MOTORIKA ROZDĚLENÍ MOTORIKY Volní pohyby - komplexní, cílené a účelné pohyby - stimulace vůlí nebo - představují reakcí na určité specifické externí stimuly - zdokonalování učením Reflexní pohyby - jednoduché pohybové reakce na zevní podněty - minimální ovlivnění vůlí - pohyby stereotypní a rychlé (opěrná motorika) Rytmické motorické vzorce - zahájeny a ukončeny naši vůlí - vlastní pohyb je stereotypní, zautomatizovaný na základě určitého reflexu JINÝ TYP KLASIFIKACE MOTORICKÝCH POHYBŮ opěrná motorika - zabezpečuje udržení postoje a polohy těla v prostoru cílená motorika - slouží k získávání potravy - souvisí s lidskou prací - slouží ke komunikaci (motorika řeči) emoční motorika - motorické projevy našich emocí - slouží opět ke komunikaci • spinální mícha • mozkový kmen (NR, SN, FR, dolní O, ncl. vest.) • kortex STRUKTURY ZABEZPEČUJÍCÍ KONTROLOU POHYBU → mozeček → bazální ganglia → motorický thalamus (ncl. ventralis ant. et lat.) γ motoneurony aferentace Ia α motoneurony PROPRIOCEPTIVNÍ MÍŠNÍ REFLEXY Monosynaptický napínací reflex (myotatický, vřeténkový reflex) Ia synergista antagonista a -motoneuron stejný sval fazické napínací reflexy: patelární (L2-L4), bicipitový (C5) nebo tricipitový (C7) 1 stretch 2 contraction GAMA KLIČKA – svalový tonus muscle spindle intrafusal muscle fibres Ia afferent gamma motoneurons alpha motoneurons extrafusal muscle fibres descending pathways (FR) DOLNÍ MOTONEURONY - MÍCHA SYSTÉMY PRO ŘÍZENÍ MOTORIKY "Třetí" motorický systém dráhy kmene kortikální dráhy Laterální systém Mediální systém kortikální dráhy dráhy kmene MOTORICKÉ DRÁHY KMENE Ncl. colliculi sup. et inf . tr. tectospinalis - projekce do krčních segmentů míchy, tr. cortico-tecto-spinalis kontrola posturální motoriky na zákl. vizuálních a sluchových impulzů; koordinace pohybu hlavy a očí při pozorování objektu (ncl. colliculi sup.), FUNKČNÍ ZAPOJENÍ MEDIÁLNÍCH MOTORICKÝCH DRAH KMENE obecně - posturální motorika, koordinace pohybu hlavy a očí tr. reticulospinalis med. vzniká z FR pontu - aktivuje tonus extensorů tr. reticulospinalis lat. vzniká z FR oblongaty- inhibuje tonus extensorů tr. cortico-reticulo-spinalis pro kortikální kontrolu spinálních reflexů tr. reticulospinalis – kontrola posturální mot., modulace sv. tonu přes gamma kličku Výstupy vestibulárních jader zajišťují velmi rychlé ovlivnění posturálních reflexů a koordinaci pozice hlavy a očí • Vestibulo-okulární reflexy – koordinace pohybu hlavy a očí • Vestibulo-cervikální reflexy – pozice hlavy se udržuje nehledě na pohyb těla • Vestibulo-spinální spoje – Posturální změny v odpovědi na vestibulární signály trr. vestibulospinales končí na  i na a motoneuronech, přímá kontrola a motoneuronů → klin. význam → a rigidita FUNKČNÍ ZAPOJENÍ MEDIÁLNÍCH MOTORICKÝCH DRAH KMENE FUNKČNÍ ZAPOJENÍ MEDIÁLNÍCH MOTORICKÝCH DRAH KMENE tr. vestibulospinalis lat. – ncl. vestibularis lat. (Deiters) - sestupuje ipsilaterálně na spinální motoneurony - facilitace (pozit. kontrola) extenzorů s reciproční inhibicí flexorů - vzpřímený postoj, antigravitační svalstvo tr. vestibulospinalis med. – ncl. vestibularis med. (Schwalbe) - sestupuje bilaterálně na spinální motoneurony C a horní Th - kontrola svalů krku (pozice hlavy) při udržení rovnováhy - udržení svalového tonusu extenzorů a svalů zad aferentace do systému z vestibula a cerebella - z cerebellarního kortexu → inhibiční vliv na ncll. vestibullares vyřazení cerebella – nekontrolovatelná excitace a motoneuronů Tr. vestibulospinalis medialis Funkční příklad Při zakopnutí během chůze jsou aktivovány horní semicirkulární kanály a svaly krku reflexně vytahují hlavu nahoru. Tato dorzální flexe hlavy současně iniciuje další reflexy jako je extenze horních a flexe dolních končetin, což stabilizuje tělo a brání pádu. FUNKČNÍ ZAPOJENÍ LATERÁLNÍCH MOTORICKÝCH DRAH KMENE tr. rubrospinalis - nevytváří větší množství kolaterál a proto končí v omezeném počtu spinálních segmentů tr. rubrobulbaris - axony, které končí na motorických jádrech V.,VII.,VIII. a XII. hlavového nervu U člověka není příliš rozsáhlý, excitační vliv hlavně na motoneurony flexorů a inhibiční vliv na extensory, podkladem pro zbytkovou motoriku po poškození kortikospinálních spojů cca 30% axonů z neuronů area 4 (gyrus precentralis) cca 30% axonů z neuronů area 6 (před gyrus precentralis) cca 40% má neurony v lobus parietalis (area 3,1,2) podstatná část axonů končí na ncl. gracilis a cuneatus (modulace aferentace) Složení tr. cortico-spinalis Kortikální motorické dráhy tr. corticospinalis lateralis - přímý vliv na aktivitu kontralaterálních spinálních motoneuronů pro distální svaly končetin (volní pohyby) - kolaterály do ncl. ruber - tr. cortico-rubro-spinalis FUNKČNÍ ZAPOJENÍ PŘÍMÝCH KORTIKÁLNÍCH MOTORICKÝCH DRAH tr. corticospinalis anterior – bilaterálně na mediální skupině spinálních motoneuronů - volní inervace svalů krku, trupu a proximálních svalů končetin - kolaterály k neuronům mediálního motorického systému mozkového kmene (tr. cortico-vestibulo-spinalis, tr. cortico- reticulo-spinalis) MOTORICKÝ KORTEX M-I "TŘETÍ" MOTORICKÝ SYSTÉM hypothalamus, amygdala FR Limbický přední mozek Motor. neurony (hl. nervy, mícha) Jednoduché chování mimika Komplexní chování Dýchací pohyby, pohyby spojené s příjmem potravy Stereotypní chování Korneální, dávicí reflex „Pattern generator“ v FR při motorických jádrech hl. nervů Motorická regulace při lízání – XII. Motorická regulace při žvýkání – V. Sání – VII. Polykání– ncl ambiguus