Jako úvod k publikaci Bojová umění předkládáme přepis kapitoly Úvod dějepisný tak, jak jej popsal Miroslav Tyrš ve své stěžejní publikaci Základové tělocviku. U čtení tohoto literárního pramene je nutné mít na paměti, že mnohá fakta uváděná Tyršem již doznala změn a upřesnění. 

Na Tyršových slovech je však zajímavé něco jiné: spjatost tělesných cvičení s výchovou člověka, chápání cvičení jako prostředku celkového rozvoje osobnosti. I vzhledem k tomu, že Tyrš položil úpoly na vrchol cvičební soustavy pokládáme za důležité znát jeho dějinná východiska.