). Základné výsledky o komplexných krivkových integráloch pozdĺž uzavretých ciest sa zvyčajne súhrne označujú ako tzv. Cauchyho teória. Ako uvidíme, významnú úlohu v tejto teórii zohrávajú funkcie, ktoré sú holomorfné na otvorených podmnožinách komplexnej roviny. Lema 1 Nech ϕ je merateľná cesta v C a f : ϕ → C je spojitá funkcia. Potom platí ϕ f(z) dz ≤ ML(ϕ), kde M = supz∈ ϕ |f(z)| a L(ϕ) je dĺžka krivky ϕ. Veta 29 (Cauchyho integrálna veta) Nech G ⊆ C je jednoducho súvislá oblasť a f : G → C funkcia holomorfná v G. Potom pre každú uzavretú cestu ϕ v G platí ϕ f(z) dz = 0. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Dôkaz Vety 29. Dôkaz vykonáme pre prípad, keď ϕ je Jordanova cesta (po častiach regulárna, jednoduchá a uzavretá krivka). Podľa formuly (75) platí ϕ f(z) dz = ϕ [u(x, y) dx − v(x, y) dy] + i ϕ [v(x, y) dx + u(x, y) dy], kde u, v označujú reálnu a imaginárnu časť funkcie f, t.j., f = u + iv. Keďže f je holomorfná v G, z Definície 2 a Vety 9 vyplýva, že reálne funkcie u a v sú (spojito) diferencovateľné v G a spĺňajú Cauchyho–Riemannove rovnosti u′ x(x, y) = v′ y(x, y), u′ y(x, y) = −v′ x(x, y), [x, y] ∈ G. (81) Aplikovaním Greenovej integrálnej vety na dva vyššie uvedené (reálne) krivkové integrály II. druhu a s označením D := Int ϕ ∪ ϕ dostaneme ϕ [u(x, y) dx − v(x, y) dy] = D −v′ x(x, y) − u′ y(x, y) dx dy (81) = D 0 dx dy = 0, Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Dôkaz Vety 29 (pokračovanie). ϕ [v(x, y) dx + u(x, y) dy] = D u′ x(x, y) − v′ y(x, y) dx dy (81) = D 0 dx dy = 0. Z posledných dvoch rovností potom vyplýva ϕ f(z) dz = 0 + i0 = 0. Predpokladajúc spojitosť funkcie f v G, platí i obrátené tvrdenie ku Cauchyho integrálnej vete. Veta 30 (Morerova veta) Nech funkcia f je spojitá v otvorenej množine G ⊆ C a nech krivkový integrál ϕ f(z) dz nezávisí v G na integračnej ceste, t.j., ϕ f(z) dz = 0 pre každú uzavretú cestu ϕ v G. Potom f je funkcia holomorfná v G. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Nasledujúce vety majú význam pri samotnom počítaní hodnôt integrálov pozdĺž uzavretých kriviek. Za istých predpokladov umožňujú zámenu integračnej cesty, čím sa celý výpočet integrálu môže výrazne zjednodušiť. Veta 31 (Princíp deformácie krivky) Nech ϕ, ψ sú dve kladne orientované Jordanove cesty v C také, že ψ ⊆ Int ϕ. Nech f je funkcia holomorfná v Ext ψ ∩ Int ϕ a spojitá a konečná na uzávere množiny Ext ψ ∩ Int ϕ, t.j., na množine Ext ψ ∩ Int ϕ. Potom platí ϕ f(z) dz = ψ f(z) dz. Veta 32 (Zovšeobecnený princíp deformácie krivky) Nech ϕ, ψj , j = 1, . . . , n, sú kladne orientované Jordanove cesty v C také, že množiny Int ψj sú po dvoch disjunktné a ψj ⊆ Int ϕ pre j = 1, . . . , n. Nech f je funkcia holomorfná v Int ϕ \ n j=1 Int ψj a spojitá a konečná na uzávere Int ϕ \ n j=1 Int ψj , t.j., na množine Int ϕ \ n j=1 Int ψj . Potom platí ϕ f(z) dz = n j=1 ψj f(z) dz. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Veta 33 (Cauchyho integrálna formula) Nech ϕ je kladne orientovaná Jordanova cesta v C a nech f : Int ϕ → C je funkcia holomorfná v Int ϕ a spojitá a konečná na Int ϕ. Potom platí f(z0) = 1 2πi ϕ f(z) z − z0 dz pre každé z0 ∈ Int ϕ. Veta 34 (Cauchyho integrálna formula pre n-tú deriváciu) Nech G ⊆ C je jednoducho súvislá oblasť a f : G → C funkcia holomorfná v G. Potom pre každé n ∈ N0 a pre každú kladne orientovaná Jordanova cestu ϕ v C, ležiacu v G, platí f(n) (z0) = n! 2πi ϕ f(z) (z − z0)n+1 dz pre každé z0 ∈ Int ϕ. Vety 29, 31, 32, 33 a 34 predstavujú základné nástroje na praktické počítanie hodnôt niektorých typov komplexných krivkových integrálov pozdĺž uzavretých ciest. Neskôr, zavedením pojmu rezíduum funkcie, tieto techniky podstatne rozšírime. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Vlastnosti holomorfných funkcií Predchádzajúce výsledky Cauchyho teórie majú niekoľko významných dôsledkov v teórii holomorfných funkcií. Dôsledok 4 (Vety 29) Ku každej funkcii, ktorá je holomorfná v jednoducho súvislej oblasti G ⊆ C, existuje funkcia primitívna v G. Dôsledok 5 (Vety 34) Nech f je funkcia holomorfná v otvornej množine G ⊆ C. Potom f má v G komplexné derivácie všetkých rádov, ktoré sú holomorfné v G. Poznámka 8 Podľa Dôsledku 5 a Definície 2 teda z existencie prvej komplexnej derivácie na otvorenej množine vyplýva i existencia všetkých komplexných derivácií na tejto množine. V reálnej analýze podobné tvrdenie rozhodne neplatí. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Celé funkcie Definícia 6 (Celá funkcia) Funkcia f : C → C sa nazýva celá, ak je holomorfná v celej komplexnej rovine. Poznámka 9 Príkladom celých funkcií sú polynómy v C. Celé funkcie, ktoré nie sú polynómy, sa označuju ako celé transcendentné funkcie. Exponenciálna funkcia ez , resp. goniometrické funkcie sin z a cos z alebo hypebolické funkcie sh z a ch z sú celé transcendentné funkcie. Veta 35 Nech f je celá funkcia a n ∈ N. Potom f je polynóm stupňa menšieho ako n práve vtedy, keď platí limz→∞ f(z)/zn = 0. Veta 36 (Liouvilleova) Celá funkcia je ohraničená na celom C práve vtedy, keď je konštantná v C. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Dôkaz Vety 36. Nech f je celá funkcia, ktorá je ohraničená na C, t.j., existuje K ∈ R+ také, že |f(z)| ≤ K pre každé z ∈ C. Potom platí 0 ≤ f(z) z ≤ K |z| −→ z→∞ 0, teda lim z→∞ f(z) z = 0. Posledná limita je ekvivalentná s limz→∞ f(z)/z = 0. Funkcia f je preto podľa Vety 35 polynóm stupňa menšieho ako 1, teda konštantná v celom C. Opačná implikácia platí triviálne. Veta 37 (Malá Picardova veta) Obor hodnôt každej nekonštantnej celej funkcie je celé C s výnimkou nanajvyš jednej hodnoty. Poznámka 10 Malá Picardova veta je zosilnenie Liouvilleovej vety 36. Napríklad celá funkcia ez nadobúda všetky komplexné hodnoty okrem hodnoty 0, kým goniometrické funkcie sin z a cos z majú za obor hodnôt celú komplexnú rovinu. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Komplexný Taylorov rad Veta 38 (Taylorova veta) Nech funkcia f je pre dané z0 ∈ C a R ∈ R+ ∪ {∞} definovaná a holomorfná na otvorenom kruhu K(z0, R). Potom platí f(z) = ∞ n=0 f(n) (z0) n! (z − z0)n pre každé z ∈ K(z0, R). (82) Vyjadrenie v (82) sa označuje ako Taylorov rozvoj funkcie f v okolí bodu z0, pričom mocninový rad na pravej strane danej formuly sa nazýva Taylorov rad funkcie f so stredom v bode z0. Poznámka 11 Taylorov rozvoj funkcie f v okolí bodu z0 je, ako rozvoj do mocninového radu v okolí z0, určený jednoznačne. To znamená, že každý mocninový rad so stredom v bode z0, ktorý má za svoj súčet funkciu f, je Taylorovym radom funkcie f na príslušnom konvergenčnom kruhu. Toto pozorovanie má svoje uplatnenie najmä pri praktickom hľadaní mocninových rozvojov komplexných funkcií (Príklad 44). Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Veta 39 Nech funkcia f je definovaná na oblasti G ⊆ C. Potom f je holomorfná v G práve vtedy, keď je v okolí každého bodu z0 ∈ G rozvinuteľná do mocninového radu. Veta 40 Funkcia f : C → C je celá práve vtedy, keď je v okolí každého bodu z0 ∈ G rozvinuteľná do mocninového radu, ktorý konverguje v celej komplexnej rovine. Príklad 39 Vypočítajme krivkový integrál ϕ (z + 1/z) dz pozdĺž kružnice ϕ s predpisom |z − 2| = 1. Funkcia f(z) = z + 1/z je zrejme holomorfná v jednoducho súvislej oblasti G = {z ∈ C, Re z > 0}. A nakoľko ϕ je uzavretá cesta s ϕ ⊆ G, podľa Cauchyho integrálnej vety 29 je integrál v zadaní príkladu rovný 0. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 40 Určme krivkový integrál I = ϕ (z + 1/z) dz, kde ϕ je kladne orientovaný obvod štvorca s vrcholmi v bodoch 2 + 2i, −2 + 2i, −2 − 2i a 2 − 2i. Ukážeme tri spôsoby riešenia tohto príkladu. a) Deformácia krivky, Cauchyho integrálna veta: Nech ψ je kladne orientovaná kružnica s predpisom |z| = 1. Nie je ťažké overiť, že pre krivky ϕ, ψ a funkciu f(z) = z + 1/z sú splnené predpoklady Vety 31. Preto máme I = ψ (z + 1/z) dz = ψ z dz + ψ (1/z) dz. Nakoľko funkcia g(z) = z je holomorfná na Int ψ, integrál ψ z dz = 0, podľa Cauchyho integrálnej vety 29. Z Príkladu 37 zas vieme, že ψ (1/z) dz = 2πi. Preto hodnota integrálu v zadaní príkladu je I = 0 + 2πi = 2πi. b) Cauchyho integrálna formula: Integrál v zadaní príkladu upravíme na tvar I = ϕ z2 + 1 z dz. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 40 Funkcia f(z) = z2 + 1 je iste holomorfná v Int ϕ, spojitá a konečná na Int ϕ, a z0 = 0 ∈ Int ϕ. V súlade s Vetou 33 potom platí I = 2πi f(0) = 2πi. c) Priamy výpočet krivkového integrálu: Po častiach hladká Jordanova krivka ϕ pozostáva zo 4 orientovaných úsečiek ϕ1(t) = 2t − 2i, ϕ2(t) = 2 + 2it, ϕ3(t) = −2t + 2i, ϕ4(t) = −2 − 2it, kde t ∈ [−1, 1]. Integrál v zadaní príkladu má teda vyjadrenie I = ϕ1 (z + 1/z) dz + ϕ2 (z + 1/z) dz + ϕ3 (z + 1/z) dz + ϕ4 (z + 1/z) dz. Pomocou rovnosti (74) v Definícii 3 postupne dostaneme ϕ1 (z + 1/z) dz = 1 −1 2t − 2i + 1 2t − 2i · 2 dt = 1 −1 4t − 4i + 1 t − i dt, Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 40 ϕ2 (z + 1/z) dz = 1 −1 2 + 2it + 1 2 + 2it · 2i dt = 1 −1 4i − 4t + 1 t − i dt, ϕ3 (z + 1/z) dz = 1 −1 2i − 2t + 1 2i − 2t (−2) dt = 1 −1 4t − 4i + 1 t − i dt, ϕ4 (z + 1/z) dz = 1 −1 −2 − 2it − 1 2 + 2it (−2i) dt = 1 −1 4i − 4t + 1 t − i dt. Pre integrál I teda platí I = 4 1 −1 1 t − i dt = 4 1 −1 t + i (t − i)(t + i) dt = 1 −1 4t t2 + 1 dt + i 1 −1 4 t2 + 1 dt. Reálna časť z I je nulová, nakoľko integrand 4t/(t2 + 1) je nepárna funkcia v argumente t. Preto, v súlade s predchádzajúcimi dvoma postupmi, dostaneme I = i 1 −1 4 t2 + 1 dt = i [4 arctg t]1 −1 = 2πi. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 41 Vypočítajme krivkový integrál I = ϕ sin (πz/4) z2 − 1 dz pozdĺž kladne orientovanej kružnice ϕ s vyjadrením z(t) = 2 eit , kde t ∈ [0, 2π]. Funkcia pod integrálom je holomorfná všade v danom otvorenom kruhu okrem bodov z = ±1, ako vyplýva z rozkladu z2 − 1 = (z − 1)(z + 1). Príklad možno riešiť dvoma prístupmi (samozrejme, okrem priameho výpočtu :-)). a) Deformácia krivky, Cauchyho integrálna formula: Nech ψ1, ψ2 sú dve kladne orientované kružnice s vyjadreniami ψ1 : |z − 1| = 1/2, ψ2 : |z + 1| = 1/2. Ľahko sa presvedčíme, že pre krivky ϕ, ψ1 a ψ2 a funkciu pod integrálom v zadaní príkladu sú splnené všetky predpoklady Vety 32. Preto pre I máme I = ψ1 sin πz 4 z2 − 1 dz + ψ2 sin πz 4 z2 − 1 dz = ψ1 sin (πz/4) z+1 z − 1 dz + ψ2 sin (πz/4) z−1 z + 1 dz. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 41 Funkcia sin (πz/4)/(z + 1) je holomorfná v Int ψ1 a funkcia sin (πz/4)/(z − 1) je holomorfná v Int ψ2. Aplikovaním Cauchyho integrálnej formuly vo Vete 33 na posledné dva integrály dostaneme I = 2πi sin (πz/4) z + 1 z=1 + 2πi sin (πz/4) z − 1 z=−1 = πi √ 2 + πi √ 2 = πi √ 2. b) Rozklad na parciálne zlomky, Cauchyho integrálna formula: Racionálnu lomenú funkciu 1/(z2 − 1) rozložíme na parciálne zlomky. Dostaneme 1 z2 − 1 = 1/2 z − 1 − 1/2 z + 1 . Dosadením do integrálu I v zadaní príkladu máme I = ϕ 1 2 sin πz 4 z − 1 − 1 2 sin πz 4 z + 1 dz = 1 2 ϕ sin πz 4 z − 1 dz − 1 2 ϕ sin πz 4 z + 1 dz. Keďže funkcia sin (πz/4) je holomorfná v Int ϕ, podľa Vety 33 platí I = πi [sin (πz/4)]z=1 − πi [sin (πz/4)]z=−1 = πi/ √ 2 + πi/ √ 2 = πi √ 2. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 42 Stanovme integrál I = ϕ zez (z + 2 − πi)3 dz, kde ϕ je kladne orientovaná kružnica so stredom v bode πi − 2 a polomerom 1. Funkcia f(z) = zez je holomorfná v celej komplexnej rovine. Integrál I má tvar I = ϕ zez (z−[πi−2])3 dz, pričom bod z0 = πi − 2 ∈ Int ϕ. Podľa Vety 34 pre n = 2 potom platí I = (2πi/2!) · f′′ (z0) = πi (zez )′′ |z=πi−2. Elementárnym derivovaním dostaneme (zez )′′ = ez (z + 2), a teda hodnota integrálu v zadaní príkladu je I = πi eπi−2 πi = (π/e)2 . Poznámka 12 Poznamenajme, že v Príkladoch 41 a 42 by priamy výpočet integrálov, t.j., podľa Definície 3, bol veľmi obtiažny, ak nie celkom nemožný. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 43 Určme Taylorov rad funkcie f(z) = log (1 + z) so stredom v z0 = 0. Funkcia f je podľa Vety 23 definovaná a holomorfná v otvorenom kruhu K(0, 1). Podľa Vety 38 potom vieme, že hľadaný rad existuje a v súlade s (82) má tvar ∞ n=0 f(n) (0) n! zn z ∈ K(0, 1). Postupným výpočtom zistíme f(0) = 0, f(n) (0) = (−1)n−1 (n − 1)!, n ∈ N. Preto platí (Taylorov) rozvoj log (1 + z) = ∞ n=1 (−1)n−1 n zn = z − z2 2 + z3 3 − z4 4 + · · · , z ∈ K(0, 1). Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 44 Rozviňme funkciu f(z) = 1/(3 − z) do mocninového radu a) v okolí bodu z0 = 0, b) v okolí bodu z0 = −1 + 3i. a) Predpis pre funkciu f vhodne upravíme f(z) = 1 3 − z = 1 3 (1 − z/3) = 1 3 · 1 (1 − z/3) . Zlomok 1/[1 − (z/3)] je však pre |z/3| < 1 súčtom nekonečného geometrického radu s prvým členom 1 a s kvocientom z/3, t.j., 1 1 − z/3 = ∞ n=0 z 3 n pre každé |z| < 3. Preto pre funkciu f platí mocninový rozvoj f(z) = 1 3 ∞ n=0 z 3 n = ∞ n=0 1 3n+1 zn , |z| < 3. Komplexné čísla Funkcie Derivácia Elementy Integrál Príklad 44 Posledná rovnosť zároveň predstavuje, v súlade s Poznámkou 11, Taylorov rozvoj funkcie f v okolí bodu 0, platný na otvorenom kruhu K(0, 3). b) Funkciu f opäť vhodne upravíme a rozvinieme do geometrického radu f(z) = 1 3 − z = 1 4 − 3i − (z + 1 − 3i) = 1 (4 − 3i) 1 − z+1−3i 4−3i = 1 4 − 3i · 1 1 − z+1−3i 4−3i = 1 4 − 3i ∞ n=0 z + 1 − 3i 4 − 3i n , z + 1 − 3i 4 − 3i < 1. Posledná podmienka konvergencie kladená na z je ekvivalentná s |z + 1 − 3i| < |4 − 3i| = 5, a teda z ∈ K(−1 + 3i, 5). Pre funkciu f sme našli mocninový rozvoj tvaru f(z) = ∞ n=0 1 (4 − 3i)n+1 (z + 1 − 3i)n , platný na otvorenom kruhu K(−1 + 3i, 5). Zároveň je to i Taylorov rozvoj f v okolí bodu −1 + 3i.