Schopnost udržení rovnováhy těla a jeho segmentů, popř. její znovunabytí při měnících se vnějších podmínkách.

Dle některých autorů může být rovnováha dále rozdělena:

• Statická rovnováha – udržení izolované polohy v klidu za relativně stálých podmínek (stoj, sed)
• Dynamická rovnováha – udržení a nabývání rovnováhy během pohybu (chůze, běh, cyklistika, bruslení, …)
• Balancování předmětů – schopnost udržet v rovnovážné poloze jiný objekt (artistika)

Testy rovnováhové schopnosti  

Stabilometrie

Rombergův test

Plameňák

Stoj na kladince

Chůze pozpátku

Rola rovnováha

Chůze poslepu

Balancování tyčí

Balancování míčem na ruce, na noze, na hlavě