— Rovnováha —Statická – v klidu —podmínky —Výslednice všech sil působících na těleso je nulová —Výsledný moment sil vzhledem k libovolné ose je nulový — — — — —Dynamická – v pohybu — — paka1 Rovnovážné polohy —Stabilní – po vychýlení se těleso do polohy vrátí —Labilní – po vychýlení se těleso nevrací zpět, pokračuje —Indiferentní – po vychýlení těleso zůstává v nové poloze — Dynamická rovnováha —Pohyb – na sebe navazující mikrofáze – přecházení z jedné dynamické rovnováhy do další —Vyjadřuje se pomocí D´Alembertova principu —Součet všech sil působících na těleso včetně setrvačné (D´Alembertovy) je roven nule —F1+F2+F3+….+Fs = 0 —(jde o jiný případ zapsání pohybové rovnice – dle Newtona: F1+F2+F3+…= m.a) —Setrvačná síla působí proti směru zrychlení pohybu – podle toho je u ní kladné nebo záporné znaménko Srážky —Zákon zachování hybnosti platí vždy. —Pružné – tělesa se po srážce dále pohybují, i kinetická energie se zachovává — — — —Nepružné – kinetická energie se mění na vnitřní energii těles – pohlcení nárazu – neplatí zákon zachování mechanické energie http://fyzweb.cz/materialy/srazky_a_rotace/kap7o1.gif Taekwondo Side Kick Úhel dopadu a odrazu —Úhel mezi trajektorií a kolmicí k bodu dopadu —Při dokonale pružné srážce jsou si rovny http://www.fyzika.webz.cz/zigi/Image7.gif —Při nepružné srážce se kvůli pohlcení energie při dopadu svislá složka rychlosti zmenší (míč nepoletí tolik do výšky) – úhel odrazu je potom větší než úhel dopadu —Při rotovaných míčích také dochází ke změnám —Spodní rotace – zmenšení úhlu odrazu —Horní rotace – zvětšení úhlu odrazu —