MB152 Diferenciálny a integrálny počet, skupina 10, 9. cvičenie, 2.12.2020 Kmeňová funkcia Príklad 1. Rozhodnite, či k dvojici funkcií P(x, y) = y cos x + y2 sin x cos2 x a Q(x, y) = sin x + 2y cos x existuje kmeňová funkcia. Ak áno, nájdite ju. Najprv spočítame parciálne derivácie Py a Qx a porovnáme ich: Py = cos x + 2y sin x cos2 x , Qx = cos x + 2y sin x cos2 x . Vzhľadom k tomu, že sa rovnajú, existuje funkcia H(x, y), ktorá spĺňa Hx = P a Hy = Q. Funkcia H sa nazýva kmeňová funkcia. Pre každé pevne zvolené x je Hy(x, y) = Q(x, y) rovnosť dvoch funkcií (jednej) premennej y. Táto rovnosť hovorí, že funkcia H(x, y) premennej y je primitívna funkcia k funkcii Q(x, y) premennej y. Premennú x teda chápeme ako konštantu a funkciu H nájdeme integrovaním funkcie Q: H(x, y) = Q(x, y) dy = sin x + 2y cos x dy = y sin x + y2 cos x + c(x). Integračná konštanta tentokrát závisí od premennej x, pretože v skutočnosti sme predošlý neurčitý integrál spočítali pre každé vopred pevne zvolené x. Konkrétny tvar funkcie c(x) dostaneme z rovnice Hx = P: Hx = P ∂ ∂x y sin x + y2 cos x + c(x) = y cos x + y2 sin x cos2 x y cos x + y2 sin x cos2 x + c (x) = y cos x + y2 sin x cos2 x c (x) = 0 ⇒ c(x) = c, c ∈ R. Pre akékoľvek c ∈ R určuje nasledujúci predpis hľadanú kmeňovú funkciu: H(x, y) = y sin x + y2 cos x + c. Samozrejme, mohli sme zvoliť aj opačný postup, teda počítať integrál P(x, y) dx a funkciu c(y) dopočítať z rovnice Hy = Q. v Príklad 2. Rozhodnite, či k dvojici funkcií P(x, y) = y x a Q(x, y) = log(xy) + 1 existuje kmeňová funkcia. Ak áno, nájdite ju. Pre parciálne derivácie platí: Py = 1 x , Qx = 1 xy · y = 1 x . Kmeňová funkcia teda existuje. Integrujme: H(x, y) = P(x, y) dx = y x dx = y log(x) + c(y). (1) 1 Funkciu c(y) dopočítame z rovnice Hy = Q: Hy = Q ∂ ∂y (y log(x) + c(y)) = log(xy) + 1 log x + c (y) = log(xy) + 1 c (y) = log(xy) − log x + 1 = log y + 1 c(y) = log y + 1 dy = y log y − y + y + c = y log y + c. Funkcia H má preto tvar H(x, y) = y log(x) + y log y + c = y log(xy) + c. v Parciálna derivácia zloženej funkcie Príklad 3. Uvažujme zloženú funkciu f(u(x, y), v(x, y)), kde f(u, v) = sin u · cos v, u(x, y) = x2 − y, v(x, y) = exy . Spočítajte parciálne derivácie fx a fy. Použijeme reťazové pravidlo, teda vzorce pre výpočet parciálnych derivácii zloženej funkcie: fx = fu · ux + fv · vx, fy = fu · uy + fv · vy. Spočítajme jednotlivé parciálne derivácie: fu = cos u cos v, ux = 2x, vx = exy y, fv = − sin u sin v, uy = −1, vy = exy x. Po dosadení dostaneme fx = cos u cos v · 2x − sin u sin v · exy y = cos(x2 − y) cos(exy ) · 2x − sin(x2 − y) sin(exy ) · exy y, fx = cos u cos v · (−1) − sin u sin v · exy x = − cos(x2 − y) cos(exy ) − sin(x2 − y) sin(exy ) · exy y. Rovnaký výsledok by sme dostali aj v prípade, keby sme hneď na začiatku dosadili do predpisu funkcie f(u, v) za u = x2 − y a v = exy a výsledný výraz parciálne derivovali. v Príklad 4. Transformujte jednorozmernú vlnovú rovnicu a2 zxx − zyy = 0 do nových premenných u = x + ay, v = x − ay a nájdite jej riešenie. Neznámu funkciu z(x, y) budeme chápať ako funkciu premenných u a v, čo si môžeme predstaviť tak, že z rovníc u = x + ay a v = x − ay vyjadríme pôvodné premenné x a y a výsledok dosadíme do predpisu z(x, y). Preto platí z(u, v) = z(u(x, y), v(x, y)). S použitím pravidiel pre deriváciu zloženej funkcie vyjadríme derivácie zxx a zyy pomocou parciálnych derivácii funkcie z podľa nových premenných u a v. Výsledok dosadíme do vlnovej rovnice, čím ju transformujeme do premenných u a v. zx = zuux + zvvx = zu + zv, zy = zuuy + zvvy = azu − azv. 2 Odvoďme si pravidlá pre parciálne derivácie druhého rádu zloženej funkcie: zxx = ∂ ∂x (zx) = ∂ ∂x (zuux + zvvx) = ∂ ∂x (zu)ux + zu ∂ ∂x (ux) + ∂ ∂x (zv)vx + zv ∂ ∂x (vx) = (zuuux + zuvvx)ux + zuuxx + (zvuux + zvvvx)vx + zvvxx = zuu(ux)2 + 2zuvuxvx + zvv(vx)2 + zuuxx + zvvxx , zyy = ∂ ∂y (zy) = ∂ ∂y (zuuy + zvvy) = ∂ ∂y (zu)uy + zu ∂ ∂y (uy) + ∂ ∂y (zv)vy + zv ∂ ∂y (vy) = (zuuuy + zuvvy)uy + zuuyy + (zvuuy + zvvvy)vy + zvvyy = zuu(uy)2 + 2zuvuyvy + zvv(vy)2 + zuuyy + zvvyy . Pripomeňme, že funkcie z, zu, zv chápeme ako funkcie premenných u = u(x, y) a v = v(x, y), teda ako zložené funkcie premenných x a y. Pri ich derivovaní teda uplatňujeme reťazové pravidlo pre parciálne derivácie prvého rádu zloženej funkcie. V našom prípade platí zxx = zuu + 2zuv + zvv, zyy = a2 zuu − 2a2 zuv + a2 zvv, pretože uxx = vxx = uyy = vyy = 0, ux = vx = 1, uy = a a nakoniec vy = −a. Dosaďme tieto rovnosti do vlnovej rovnice: 0 = a2 zxx − zyy = a2 zuu + 2a2 zuv + a2 zvv − (a2 zuu − 2a2 zuv + a2 zvv) = 4a2 zuv. Vlnová rovnica v premenných u = x + ay, v = x − ay má tvar zuv = 0. Pokúsme sa nájsť jej riešenie. Rovnosť zuv = ∂ ∂v (zu) = 0 implikuje, že funkcia zu(u, v) nezávisí od premennej v, takže platí zu(u, v) = f(u), pre vhodnú funkciu f. Pre každé pevne zvolené v zase rovnosť zu(u, v) = f(u) hovorí, že funkcia z(u, v) (jednej) premennej u je primitívna funkcia k funkcii f(u). Preto ju môžeme dopočítať integrá- ciou: z(u, v) = f(u) du = F(u) + c(v), kde c(v) je, podobne ako v príkladoch o kmeňovej funkcii, integračná konštanta závislá od premennej v. Zistili sme, že riešenie by malo byť zapísateľné v tvare z(x, y) = z(u(x, y), v(x, y)) = F(x + ay) + c(x − ay), kde F a c sú vhodné funkcie. Spätným derivovaním sa môžeme presvedčiť o tom, že pre ľubovoľnú dvojicu funkcií F a c, ktoré majú derivácie druhého rádu, zadáva predošlá rovnosť riešenie vlnovej rovnice. v Príklad 5. Transformujte dvojrozmernú Laplaceovu rovnicu zxx + zyy = 0 do polárnych súradníc. 3 Pripomeňme, že polárne súradnice sú dané nasledujúcimi vzťahmi: x = r cos ϕ, y = r sin ϕ. Vyjadrime z týchto rovníc premenné r a ϕ. y x = sin ϕ cos ϕ = tan ϕ ⇒ ϕ = arctan y x , x2 + y2 = r2 cos2 ϕ + r2 sin2 ϕ = r2 ⇒ r = x2 + y2. Pomocou pravidla pre deriváciu zloženej funkcie postupne vyjadríme derivácie zxx a zyy v závislosti od parciálnych derivácií funkcie z podľa premenných r a ϕ: rx = x x2 + y2 , ϕx = −y x2 + y2 , ry = y x2 + y2 , ϕy = x x2 + y2 , rxx = x2 + y2 − x x x2 + y2 x2 + y2 = y2 (x2 + y2) 3 2 , ϕxx = 2xy (x2 + y2)2 , ryy = x2 + y2 − y y x2 + y2 x2 + y2 = x2 (x2 + y2) 3 2 , ϕyy = −2xy (x2 + y2)2 , zxx = zrr(rx)2 + 2zrϕrxϕx + zϕϕ(ϕx)2 + zrrxx + zϕϕxx, zyy = zrr(ry)2 + 2zrϕryϕy + zϕϕ(ϕy)2 + zrryy + zϕϕyy. Aby sme ušetrili počítanie, rovno dosadíme do Laplaceovej rovnice: zxx + zyy = zrr((rx)2 + (ry)2 ) + zϕϕ((ϕx)2 + (ϕy)2 ) + zr(rxx + ryy) = zrr x2 + y2 x2 + y2 + zϕϕ x2 + y2 (x2 + y2)2 + zr x2 + y2 (x2 + y2) 3 2 = zrr + zϕϕ x2 + y2 + zr x2 + y2 = zrr + zϕϕ r2 + zr r . V polárnych súradniciach má Laplaceova rovnica tvar r2 zrr + zϕϕ + rzr = 0. v Lokálne a globálne extrémy Pri rozhodovaní o tom, či v stacionárnom bode nastáva alebo nenastáva lokálny extrém budeme používať kritérium formulované ako veta 58 v [2] na strane 128. Špeciálne, výraz D(x0, y0) vystupujúci v tvrdení tejto vety je determinant Hessovej matice (Hessián) v bode (x0, y0). Zdôraznime, že ak D(x0, y0) = 0, potom nie sme schopní na základe tohto kritéria nič usúdiť o (ne)prítomnosti lokálneho extrému. V takom prípade je nutné postupovať priamo. Ak chceme ukázať, že v danom bode nastáva extrém, musíme nájsť nejaké okolie tohto bodu v ktorom daná funkcia nenadobúda väčšie, respektíve menšie hodnoty oproti funkčnej hodnote v danom stacionárnom bode. V opačnom 4 prípade musíme ukázať, že v ľubovoľnom okolí skúmaného stacionárneho bodu funkcia nadobúda aj menšie aj väčšie hodnoty v porovnaní s funkčnou hodnotou v danom bode. Typicky sú v týchto prípadoch užitočné rezy rôznymi rovinami. Priblížme stručne postup pri vyšetrovaní absolútnych extrémov na nejakej podmnožine M definičného oboru funkcie f. Tie môžu nastať jednak v stacionárnych bodoch funkcie f ležiacich vo vnútri množiny M, alebo na hranici množiny M. Hranica množiny M bude v našom prípade vždy tvorená konečným počtom kriviek, ktoré sa budú dať vyjadriť ako grafy funkcií y = y(x), respektíve x = x(y). Túto závislosť dosadíme do predpisu funkcie f(x, y), čo nás privedie k funkcii jednej premennej. Jej extrémy môžu opäť nastať buď v krajných bodoch intervalu, na ktorom ju vyšetrujeme, alebo v stacionárnych bodoch. Na záver vypočítame funkčné hodnoty vo všetkých potenciálnych bodoch výskytu extrému a nájdeme spomedzi nich najväčšiu a najmenšiu hodnotu. Príklad 6. Nájdite lokálne extrémy funkcie f(x, y) = x + y 1 + x2 + y2 . Keďže lokálne extrémy sa vyskytujú buď v stacionárnych bodoch1 alebo v bodoch, kde aspoň jedna parciálna derivácia prvého rádu neexistuje, spočítame fx a fy: fx = 1 + x2 + y2 − (x + y) · 2x (1 + x2 + y2)2 = 1 − x2 − 2xy + y2 (1 + x2 + y2)2 , fy = 1 + x2 + y2 − (x + y) · 2y (1 + x2 + y2)2 = 1 − y2 − 2xy + x2 (1 + x2 + y2)2 . Derivácie fx a fy evidentne existujú v každom bode (x, y) ∈ R2 , takže nám stačí nájsť stacionárne body: fx = 0 ⇒ 1 − x2 − 2xy + y2 = 0, fy = 0 ⇒ 1 − y2 − 2xy + x2 = 0. Uvedené dve rovnice najskôr sčítame a potom ich od seba odčítame, čo nás privedie k ekvivalentnému systému nasledujúcich dvoch rovníc: xy = 1 2 , x2 = y2 ⇔ xy = 1 2 , |x| = |y| ⇔ x2 = 1 2 , x = y, čo nás privádza k dvom stacionárnym bodom P1 = 1 √ 2 , 1 √ 2 , P2 = − 1 √ 2 , − 1 √ 2 . Na to, aby sme zistili, či sa v týchto bodoch skutočne nachádza extrém, potrebujeme spočítať parciálne derivácie druhého rádu: fxx = (−2x − 2y)(1 + x2 + y2 )2 − 4x(1 − x2 − 2xy + y2 )(1 + x2 + y2 ) (1 + x2 + y2)4 = 2x3 + 6x2 y − 6xy2 − 2y3 − 6x − 2y (1 + x2 + y2)3 , fxy = (−2x + 2y) (1 + x2 + y2 ) 2 − 4y(1 − x2 − 2xy + y2 )(1 + x2 + y2 ) (1 + x2 + y2)4 1 Stacionárny bod je bod, v ktorom existujú všetky parciálne derivácie prvého rádu a všetky sú rovné nule. 5 = −2x3 + 6x2 y + 6xy2 − 2y3 − 2y − 2x (1 + x2 + y2)3 , fyy = (−2y − 2x) (1 + x2 + y2 ) 2 − 4y(1 − y2 − 2xy + x2 ) (1 + x2 + y2 ) (1 + x2 + y2)4 = −2x3 − 6x2 y + 6xy2 + 2y3 − 6y − 2x (1 + x2 + y2)3 . Ďalej budeme potrebovať znamienko determinantu Hessovej matice v stacionárnych bodoch: det H(x0, y0) = det fxx(x0, y0) fxy(x0, y0) fyx(x0, y0) fyy(x0, y0) . Keďže nás zaujíma len znamienko, stačí počítať determinant matice M(x, y) = 2x3 + 6x2 y − 6xy2 − 2y3 − 6x − 2y −2x3 + 6x2 y + 6xy2 − 2y3 − 2y − 2x −2x3 + 6x2 y + 6xy2 − 2y3 − 2y − 2x −2x3 − 6x2 y + 6xy2 + 2y3 − 6y − 2x . Počítajme: det M 1 √ 2 , 1 √ 2 = det − 8√ 2 8 2 √ 2 − 4√ 2 8 2 √ 2 − 4√ 2 − 8√ 2 = det − 8√ 2 0 0 − 8√ 2 = 32, det M − 1 √ 2 , − 1 √ 2 = det 8√ 2 − 8 2 √ 2 + 4√ 2 − 8 2 √ 2 + 4√ 2 8√ 2 = det 8√ 2 0 0 8√ 2 = 32. V obidvoch stacionárnych bodoch vyšiel determinant kladný, čo znamená, že v obidvoch bodoch nastáva extrém. Keďže fxx(P1) < 0, v bode P1 nastáva lokálne maximum, zatiaľčo v bode P2 nastáva lokálne minimum vzhľadom k tomu, že fxx(P2) > 0. v Obr. 1: Príklad 6 Príklad 7. Nájdite lokálne extrémy funkcie f(x, y) = x4 + y4 − x2 − y2 . 6 Najprv spočítame parciálne derivácie prvého rádu: fx = 4x3 − 2x, fy = 4y3 − 2y. Teraz nájdeme stacionárne body: fx = 0 ⇒ 4x3 − 2x = 0 ⇒ x(2x2 − 1) = 0 ⇒ x ∈ 0, ± 1 √ 2 , fy = 0 ⇒ 4y3 − 2y = 0 ⇒ y(2y2 − 1) = 0 ⇒ y ∈ 0, ± 1 √ 2 . Vzhľadom k tomu, že x a y môžu nezávisle na sebe nadobúdať až tri hodnoty, funkcia f má 9 stacionárnych bodov. Všimnime si, že pre ľubovoľné (x, y) ∈ R2 platí f(−x, −y) = f(x, −y) = f(−x, y) = f(x, y). To znamená, že funkcia f sa v kvadrantoch {x ≤ 0, y ≥ 0}, {x ≤ 0, y ≤ 0} a {x ≥ 0, y ≤ 0} správa úplne rovnako ako v prvom kvadrante {x ≥ 0, y ≥ 0}. Stačí nám preto vyšetriť štyri stacionárne body (0, 0), (0, 1√ 2 ), ( 1√ 2 , 0) a ( 1√ 2 , 1√ 2 ) v prvom kvadrante. Pozrime sa na parciálne derivácie druhého rádu: fxx = 12x2 − 2, fxy = 0, fyy = 12y2 − 2. Hessova matica má tvar H(x, y) = 12x2 − 2 0 0 12y2 − 2 . Vyšetrime znamienko jej determinantu v uvažovaných štyroch stacionárnych bodoch: det H(0, 0) = det −2 0 0 −2 = 4, det H 0, 1 √ 2 = det −2 0 0 4 = −8, det H 1 √ 2 , 0 = 4 0 0 −2 = −8, det H 1 √ 2 , 1 √ 2 = 4 0 0 4 = 16. V bode (0, 0) je Hessián kladný a fxx(0, 0) < 0, takže tu nastáva lokálne maximum. V bodoch (0, 1√ 2 ) a ( 1√ 2 , 0) je Hessián záporný, čo znamená, že v týchto bodoch extrém nenastáva, jedná sa o sedlové body. Zo spomínaných vlastností funkcie f vyplýva, že to isté platí aj pre body (0, − 1√ 2 ) a (− 1√ 2 , 0). Nakoniec, v bode ( 1√ 2 , 1√ 2 ) je Hessián kladný a tiež platí fxx > 0, čo znamená, že sa jedná o lokálne minimum. To isté platí aj pre body (− 1√ 2 , 1√ 2 ), ( 1√ 2 , − 1√ 2 ) a (− 1√ 2 , − 1√ 2 ). v Príklad 8. Nájdite lokálne extrémy funkcie f(x, y) = x3 + y4 − y2 − y2 x. Parciálne derivácie prvého rádu majú nasledujúci tvar: fx = 3x2 − y2 , fy = 4y3 − 2y − 2yx. Stacionárne body sú riešením nasledujúceho systému: 3x2 − y2 = 0 ⇒ 3x2 = y2 , 4y3 − 2y − 2yx = 0 ⇒ y(4y2 − 2 − 2x) = 0. 7 Obr. 2: Príklad 7 Ak y = 0, potom tiež x = 0, čo nás privádza k prvému stacionárnemu bodu (0, 0). Na druhej strane, ak y = 0, potom musí platiť 4y2 − 2 − 2x = 0. Po dosadení z prvej rovnice dostaneme kvadratickú rovnicu v premennej x: 12x2 − 2x − 2 = 0 ⇒ 6x2 − x − 1 = 0 ⇒ x1,2 = 1 ± √ 1 + 24 12 ⇒ x ∈ 1 2 , − 1 3 . Opäť po dosadení do prvej rovnice a dopočítaní premennej y dostaneme ďalšie štyri stacionárne body: (1 2 , √ 3 2 ), (1 2 , − √ 3 2 ), (−1 3 , 1√ 3 ) a (−1 3 , − 1√ 3 ). Opäť môžeme využiť fakt, že funkcia f je párna v premennej y, čo znamená, že pre každé (x, y) ∈ R2 platí f(x, −y) = f(x, y). Stačí nám preto vyšetrovať vždy len jeden z dvojice bodov (x0, ±y0). Spočítajme derivácie druhého rádu: fxx = 6x, fxy = −2y, fyy = 12y2 − 2 − 2x. Hessova matica má nasledujúci tvar: H(x, y) = 6x −2y −2y 12y2 − 2 − 2x (2) Jej determinant má v stacionárnych bodoch tieto hodnoty: det H(0, 0) = det 0 0 0 −2 = 0, det H 1 2 , √ 3 2 = det 3 − √ 3 − √ 3 6 = 15 > 0, det H − 1 3 , 1 √ 3 = det −2 − 2√ 3 − 2√ 3 8 3 = − 20 3 < 0. V bodoch (−1 3 , ± 1√ 3 ) extrém nenastáva, jedná sa o sedlové body. Keďže fxx(1 2 , ± √ 3 2 ) = 3 > 0, v bodoch (1 2 , ± √ 3 2 ) nastáva lokálne minimum. O tom, čo sa deje v bode (0, 0) nevieme na základe parciálnych derivácií druhého rádu rozhodnúť. Musíme si poradiť inak. Všimnime si, že f(0, 0) = 0 a f(x, 0) = x3 . To znamená, že funkcia f nadobúda v ľubovoľne malom okolí bodu (0, 0) aj kladné aj záporné hodnoty, teda aj hodnoty väčšie aj hodnoty menšie oproti funkčnej hodnote v bode (0, 0). To znamená, že v tomto bode nemôže nastať lokálny extrém. v 8 Obr. 3: Príklad 8 Obr. 4: Príklad 9 Príklad 9. Nájdite globálne extrémy funkcie f(x, y) = x3 + y3 − xy. na trojuholníku M, ktorého vrcholy sú [−1, 1], [1, 1] a [1, −1]. Keďže M je kompaktná množina a f je spojitá funkcia, funkcia f nadobúda na množine M svoju najmenšiu a najväčšiu hodnotu. Začneme stacionárnymi bodmi: fx = 3x2 − y fy = 3y2 − x 3x2 − y = 0 3y2 − x = 0 ⇒ 3x2 = y 27x4 − x = 0 ⇒ 3x2 = y x(27x3 − 1) = 0 Z poslednej rovnice dostávame x ∈ {0, 1 3 }, čo nás po dosadení do prvej rovnice privedie k dvom stacionárnym bodom: (0, 0) a (1 3 , 1 3 ). Keďže bod (0, 0) leží na hranici množiny M, budeme sa mu venovať neskôr. Pozrime sa na bod (1 3 , 1 3 ): fxx = 6x, fxy = −1, fyy = 6y ⇒ H(x, y) = 6x −1 −1 6y ⇒ det H 1 3 , 1 3 = det 2 −1 −1 2 = 3 > 0 Platí fxx(1 3 , 1 3 ) = 2 > 0, takže v bode (1 3 , 1 3 ) nastáva lokálne minimum. Prvý kandidát na globálny extrém funkcie f je preto bod (1 3 , 1 3 ). Hranica množiny M je tvorená stranami trojuholníka, ktoré sú grafmi nasledujúcich funkcií: y(x) = −x pre x ∈ [−1, 1], y(x) = 1 pre x ∈ [−1, 1] a x(y) = 1 pre y ∈ [−1, 1]. Postupne vyšetríme všetky tri možnosti: • y(x) = −x ⇒ f(x, y(x)) = f(x, −x) = x2 . Funkcia x2 má v intervale [−1, 1] jeden stacionárny bod, a to 0. Vieme, že sa jedná o globálne minimum tejto funkcie. Maximum na intervale [−1, 1] nadobúda v bodoch −1 a 1. Kandidáti na globálne extrémy funkcie f sú body (0, 0), (−1, 1) a (1, −1). • y(x) = 1 ⇒ f(x, y(x)) = f(x, 1) = x3 − x + 1. Prvá derivácia funkcie g(x) = x3 − x + 1 je g (x) = 3x2 − 1. Stacionárne body sú ± 1√ 3 . Druhá derivácia má tvar g (x) = 6x. Keďže g ( 1√ 3 ) > 0 a g (− 1√ 3 ) < 0, má funkcia g v bode 1√ 3 lokálne minimum a v bode − 1√ 3 lokálne maximum. Funkcia g môže nadobúdať extrém aj v krajných bodoch intervalu [−1, 1]. Kandidáti na globálne extrémy funkcie f sú body (−1, 1), (− 1√ 3 , 1), ( 1√ 3 , 1) a (1, 1). 9 • x(y) = 1 ⇒ f(x(y), y) = f(1, y) = y3 − y + 1. Situácia je rovnaká ako v predošlom bode, jedná sa o ten istý prípad funkcie jednej premennej. Kandidáti na globálne extrémy funkcie f sú body (1, −1), (1, − 1√ 3 ), (1, 1√ 3 ) a (1, 1). Nakoniec vypočítame funkčné hodnoty vo všetkých kandidátoch na globálny extrém: f 1 3 , 1 3 = − 1 27 , f (0, 0) = 0, f (−1, 1) = 1, f (1, −1) = 1, f − 1 √ 3 , 1 = 3 √ 3 + 2 3 √ 3 , f 1 √ 3 , 1 = 3 √ 3 − 2 3 √ 3 , f (1, 1) = 1, f 1, − 1 √ 3 = 3 √ 3 + 2 3 √ 3 , f 1, 1 √ 3 = 3 √ 3 − 2 3 √ 3 . Funkcia f nadobúda absolútne minimum v bode (1 3 , 1 3 ) a absolútne maximum v bodoch (− 1√ 3 , 1) a (1, − 1√ 3 ). v Obr. 5: Príklad 9 Príklad 10. Nájdite globálne extrémy funkcie f(x, y) = x3 + y2 − x. na množine M = {(x, y) ∈ R2 | x2 + y2 ≤ 2}. Opäť vyšetrujeme spojitú funkciu na kompaktnej množine, takže funkcia f na množine M skutočne nadobúda svoje maximum a minimum. Začneme stacionárnymi bodmi vo vnútri 10 množiny M: fx = 3x2 − 1 fy = 2y 3x2 − 1 = 0 2y = 0 ⇒ x = ± 1 √ 3 y = 0 V množine M sa teda nachádzajú dva stacionárne body: ( 1√ 3 , 0) a (− 1√ 3 , 0). Parciálne derivácie druhého rádu majú tvar: fxx = 6x, fxy = 0, fyy = 2 ⇒ H(x, y) = 6x 0 0 2 ⇒ det H 1 √ 3 , 0 = det 6√ 3 0 0 2 = 12 √ 3 > 0 det H − 1 √ 3 , 0 = det − 6√ 3 0 0 2 = − 12 √ 3 < 0 Vzhľadom k nerovnosti fxx( 1√ 3 , 0) > 0 sa v bode ( 1√ 3 , 0) nachádza lokálne minimum, zatiaľčo (− 1√ 3 , 0) je sedlový bod. Prvý kandidát na globálny extrém je bod ( 1√ 3 , 0). Hranica množiny M je tvorená grafmi dvoch funkcií: y(x) = √ 2 − x2 pre x ∈ [− √ 2, √ 2] a y(x) = − √ 2 − x2 pre x ∈ [− √ 2, √ 2]. Funkcia f je opäť párna v premennej y, keďže pre každé (x, y) ∈ R2 platí f(x, −y) = f(x, y). Stačí nám preto vyšetriť funkciu f len na vrchnej polkružnici určenej grafom funkcie y(x) = √ 2 − x2. Na tejto krivke má f nasledujúci tvar: g(x) = f(x, y(x)) = f(x, √ 2 − x2) = x3 + √ 2 − x2 2 − x = x3 − x2 − x + 2. Venujme sa extrémom funkcie g. Jej stacionárne body sú riešením rovnice g (x) = 3x2 − 2x − 1 = 0 ⇒ x1,2 = 2 ± √ 4 + 12 6 ⇒ x ∈ − 1 3 , 1 . Pre druhú deriváciu platí g (x) = 6x − 2, g (−1 3 ) = −4 < 0 a g (1) = 4 > 0, čo znamená, že v bode −1 3 má funkcia g lokálne maximum a v bode 1 má lokálne minimum. Spočítame funkčné hodnoty g v stacionárnych bodoch a krajných bodoch intervalu [− √ 2, √ 2]: g − 1 3 = 59 27 , g(1) = 1, g(− √ 2) = − √ 2, g( √ 2) = √ 2. Porovnajúc tieto hodnoty s funkčnou hodnotou f( 1√ 3 , 0) = − 8 27 zistíme, že globálne minimum funkcie f na množine M sa nachádza v bode (− √ 2, 0) a globálne maximum v bodoch (−1 3 , 2 √ 2 3 ) a (−1 3 , −2 √ 2 3 ). v Literatúra [1] HASIL, Petr a ZEMÁNEK, Petr. Sbírka řešených příkladů z matematické analýzy II, http: //www.math.muni.cz/~zemanekp/files/SRPzMAII_FRMU.pdf [2] HILSCHER, Roman Šimon, HASIL, Petr, VESELÝ, Michal a ZEMÁNEK, Petr. Přednášky z matematické analýzy na FI, http://www.math.muni.cz/~hasil/Data/CZ/Teach/MU/ MB152/prednasky_MB152.pdf [3] DOŠLÁ, Zuzana a DOŠLÝ, Ondřej. Diferenciální počet funkcí více proměnných 11 Obr. 6: Príklad 10 12