Podmínky —Těleso pevně spojeno se středem otáčení — —Silové působení mimo pevnou osu otáčení —I u volných (letících) těles rotujících kolem osy procházející těžištěm Vznik otáčivého pohybu Moment síly M uvádí tělesa do rotačního pohybu. Moment síly je výsledkem síly působící na určitém rameni síly. M = F*d Vektorová veličina, vektor leží v ose otáčení – pravidlo pravé ruky Využití vychýlení těla při odrazu - rotace Momentová věta — Otáčivý účinek sil působících na tuhé těleso se navzájem ruší, je-li vektorový součet momentů všech sil vzhledem k dané ose nulový — vzorec Parametry otáčivého pohybu —J - Moment setrvačnosti vyjadřuje míru setrvačnosti tělesa při rotačním pohybu. Záleží na rozložení hmoty v tělese kolem osy otáčení. Pro každou osu může být moment setrvačnosti tělesa jiný (platí Steinerova věta J=J0+m.d2, kde J0 je moment setrvačnosti tělesa okolo osy procházející jejím těžištěm, d je vzdálenost osy otáčení od rovnoběžné osy procházející těžištěm ) —Body (části) tělesa s větší hmotností a umístěné dál od osy mají větší moment setrvačnosti. —J = m.r2 —Celkový moment setrvačnosti tělesa je součtem momentů setrvačností všech bodů tělesa Moment setrvačnosti těla Moment hybnosti (točivost) —(p = m*v) —↓↓ —L = J*ω — — 2. Impulsová věta: Časová změna momentu hybnosti tělesa je rovna výslednému momentu síly působící na těleso. (Ft = mv) ↓↓ Mt=Jω zákon zachování momentu hybnosti —Zvýšením nebo snížením momentu setrvačnosti snížíte nebo zvýšíte úhlovou rychlost — J1*ω1 = J2*ω2 — Při nulovém počátečním momentu hybnosti: —J1*ω1 + J2*ω2 = 0 —J1*ω1 = - J2*ω2 —Točivý moment jednoho segmentu části těla je vyrovnáván točivým momentem druhé části těla —(ve výskoku nápřah – zanožení, předpažení – přednožení) —Rovnovážné polohy, stabilita Rovnováha —Statická – v klidu —podmínky —Výslednice všech sil působících na těleso je nulová —Výsledný moment sil vzhledem k libovolné ose je nulový —Dynamická – v pohybu — — Rovnovážné polohy —Stabilní – po vychýlení se těleso do polohy vrátí —Labilní – po vychýlení se těleso nevrací zpět, pokračuje —Indiferentní – po vychýlení těleso zůstává v nové poloze — Dynamická rovnováha —Pohyb – na sebe navazující mikrofáze – přecházení z jedné dynamické rovnováhy do další —Vyjadřuje se pomocí D´Alembertova principu —Součet všech sil působících na těleso včetně setrvačné (D´Alembertovy) je roven nule —F1+F2+F3+….+Fs = 0 —(jde o jiný případ zapsání pohybové rovnice – dle Newtona: F1+F2+F3+…= m.a) —Setrvačná síla působí proti směru zrychlení pohybu – podle toho je u ní kladné nebo záporné znaménko