Moderní gymnastika vznikla na přelomu 19. a 20. století jako forma pohybového umění, která kombinovala prvky tance, baletu a akrobacie. Za její počátky lze považovat práce Émila Jaques-Dalcroze, který kladl důraz na rytmiku a estetiku pohybu. V první polovině 20. století se tento styl začal rozvíjet zejména v bývalém Sovětském svazu, kde získal systématičtější podobu.

První oficiální soutěže v moderní gymnastice se konaly v polovině 20. století, přičemž v roce 1963 bylo uspořádáno první mistrovství světa. Do olympijského programu byla moderní gymnastika zařazena na hrách v Los Angeles v roce 1984. Tento sport se od té doby stal populární na celém světě, přičemž klade důraz na ladnost, flexibilitu, koordinaci a technickou preciznost.

Moderní gymnastika se dnes rozděluje na individuální a týmové disciplíny, přičemž závodnice využívají náčiní, jako jsou obruč, míč, švihadlo, kužele a stuha, které jsou nedílnou součástí choreografie.