Adobe Systems
Kineziologie
Řízení pohybu
Mgr. Pavlína Bazalová

Adobe Systems
2
Motorický systém – řízení hybnosti
Základní principy:
-Koordinace agonistů, antagonistů, synergistů
-Zpětná vazba
-Předpokladem je svalový tonus = napětí svalů!
-

Adobe Systems
Řízení pohybu
3
Hierarchie řízení
https://www.wikiskripta.eu/w/Motorick%C3%BD_syst%C3%A9m#/media/Soubor:Hierarchie_%C5%99%C3%ADzen%C3
%AD_motoriky.png

Adobe Systems
4
Neurony – přehled
oSenzitivní neurony – aferentní -> informace z periferie do CNS (exterocepce, propriocepce,
interocepce) + zpětná vazba (těla leží ve spinálních gangliích -> PNS)
(Nocicepce -> bolestivý vjem)
oSenzorické neurony – aferentní -> informace ze smyslových orgánů (receptorových buněk) -> CNS
(zrak, sluch, čich, chuť)
oMotorické neurony – eferentní - somatomorika a visceromotorika
̶
https://www.mentem.cz/blog/neuron/

Adobe Systems
5
Motoneurony
eferentní = vedou informace z CNS na periferii (anatomicky náleží do CNS -> těla leží v míše)
ALFA-MOTONEURONY
̶Přední rohy míšní -> extrafuzální vlákna
̶NS ploténka
̶Motorická jednotka = jedná se o soubor svalových vláken inervovaných jedním motoneuronem. Axon
motoneuronu se po vstupu do svalu větví, jeho terminální vlákno inervuje vždy jedno svalové vlákno.
Vzniká synapse – nervosvalová ploténka. Motorické jednotky představují periferní motoneuron.
̶

Adobe Systems
6
Neuromuscular Junction - The Definitive Guide | Biology Dictionary
https://biologydictionary.net/neuromuscular-junction/

Adobe Systems
7
MOTORICKÁ JEDNOTKA
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Motor_unit.png

Adobe Systems
8
Motorická jednotka
̶Nejmenší jednotky jsou zřejmě v okohybných svalech (kolem deseti), největší v zádových svalech (až
dva tisíce).
̶Svalová vlákna jedné motorické jednotky jsou uspořádána difusně ve větší části svalu. (střídání
MJ)
̶Henemannovo pravidlo (Heneman´s law) říká, že při zvyšování síly svalu se motorické jednotky
nabírají postupně od nejmenších k největším.
̶Síla svalu  (muscle power) – závisí na počtu MJ, frekvence zapojování MJ (frekvence výbojů), je
přímoúměrná průřezu svalového bříška

Adobe Systems
9
https://www.allegiategym.com/blog/burning-fat-through-program-design-behind-the-block
https://www.mtrigger.com/motor-unit-recruitment-biofeedback-in-rehabilitation/

Adobe Systems
10
Gama-motoneuron
Gama-motoneurony dostávají informace z CNS, na jejichž základě upravují citlivost vřeténka
(zachovávají jeho dráždivost). Toto spojení je velmi významné pro regulaci svalového tonu a
označuje se jako γ-klička.
Ta začíná převodem signálu z mozku (retikulární formace) na γ-motoneurony předního míšního rohu.
Gama-motoneuron následně odesílá informaci na vřeténko, které se kontrahuje. Kontrakce vlastního
receptoru, vyvolá opět aktivaci reflexní dráhy do příslušného míšního segmentu. Svalová vřeténka
vnímají jak statické, tak dynamické změny uvnitř svalů.

Adobe Systems
11
svalové vřeténko (zdroj: https://slideplayer.cz/slide/12720931/)

Adobe Systems
12
Schéma gama kličky (zdroj: http://www.cnsonline.cz/?p=311)

Adobe Systems
13
MÍCHA
̶Tvořena jednotlivými míšními segmenty (většinou 31) -> míšní nervy -> pleteně -> periferní nervy
(31 párů)
̶Šedá hmota -> tvořená nakupením těl neuronů, vytváří přední a zadní rohy míšní. (přední obsahují
motoneurony, postranní vegetativní neurony, zadní spojovací neurony). Středem vede míšní kanálek –
canalis centralis.
̶Bílá hmota -> sestupné a vzestupné dráhy -> motorické dráhy,senzitivní dráhy a dráhy bolesti
̶

Adobe Systems
14
MÍCHA
Mícha - uspořádání drah (http://sestra.org/M%C3%ADcha)

Adobe Systems
15
schéma (zdroj: https://slideplayer.cz/slide/4160037/)

Adobe Systems
16
Mícha – míšní reflexy - proprioceptivní
•Receptor = svalová vřeténka a šlachová tělíska -> aferentní nervové vlákno -> buňka ve spinálním
gangliu -> alfa-motoneuron -> efektor (kosterní sval)
•Svalové vřeténko – viz gama MN (gama smyčka) -> aktivuje se  při protažením svalu -> aktivace alfa
MN příslušného svalu (svalová kontrakce) a inhibice alfa motoneuronu antagonisty – Napínací reflex
(Často monosynaptický (např. bicipitový, patelární atd.))
(Řídí a zajišťuje svalový tonus!)
•Šlachové (Golgiho) tělísko – chrání sval před přetažením -> aktivuje se protažením svalu (později
než svalové vřeténko) nebo při svalové kontrakci (obojí tahem za šlachu) -> napojení na
interneurony -> inhibice alfa MN daného svalu

Adobe Systems
17
Napínací reflex – svalové vřeténko
(myotatický reflex)
http://humanphysiology.academy/Neurosciences%202015/Chapter%202/P.2.2%20Spinal%20Reflexes.html

Adobe Systems
18
Napínací reflex – svalové vřeténko
Reciproční inhibice
https://www.researchgate.net/publication/357236438_Identifying_knowledge_important_to_teach_about_t
he_nervous_system_in_the_context_of_secondary_biology_and_science_education-A_Delphi_study/figures?
lo=1

Adobe Systems
19
Reciproční inervace / inhibice
Část aferentních vláken přicházejících ze svalových vřetének, je zapojena i na alfa motoneurony
antagonních svalů. Pomocí tohoto zapojení dochází při kontrakci agonistů a synergistů ke ztlumení
napětí antagonistů. Bez jejich " vypojení" by totiž nebylo možné uskutečnit žádný koordinovaný
pohyb. Vypojení antagonistů pomocí této, tzv. reciproční inervace, zajišťují především míšní
interneurony. Utlumení antagonistů pomocí reciproční inervace není ale nikdy úplné. "Zbytková",
neutlumená aktivita je pro funkci pohybového aparátu dokonce výhodná - chrání kloubní pouzdra a
vazy před prudkými, "bičovými" pohyby, a dovoluje rozsah pohybu plynule dávkovat.

Adobe Systems
20
https://step1.medbullets.com/neurology/113039/muscle-spindles--golgi-tendon-organs

Adobe Systems
21
Mícha – míšní reflexy
oExteroceptivní míšní reflex
§Receptory v kůži, sliznici – exteroreceptory – dotyk, bolest
§Extenzorový reflex – vzniká podrážděním dotekových receptorů -> kontrakce extenzorů (podstata
postojových reakcí)
§Flexorové reflexy – bolestivý podnět -> flexorová reakce (tj. snaha oddálit část těla od zdroje
bolesti)
̶

Adobe Systems
22
Flexorový reflex
http://humanphysiology.academy/Neurosciences%202015/Chapter%202/P.2.2%20Spinal%20Reflexes.html

Adobe Systems
Mozkový kmen
23
̶Jádra hlavových nervů -> III. – XII.
̶Dráhy
̶Retikulární formace
̶Speciální jádra
(mimo řízení motoriky – dýchací centra, vazomotorická centra, podíl na řízení ANS, regulace
bolesti, podíl na produkci neurotransmiterů)
̶
https://slideplayer.cz/slide/15405550/
Vykřičník se souvislou výplní

Adobe Systems
Mozkový kmen
24
JÁDRA HLAVOVÝCH NERVŮ -> III. – XII.
̶N. III (oculomotorius) – okohybné svaly
̶N. IV (trochlearis) – m. obliqus superior
̶N. V (trigeminus) – žvýkací svaly, m. digastricus
̶N. VI (abducens) – m. rectus lateralis
̶N. VII (facialis) – mimické svalstvo, m. digastricus, m. stapedius, m. stylohyoideus
̶N: IX (glossopharyngeus) – svaly měkkého patra
̶N. V (vagus) – svaly hltanu a hrtanu, orgány
̶N. XI (accesorius) – m. sternocleidomastoideus, m. trapezius
̶N. XII (hypoglossus) – svaly jazyka
̶
https://slideplayer.cz/slide/15405550/
https://www.wikiskripta.eu/w/Hlavov%C3%A9_nervy#/media/Soubor:Training.seer.cancer.gov_-_illu_crani
al_nerves1.jpg

Adobe Systems
25
Mozkový kmen
Dráhy
oSestupné (eferentní) -> pyramidová a extrapyramidové dráhy
oVzestupné (aferentní) -> dráha zadních provazců
oStřední mozek – zraková a sluchová dráha (tectum = čtverhrbolí)
Speciální jádra
oNcl. Ruber -> rubrospinální dráha -> hrubá motorika
oSubstantia nigra -> produkce dopaminu, jádro spojené s BG a extrapyramidovým systémem (morbus
Parkinson = Parkinsonova choroba)

Adobe Systems
26
Mozkový kmen
Retikulární formace
oJedná se skupinu/ systém jader, jejichž buňky mají velké množství výběžků a spojů -> na základě
směru se rozděluje -> ascendetní retikulární (aktivační) systém + descendentní retikulární systém
oAR(A)S = probuzení a udržování vědomí (cirkadiální rytmus)
o
oMotoriku kosterních svalů ovlivňuje RF pomocí svých některých jader v pontu, v prodloužené míše a
ve středním mozku. Jde především o působení na antigravitační svaly (posturální motoriku) a
ovlivnění svalového tonu. Neurony RF těmito spoji regulují míšní alfa i gama motoneurony (gama
smyčka). Informace pro regulační působení získávají jádra RF z proprioreceptorů šíjových svalů, z
vestibulárních jader, z mozečku, bazálních ganglií a mozkové kůry.

Adobe Systems
27
Mezimozek = diencephalon
̶Thalamus
̶Hypothalamus
̶Subthalamus
̶Metathalamus
̶Epithalamus
https://www.wikiskripta.eu/w/Diencephalon

Adobe Systems
28
Mezimozek - Thalamus
̶„přepojovací stanice“ -> míří sem senzitivní dráhy, dráhy ze smyslových orgánů, dráhy z center CNS
(BG), spojení s limbickým systémem
̶Skládá se z jader:
̶nespecifická jádra (převádějí především aktivační vzruchy z RF do mozkové kůry)
̶specifická senzorická jádra (součást zrakové, sluchové, hmatové a propriorecepční dráhy)
̶motorická jádra thalamu -> propojení BG a kmene s mozkovou kůrou
̶
Mozkový kmen
Smyslové vjemy
Propriocepce
Mozeček

Adobe Systems
29
̶
https://slideplayer.cz/slide/5639499/6/images/13/lobus+flocculo-+nodularis.jpg

Adobe Systems
30
Mozeček
Pro řízení hybnosti a popisu jednotlivých funkcí je stěžejní funkční dělení mozečku
̶Vestibulární mozeček (Vestibulocerebellum) – informace ze statokinetického čidla -> vzpřímená
pozice těla, rovnováha
̶Spinální mozeček (Spinocerebellum) – informace především z proprioreceptorů a exteroreceptorů ->
regulace svalového tonu (působí tlumivě na okruhy antigravitačních svalů)
̶Cerebrální mozeček (cerebrocerebellum) – informace z mozkové kůry, podíl na plánování pohybu ->
koordinace volní motoriky
̶

Adobe Systems
31
Bazální ganglia
̶Bazální ganglia jsou velká jádra, která jsou součástí šedé hmoty koncového mozku zevně od thalamu,
zanořené do bílé mozkové hmoty. Jedná se o vývojově staré struktury. Uplatňují se při vytváření a
řízení pohybu, podílejí se také na kognitivních funkcích a funkcích limbického systému.
̶
̶nucleus caudatus
̶putamen
̶globus pallidus
̶
Striatum
Ncl. letiformis
funkčně k nim dále řadíme: substantia nigra, ncl. Subthalamicus

Adobe Systems
32
Bazální ganglia
̶Okruh bazálních ganglií – okruh, kde jsou BG spojena s mozkovou kůrou -> výběr pohybu, regulace
aktivity mozkové kůry, aby byl pohyb plynulý (podíl na motorickém učení)
̶
̶BG zajišťují přechod plánu do programu -> Neurony ganglií vysílají časoprostorově uspořádané
impulzy, které určují parametry pohybu -> tj.: sílu, směr, rychlost a amplitudu pohybu.
̶

Adobe Systems
33
Mozková kůra
Mozková kůra – nejvyšší řídící a integrační centrum
řízení: motorika, autonomní funkce, senzitivní funkce
integrace: emoce, paměť, řeč, myšlení, spánek a bdění, motivace…
https://www.brainmarket.cz/nase-novinky/vse--co-jeste-chteli-vedet-o-mozku-a-bali-jste-se-zeptat/

Adobe Systems
34
Mozková kůra
̶Primární motorická oblast -> gyrus precentralis (motorický homonculus)
̶Sekundární motorická oblast -> gyrus frontalis superior (spolupráce s primární kůrou,
přezpracování informací -> složitější pohyby hlavy, končetin a iniciaci pohybů)
̶Premotorická a suplementární motorická oblast -cíleně připravuje a mění pohyby, spolupracuje s
frontálním okohybným polem (FEF) při zrakové kontrole okolí (poškození – ideomotorická apraxie)
̶Frontální okohybné pole (FEF se účastní na konjugovaných pohybech očí, zároveň je zapojeno do
okulomotorického okruhu bazálních ganglií.)
̶Asociační oblast -> integrační fce -> prefrontální kůra (vyšší funkce)
̶

Adobe Systems
35
https://www.ezmedlearning.com/blog/cerebral-cortex-lobe-anatomy

Adobe Systems
36
Motorický a sensitivní homunkulus
https://www.researchgate.net/publication/339140683_Tactile_Working_Memory_Scale_a_Professional_Manu
al_by_Tactile_Working_Memory_Scale/figures?lo=1

Adobe Systems
37
Motorické dráhy
̶Pyramidová dráha – volní motorika (=kortikospinální dráha)
̶Extrapyramidové dráhy
̶regulace reflexních oblouků (retikulospinální dráha)
̶udržování rovnováhy a postoje (mimovolní motorika) (vestibulospinální dráha)
̶provádění hrubých pohybů velký svalů pletenců (volní motorika) (rubrospinální dráha)
̶

Adobe Systems
38
Motorické dráhy
http://www.cnsonline.cz/?p=112

Adobe Systems
39
Řízení volního pohybu
1)Plánování
̶Podnět k provedení pohybu
̶Asociační kůra,LS
2)Iniciace
̶Motorická korová oblast
3)Provedení
̶Kmen, mícha
4)
Kontrola a modulace – BG, mozeček
https://is.muni.cz/do/1451/e-learning/kineziologie/elportal/pages/rizeni_hyb_systemu.html

Adobe Systems
zápatí prezentace
40
Řízení pohybu - shrnutí
̶
Řízení a poruchy motoriky, vyšetření a syndromologie Kateřina Zárubová FN Motol 4/ ppt stáhnout

Adobe Systems
41
Děkuji za pozornost!

Adobe Systems
42
Zdroje:
̶https://is.muni.cz/el/1451/podzim2016/bp1807/um/gama-smycka.pdf
̶https://ftvs.cuni.cz/FTVS-1513.html
̶https://neurologie.lf1.cuni.cz/1LFNK-294-version1-principy_rizeni_motoriky.pdf
̶https://www.wikiskripta.eu/w/Motorick%C3%BD_syst%C3%A9m
̶Přednášky: Neurofyziologie a neuropatofyziologie – MUDr. Kapounková Ph.D.
̶Přednášky: Kineziologie – doc. MUDr. Müller Ivan, CSc.
̶Základy neurologie – Ambler Zdeněk (2012)
̶Kineziologie – František Velé (2006) – ISBN: 80-7254-837-9
̶
̶

Adobe Systems
43
Zdroje:
̶https://ftvs.cuni.cz/FTVS-1515.html
̶http://old.ftk.upol.cz/fileadmin/user_upload/FTK-dokumenty/Katedra_fyziologie/FYO_13_bonus_rizeni_
motoriky.pdf
̶https://is.muni.cz/do/1451/e-learning/kineziologie/elportal/pages/zakladni_slozky.html#svaly
̶http://www.cnsonline.cz/?p=311
̶Mysliveček a Rijiak – Fyziologie – repetitorium
̶https://www.wikiskripta.eu/w/Motorick%C3%BD_syst%C3%A9m#/media/Soubor:Hierarchie_%C5%99%C3%ADzen%C
3%AD_motoriky.png