Síla, Newtonovy pohybové zákony, reálné a setrvačné síly, účinky síly, moment síly, momentová věta, těžiště, statická a dynamická rovnováha, stabilita Dynamika —Zabývá se příčinami změn pohybového stavu tělesa (popřípadě jeho deformací) —Vzájemné působení těles nebo těles a polí popisujeme pomocí veličiny síla —Částí dynamiky je také statika zabývající se podmínkami rovnováhy. — Stěžejní pojmy Newtonovy pohybové zákony —První pohybový zákon – zákon setrvačnosti — Těleso setrvává v klidu nebo rovnoměrném přímočarém pohybu, není-li nuceno vnějšími silami tento stav změnit. — - tedy pokud je výslednice sil na něj působících nulová — — Zákon poukazuje na tendenci tělesa setrvávat ve stavu, ve kterém se nacházelo. Tato vlastnost se projevuje, když se mění pohybový stav tělesa. —Druhý pohybový zákon – zákon síly —Působí-li na těleso síly, jejichž výslednice se nerovná nule, pohybový stav tělesa se mění, to znamená, že se mění vektor rychlosti, těleso se pohybuje se zrychlením. —Velikost zrychlení a tělesa je přímo úměrná velikosti výslednice sil F působících na těleso a nepřímo úměrná hmotnosti m tělesa. —Druhý pohybový zákon matematicky zapisujeme ve tvaru — — Třetí pohybový zákon – zákon o vzájemném působení těles neboli zákon akce a reakce — Síly, kterými na sebe vzájemně působí dvě tělesa, jsou stejně velké, navzájem opačného směru a současně vznikají a zanikají. — — — — — — —Účinek síly závisí na hmotnosti tělesa! skenovat0010 skenovat0014 skenovat0014 skenovat0015 Vnější síly —Jsou vyvolány působením okolních těles —(x vnitřní síly – síly svalové – nemohou samy o sobě uvést tělo do pohybu) —Gravitační síla x tíhová síla x tíha —Třecí síla —Dostředivá, odstředivá —Setrvačná — —Tíhová síla (x gravitační síla) —působí Země na člověka —působiště v těžišti — — —Tíha —působí člověk na podložku nebo — závěs —působiště v místě kontaktu Třecí síla Setrvačné síly —Zdánlivé - nemají původ ve vzájemném působení těles nebo polí —V neinerciálních vztažných soustavách —Souvislost se setrvačnou tendencí hmoty —Mají směr proti zrychlení, které je vyvolalo —Fs= -ma —D´Alembertova síla – síla působící proti změně pohybu — Dostředivá a odstředivá síla —Mají vzájemně opačný směr a stejnou hodnotu — Odstředivá síla je silou setrvačnou —Dostředivá —Síla závěsu rotujícího tělesa —Třecí síla v zatáčce Časový účinek síly - hybnost —Hybnost [kg m/s] —vektorová veličina, která v dynamice určuje pohybový stav tělesa. —p = m*v —2. Newtonův zákon - § — —Impulz [kg m/s2]- Hybnost dodaná v určitém čase – čím déle a čím větší síla působí, tím větší impuls těleso dostane — —1. Impulsová věta: —Časová změna hybnosti tělesa je rovna výsledné vnější síle. — Nárazové síly —Nárazová síla je tím větší, čím je větší hmotnost tělesa, čím je větší změna jeho rychlosti a čím je kratší čas, během kterého k této změně došlo. —Čím bude kop proveden v kratším čase, tím větší silou protivníka zasáhneme. —Naopak: prodloužení doby úderu snižuje nárazovou sílu a tím i její deformační účinky —Využití také při pádových technikách koncentrace síly - tlak —p = F/S —[p] = N/m2 = Pa —Uplatněním kontaktní síly na malou cílovou plochu, můžeme vyvinout ostřejší, koncentrovanější náraz – čím má úder menší plochu, tím síla vyvolá větší tlak. —Čím je větší tlak, tím síla způsobí větší deformaci. —Rozložení síly na větší plochu – snížení deformačních účinků (pravděpodobnosti úrazu) —Pádové techniky — Stěžejní pojmy – moment síly Moment síly M uvádí tělesa do rotačního pohybu. Moment síly je výsledkem síly působící na určitém rameni síly. M = F*r Vektorová veličina, vektor leží v ose otáčení Stěžejní pojmy - těžiště —Těžiště je působištěm gravitační síly —Může být i mimo tělo, záleží na postavení těla a končetin —Využití: Rovnováha, síla procházející těžištěm nezpůsobí rotační moment. —Směr pohybu vašeho těžiště bude i směr vašeho celkového pohybu Rovnováha —Rovnováha musí být stále udržovaná – před, v průběhu i po provedení technického prvku. Kvalita rovnováhy souvisí s naší — hmotností, —plochou opory, —rychlostí, —těžištěm, —koncentrací a schopností znovu obnovovat rovnováhu. —Statická rovnováha —Dynamická rovnováha — Stěžejní pojmy - rovnováha —Stabilita se zvyšuje — se zvětšením oporné plochy, —přiblížením těžiště směrem k očekávané rušivé síle (např. 70:30 rozložení hmotnosti těla při L postoji) — snížením těžiště směrem k podstavě. — obrázek Kicks Fg1 Fg2 r1 r2 §Σ F = 0 §Σ M = 0 Rovnovážné polohy —Stabilní – po vychýlení se těleso do polohy vrátí —Labilní – po vychýlení se těleso nevrací zpět, pokračuje —Indiferentní – po vychýlení těleso zůstává v nové poloze — Dynamická rovnováha —Pohyb – na sebe navazující mikrofáze – přecházení z jedné dynamické rovnováhy do další —Vyjadřuje se pomocí D´Alembertova principu —Součet všech sil působících na těleso včetně setrvačné (D´Alembertovy) je roven nule —F1+F2+F3+….+Fs = 0 —(jde o jiný případ zapsání pohybové rovnice – dle Newtona: F1+F2+F3+…= m.a) —Setrvačná síla působí proti směru zrychlení pohybu – podle toho je u ní kladné nebo záporné znaménko