Matematika pro radiologické asistenty 7. Řešení dvou jednoduchých diferenciálních rovnic 7.1 Rovnice radioaktivního rozpadu Statistická podstata procesu rozpadu je vyjádřena tvrzením, že pro vzorek s N radioaktivními jádry je rychlost rozpadu d N dt- úměrná N ( ) ( ) d N t N t dt - = Konstanta rozpadu má charakteristickou hodnotu pro každý radionuklid. Jak vidíme z rovnice, její rozměr v soustavě SI je převrácená sekunda (s-1 ). Jak najdeme řešení rovnice? Nechceme-li užívat pojmu integrálu (což by byl standardní postup), zavedeme nejprve novou proměnnou x t=- , v této proměnné má rovnice tvar ( ) ( ) d N x N x d x = Vzpomeneme si, že toto platí právě pro exponenciální funkci, tj. ( ) ( ) exp exp d x x d x = Nakonec uvážíme, že derivace součinu konstanty a libovolné funkce je součin této konstanty s derivací funkce. Takže i exponenciála vynásobená konstantou vyhovuje naší rovnici. Máme tedy řešení ( ) ( )0 expN x N x= neboli ( ) ( )0 expN t N t= Označení konstanty indexem nula má důvod: 0N je počet jader v počátečním čase 0t = , neboť ( ) ( )0 00 exp 0N N N= = . Radionuklidy bývají také charakterizovány poločasem rozpadu . Souvislost této charakteristiky s konstantou rozpadu je jednoduchá. Z definice poločasu je ( ) ( ) ( )0 0 0 1 0 exp 2 2 2 N N N N N = = - = Vykrácení rovnice nenulovou konstantou 0N a logaritmování dává pak hledaný vztah mezi poločasem rozpadu a rozpadovou konstantou ln2 = Při logaritmování jsme použili skutečnosti, že logaritmus a exponenciála jsou inversní funkce, tj. ( )( )ln exp x x= . Dále pak toho, že logaritmus mocniny čísla je součinem mocnitele a logaritmu základu, tj. ( ) ( )ln lna x a x= ­ v našem případě 2 , 1x a= =- . Místo tohoto obecného vzorce jsme mohli uvážit, že logaritmus převrácené hodnoty čísla je roven záporně vzatému logaritmu čísla ( ) ( )ln 1 lnx x=- , což vidíme z rovností ( ) ( ) 1 1 0 ln 1 ln ln lnx x x x = = = + Obrázek ukazuje průběh funkce ( )exp t- pro -1 0s = (zelená), -1 1 2s = (modrá) a -1 2s = (červená). 7.2 Rovnice harmonického oscilátoru Budeme pro jednoduchost uvažovat jen pohyb na přímce. Předpokládejme, že částice hmotnosti m má stabilní rovnovážnou polohu v 0x= . Pokud je z této polohy vychýlena, bude přitahována zpět silou tím větší, čím větší je výchylka. V nejjednodušším přiblížení bude závislost síly na výchylce lineární F k x= kde 0k > je konstanta. Znaménko mínus vyjadřuje působení síly směrem k rovnovážné poloze. Je-li částice vychýlena z počátku ve směru orientace osy x ( 0x> ), působí síla v opačném směru ( 0F < ) a podobně je-li částice vychýlena z počátku proti směru orientace osy x ( 0x< ), působí síla ve směru orientace osy x ( 0F > ). Druhý Newtonův zákon pak říká, že ( ) ( ) 2 2 d x t m k x t dt = Rovnici vydělíme m a kladnou konstantu k m označíme 2 ( ) ( ) 2 2 2 d x t x t dt = Této rovnici říkáme rovnice harmonického oscilátoru. Zavedeme si novou proměnnou t = , ve které bude mít rovnice tvar ( ) ( ) 2 2 d x x d = Vzpomeneme si, že toto platí jak pro funkci sinus, tak pro funkci kosinus. Rovnici vyhovují také tyto funkce vynásobené konstantu a stejně tak jejich součet (říkáme, že rovnice pro funkci ( )x je lineární). Máme tedy řešení ( ) ( ) ( )sin cosx A B = + neboli ( ) ( ) ( )sin cosx t A t B t = + kde A a B jsou zatím neurčené konstanty. Rovnice radioaktivního rozpadu byla prvního řádu, obsahovala proto jedinou konstantu ­ tu jsme určili jako počet jader v čase 0t = . Rovnice harmonického oscilátoru je druhého řádu, budeme tedy pro určení dvou konstant potřebovat dvě podmínky. Jednou z nich může být výchylka v čase 0t = , kterou si označíme 0x . Protože sin0 0= a cos0 1= , dostáváme ( ) 00x B x= = . Druhou podmínkou může být počáteční rychlost, tj. rychlost v čase 0t = , kterou si označíme 0v . Rychlost je okamžitá časová změna výchylky, tedy derivace funkce ( )x t . Potřebné derivace dobře známe, můžeme tedy psát ( ) ( ) ( ) ( )cos sin d x t v t A t B t dt = = Po dosazení sin0 0= a cos0 1= dostáváme ( ) 00v A v= = . Konečně tedy můžeme psát ( ) ( ) ( )0 0sin cos v x t t x t = + Nad získaným výsledkem je vždy velmi dobré provést co nejvíce kontrolních úvah. U našeho řešení především musí souhlasit rozměry členů. Složitější kontrolou je limitní přechod pro 0 . Potom je totiž výchozí rovnice rovnicí pohybu volné částice a její řešení musí být rovnoměrný pohyb ( ) 0 00 x t x v t = = + Provedeme potřebné limity (tyto případy známe) ( ) ( )0 0 sin lim , limcos 1 t t t = = a zjistíme, že naše řešení skutečně přechází pro 0 na řešení, popisující rovnoměrný pohyb.