Jejich definování je různé, chápou se často jako určité pohybové předpoklady, dispozice, způsobilost, stránky či znaky činnosti.

Dřívější teorie zahrnovaly jako pohybové schopnosti jen sílu, vytrvalost, rychlost, obratnost. Novější  teorie se dívají na pohyb funkčně a komplexně.

V českém prostředí se často využívá členění podle Měkoty, kdy lze motorické schopnosti rozdělit do tří základních kategorií na:

Kondiční (ovlivněny převážně energetickými procesy)

Koordinační (ovlivněny zejména řídícími procesy)

Hybridní (smíšené - kombinace ostatních dvou schopností)

Poněkud mimo tohoto dělení stojí flexibilita neboli pohyblivost, determinovaná zejména anatomicko-fyziologickými předpoklady organismu.

Motorické schopnosti dle Měkoty (2005)

Je však třeba upozornit , že toto není jediné členění schopností se který m se lze setkat.

V anglicky mluvících zemích se často využívá členění na hrubou a jemnou motoriku. První kategorie by se zjednodušeně dala charakterizovat jako využivající schopnosti, které realizují pohyb celého těla a které zahrnují velké svaly těla k provádění každodenních funkcí. Druhá kategorie souvisí se schopnostmi realizovat drobné pohyby malého rozsahu.

Na další členění schopností lze narazit v oblasti sportovního tréninku.

S tímto členěním se studenti setkají v dalších předmětech studovaného programu.

Když se vrátíme k původnímu schématu dělení schopností můžeme detailněji popsat následující kategorie:

Silové schopnosti

Jsou definovány jako předpoklady člověka překonávat vysoký odpor břemene nebo vlastního těla pomocí svalového úsilí.

Vytrvalostní schopnosti

Jde o schopnost provádět déletrvající pohybovou činnost bez snížení její intenzity, schopnost udržet výkon po co nejdelší dobu, případně schopnost odolávat zatížení vyvolávajícím únavu.

Rychlostní schopnosti

Jsou definovány jako schopnost konat motorickou aktivitu a provést pohyb co nejrychleji, případně zahájit pohybovou aktivitu co nejrychleji po podnětu.

Rovnováhová schopnost

Schopnost udržení rovnováhy těla a jeho segmentů, popř. její znovunabytí při měnících se vnějších podmínkách.

Rytmická schopnost

Schopnost vnímání, udržení rytmu a jeho pohybové vyjádření.

Prostorově orientační schopnost

Schopnost určení polohy a pohybu těla v prostoru, vnímání okolí.

Kinesteticko – diferenciační schopnost

Schopnost ovlivňovat silové, časové a prostorové charakteristiky pohybu.

Kloubní pohyblivost (flexibilita)

Definována jako schopnost provést pohyb v daném kloubním systému v určitém rozsahu.

Někteří autoři ve výčtu dále uvádějí např. i schopnost sdružování a integrace pohybu,  schopnost přestavby pohybů nebo  docilitu.