Práce nohou se skládá

• z kopu (záběru) směrem dolů – přes pokrčené koleno 
• z pohybu nohy směrem nahoru k hladině – nataženou nohou

Metodická cvičení pro nácvik kraulových nohou:

• Nácvik střídavého pohybu dolních končetin – na suchu – možnost zrakové kontroly, správné postavení chodidel (paty, špičky, nárty, kotník), pohyb z kyčlí
• Nácvik kraulového kopu – ve vodě – v sedu/podporu vzad/lehu, u stěny, s pomůckou a se správným vytáčením hlavy do strany pro nádech
• Kraulové nohy s deskou – v držení obou paží, jedné paže na boku, proti odporu, ve dvojici
• Kraulové nohy bez desky – bez dýchání, s nádechem na bok, různou intenzitou
• Kraulové nohy ve vertikální poloze – s různou polohou paží
• Kraulové nohy s otáčením kolem podélné osy těla (kraulové + znakové nohy)

Chyby pohybu dolních končetin:

• nohy jsou příliš krčeny v kolenou

• pohyb nevychází z kyčlí, ale z kolen

• vysazený zadek, nohy kopou hluboko pod hladinou

• „cyklistický“ pohyb nohou – neuvolněný hlezenní kloub (fajfky)

•  kopání napnutýma nohama
• kopání příliš do stran

• kombinace a kumulace těchto chyb