Navigační systém pro UZ
J. Foukal
Radiologická klinika FN Brno a LF MU
Ultrazvukový kongres – Čejkovice, 2014
Součásti systému
UZ přístroj +
navigační
počítač
Generátor
EM pole
Sensory
Funkce systému
 Fúze real-time UZ/CEUS zobrazení a předchozího
vyšetření (CT, MR, PET/CT)
 Navigované intervence pomocí speciálních jehel které,
systém dokáže detekovat v prostoru
 Biopsie
 Ablace
 Kombinace obou metod
Fúze - instrumentárium
Fúze CT +UZ
 Nahraní CT do UZ přístroje
 CD, Query (UZ přístroj), Send (Archiv)
Fúze CT +UZ
 Registrace – Plane Match
Fúze CT +UZ
 Registrace – Point Match
Fúze CT +UZ
 Kontrola a oprava nedokonalé registrace
 Drag
 Rotate
 Drag to Match
Fúze CT +UZ
Fúze CT +UZ
Fúze CT +CEUS
Navigace - instrumentárium
Navigace + fúze - plánování
Navigace + fúze
Navigace + fúze - intervence
Využití fúze
Využití fúze
Využití navigace
Shrnutí
Fúze
 Vyhledání nejasných drobných ložisek z CT/MR
 Játra, ledviny
 Pokud nejde o cystu, pak CEUS
Navigace + Fúze
 Kombinace výhod UZ a CT
 Real-time intervence
 Jednoduchý výběr libovolné roviny při plánování
 Dobrý přehled o strukturách v průběhu trajektorie
 Odpadají nevýhody UZ intervence
 Pevná poloha sondy při intervenci přes nástavec
 Obtížné plánování při použití free-hand
 Cílení na vaskularizovanou část ložiska
Děkuji za pozornost