Kompenzační cvičení je pohybová aktivita, při které se snažíme napravit svalovou dysbalanci, omezit bolestivost přetížených partií, vyvážit tělo, tak aby bylo souměrné. Výběr cviků je individuální, podle potřeb jednotlivce, vychází z jeho funkčního stavu hybného systému (Bursová, 2005).  Cvičení je potřeba provádět vždy kontrolovaně, přesným způsobem. Při správném užití kompenzačního cvičení můžeme předcházet, či částečně eliminovat, rozvoj nefyziologických adaptačních změn v organismu, vzniklých nevhodnými pohybovými stereotypy, nebo nedostatkem pohybu (Bursová, 2005).  Jako svalovou dysbalanci chápeme stav, kdy jsou antagonistické svaly v nerovnováze, jeden je většinou zkrácený a druhý ochablý. Cílem kompenzace je uvést oba svaly do normálního stavu, to znamená vyváženého. Posturální, neboli tonické svaly jsou náchylné ke zkrácení, mají nižší práh dráždivosti, menší únavnost, lepší cévní zásobení, lepší regenerační schopnosti, větší odolnost vůči škodlivým podnětům, často lepší užití ve stereotypních pohybech, jejich hlavním úkolem je udržovat polohu těla v prostoru. Velmi často přebírají práci za jiné svaly, dochází k přetížení a tvoření spasmů. Výčet tonických svalů: kloněné, prsní, bederní páteře, pánevního dna, ohybače kyčlí a kolen, přitahovače stehen a jiné svaly. Fázické svaly jsou svaly oslabené, pokud je neposilujeme, snižuje se jejich svalové klidové napětí o 50% normální funkce. Bez pohybu tedy atrofují, slábnou. Velmi důležité je dbát na přesnost v posilování. Výčet fázických svalů: ohybače krku a hlavy, orní vlákna prsního svalu, svaly rombické, střední a spodní část trapézového svalu, přední pilovitý, široký zádový sval, zadní část deltového svalu, rotátory kosti pažní, podhřebenový sval, malý sval oblý, břišní svaly, hýžďové, čtyřhlavý sval stehenní, přední a boční skupina svalů bérce.

Při nápravě svalových nerovnováh se musíme řídit anatomickými zákonitostmi svalového systému. Nejprve je zapotřebí provést uvolňovací cvičení daného kloubu z hlediska výskytu svalového zkrácení. Následně zkrácený sval protáhneme a nakonec posílíme sval oslabený. Vždy bychom měli dodržet zásadu, že než začneme posilovat oslabený sval, musíme nejprve protáhnout jeho antagonistu, popřípadě synergistu. Výběr kompenzačních cvičení volíme na základě výsledků diagnostiky pohybového aparátu (držení těla, pohybové stereotypy, svalové dysbalance) a na základě kineziologické analýzy, z které získáme informace o zapojovaných svalech, účastnících se daného pohybu. (Dovrtělová, Kopřivová a Řezaninová, 2013).

Kompenzační cvičení jsou nezastupitelné v prevenci funkčních poruch, obzvláště poruch hybného systému. Mohou také snížit nežádoucí vlivy způsobené přetěžováním, udržet správnou funkční schopnost pohybového aparátu a jsou prostředkem pro odstranění funkčních poruch, které často bývají původcem morfologických změn. (Hošková, 2003)

Cvičení by mělo respektovat individuální možnosti a potřeby. Je nutné zohlednit stav pohybového systému, provést zjištění svalů s tendencí ke zkracování a oslabování. Zajistit odpovídající rychlost cvičení, jsou vhodnější pomalu vedené, přesné pohyby, používání klidného a pravidelného dýchání bez zadržování dechu. Výdech je při kontrakci, kdy sval překonává zátěž a napíná se. (Kubic, 2011)

Kompenzační (vyrovnávací) cvičení dělíme na (Tůma, Zítko a Libra 2004):

            Uvolňovací a relaxační cvičení - cílem tohoto cvičení je -

•   rozhýbat a obnovit funkčnost kloubů
•   zlepšit prokrvení a prohřátí kloubů
•   zvýšit tvorbu synoviální tekutiny, která snižuje tření styčných kloubních ploch
•  upravit svalový tonus partnerských svalů
•   pomáhat při prevenci či odstraňovaní svalových dysbalancí apod.

      Protahovací cvičení  - slouží k obnově fyziologické délky svalu. Nejčastěji používanou formou je strečink, jehož hlavní funkce jsou -

•  snižování svalového napětí a síly tahu svalu v místě úponu na kost
•  udržování, zvyšování pohybového rozsahu v kloubně svalových jednotkách
•  prevence úrazů (natržení svalů apod.)
•   uvědomování si vlastního těla, jednotlivých svalů a svalových skupin
•   usnadnění celkové relaxace
•   prevence nebo odstraňování svalových dysbalancí díky vyrovnání nepoměru mezi hyperaktivními svaly a jejich antagonisty.

Posilování - jejich úkolem je zvýšit funkční zdatnost oslabených či k oslabení náchylných svalů, což provádíme protažením jeho antagonisty, čímž odtlumíme oslabený sval. Zařazujeme cvičení dynamická pomalá, při kterých provádíme pohyby proti přirozenému odporu gravitace, kdy vlastní zátěž vytváří hmotnost příslušného segmentu. (Kubic, 2011). Toto cvičení má za úkol -

•   prevenci svalové atrofie
•   zvýšení síly, popřípadě zvětšení objemu svalu (hypertrofie)
•   zvýšení klidového tonusu
•   zlepšení svalové vytrvalosti
•   zlepšení nitrosvalové i mezisvalové koordinace zvýšení pevnosti kostí
•   zlepšení stability a pevnosti kloubů.