APLIKOVANÁAPLIKOVANÁ BIOMECHANIKABIOMECHANIKA LITERATURA:LITERATURA:Hamill,Hamill, JJ..,, Knutzen,Knutzen, KK..,, MM.. BiomechanicalBiomechanical BasisBasis ofof HumanHuman MovementMovement.. LippincottLippincott WilliamsWilliams andand Wilkins,Wilkins, 20032003,, 22.. vydvyd.. ISBNISBN 00--78177817--34053405--33.. Janura,Janura, MM.. ÚvodÚvod dodo biomechanikybiomechaniky pohybovéhopohybového systémusystému člověkačlověka.. OlomoucOlomouc:: UniverzitaUniverzita Palackého,Palackého, 20032003.. 11.. vydvyd.. 8484 ss.. ISBNISBN 8080--244244--06440644--66.. Janura,Janura, MM..,, Janurová,Janurová, EE.. 700700 ++ 11 otázkaotázka zz biomechanikybiomechaniky.. OlomoucOlomouc:: FTKFTK UPUP Olomouc,Olomouc, 20022002.. 101101 ss.. Kapandji,Kapandji, II..AA.. TheThe physiologyphysiology ofof thethe jointsjoints.. VolumeVolume threethree.. Paris,Paris, Elsevier,Elsevier, 20052005.. 22.. vydvyd.. 251251 ss.. ISBNISBN 00 443443 0120901209 11.. Kazemi,Kazemi, AA.. ModificaciónModificación dede lala BiomecánicaBiomecánica aa travéstravés dede loslos VendajesVendajes FuncionalesFuncionales.. Guadalajara,Guadalajara, 19971997,, 11.. vydvyd.. ISBNISBN 8484--60560376056037--66.. Křen,Křen, JJ..,, Rosenberg,Rosenberg, JJ..,, Janíček,Janíček, PP.. BiomechanikaBiomechanika.. PlzeňPlzeň:: ZápadočeskáZápadočeská Univerzita,Univerzita, 20012001.. 22.. vydvyd.. 380380 ss.. ISBNISBN 8080--70827082--792792--00.. Koniar,Koniar, MM..,, Leško,Leško, MM.. BiomechanikaBiomechanika.. Bratislava,Bratislava, SPN,SPN, 19901990.. 11.. vydvyd.. 310310 ss.. ISBNISBN 8080--0808--0033100331--66 Kovařík,Kovařík, VV..,, Langer,Langer, FF.. BiomechanikaBiomechanika tělesnýchtělesných cvičenícvičení II.. Brno,Brno, PdFPdF MU,MU, 19941994.. 22.. vydvyd.. 7979 ss.. ISBNISBN 8080--210210--08380838--55 Kučera, M., Dylevský, D. (eds.) Pohybový systém a zátěž.Kučera, M., Dylevský, D. (eds.) Pohybový systém a zátěž. Praha: Grada Publishing, 1997. 252 s. ISBN 80Praha: Grada Publishing, 1997. 252 s. ISBN 80--71697169--258258--1.1. Nordin, M., Frankel, V, H. Basic Biomechanics of Musculoskeletal System. 3. vyd.Nordin, M., Frankel, V, H. Basic Biomechanics of Musculoskeletal System. 3. vyd. Oatis, K. Kinesiology. Lippincott Williams and Wilkins, 2004, 1. vyd. ISBN 0Oatis, K. Kinesiology. Lippincott Williams and Wilkins, 2004, 1. vyd. ISBN 0--78177817--19821982--8.8. Valenta,Valenta, JJ.. BiomechanikaBiomechanika člověkačlověka:: svalověsvalově kosterníkosterní systémsystém.. DílDíl 11,, ((22)).. PrahaPraha:: ČVUT,ČVUT, 19961996 ((19971997)).. 11.. vydvyd.. 177177 ((175175)) ss.. ISBNISBN 8080--0101--0145201452--55 ((8080--0101--0156501565--33)).. Valenta,Valenta, JJ..,, Konvičková,Konvičková, SS.. BiomechanikaBiomechanika srdečněsrdečně cévníhocévního systémusystému člověkačlověka.. PrahaPraha:: ČVUT,ČVUT, 19971997.. 11.. vydvyd.. 275275 ss.. ISBNISBN 8080--0101--0160101601--33 Whittle,Whittle, MM..,, WW.. GaitGait analysisanalysis.. Elsevier,Elsevier, 20072007,, 44.. vydvyd.. 232232 ss.. ISBNISBN 00--75067506--8883688836--11.. Použité zdrojePoužité zdroje http://asbhttp://asb--biomech.org/historybiomech/biomech.org/historybiomech/ http://biomech.ftvs.cuni.cz/pbpk/kompendium/biomechanikahttp://biomech.ftvs.cuni.cz/pbpk/kompendium/biomechanika http://biomechyp.bizland.comhttp://biomechyp.bizland.com http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=10http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=10 http://www.lib.uiowa.edu/hardin/md/ortho.htmlhttp://www.lib.uiowa.edu/hardin/md/ortho.html http://www.salford.ac.uk/prosthetic/biomech/book.htmLhttp://www.salford.ac.uk/prosthetic/biomech/book.htmL http://www.lib.uiowa.edu/hardin/md/ortho.htmlhttp://www.lib.uiowa.edu/hardin/md/ortho.html http://www.arielweb.com/http://www.arielweb.com/ http://www.blacksci.co.uk/http://www.blacksci.co.uk/ http://isbweb.org/http://isbweb.org/ http://biomech.ftvs.cuni.cz/csb/http://biomech.ftvs.cuni.cz/csb/ http://www.isbweb.org/~byp/http://www.isbweb.org/~byp/ http://www.isbweb.org/standardshttp://www.isbweb.org/standards http://guardian.curtin.edu.au/cga/teachhttp://guardian.curtin.edu.au/cga/teach--in/inversein/inverse--dynamics.htmldynamics.html http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=11http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=11 http://www.schulphysik.de/java/physlet/applets/ball1.htmlhttp://www.schulphysik.de/java/physlet/applets/ball1.html http://www.peakperform.com/biomech.htmhttp://www.peakperform.com/biomech.htm http://www.motionanalysis.com/index.htmlhttp://www.motionanalysis.com/index.html http://www.arielnet.com/http://www.arielnet.com/ http://www.c3d.orghttp://www.c3d.org http://www.emgsrus.com/links.htmhttp://www.emgsrus.com/links.htm http://www.kwon3d.com/theories.htmlhttp://www.kwon3d.com/theories.html http://muscle.ucsd.edu/index.shtmlhttp://muscle.ucsd.edu/index.shtml http://www.utc.fr/esb/http://www.utc.fr/esb/ http://www.csuchico.edu/isbs/http://www.csuchico.edu/isbs/ https://www.isekhttps://www.isek--online.org/default.asponline.org/default.asp ZÁKLADY BIOMECHANIKYZÁKLADY BIOMECHANIKY HISTORIEHISTORIE DEFINICE OBORUDEFINICE OBORU GENEALOGIE BIOMECHANIKYGENEALOGIE BIOMECHANIKY SOCRATESSOCRATES (470(470--399 př.n.l.)399 př.n.l.) starověkéstarověké ŘeckoŘecko prvníprvní záznamzáznam oo zájmuzájmu lidílidí oo podstatupodstatu světasvěta veve vztahuvztahu kk možnostemmožnostem lidskéholidského vnímánívnímání (nemůžeme(nemůžeme porozumětporozumět světusvětu okolookolo násnás anižaniž bychombychom porozuměliporozuměli našínaší vlastnívlastní podstatě)podstatě) exekuovánexekuován propro bezbožnostbezbožnost aa korupcikorupci mladýchmladých AthéňanůAthéňanů PLATONPLATON (428(428--347 př.n.l.)347 př.n.l.) PodPod vlivemvlivem exekuceexekuce SokrataSokrata začínázačíná filozofickéfilozofické bádání,bádání, kterékteré stanovujestanovuje většinuvětšinu problémůproblémů aa konceptůkonceptů západnízápadní filozofie,filozofie, psychologie,psychologie, logikylogiky aa politikypolitiky.. AčkoliAčkoli pozorovánípozorování aa experimentexperiment považujepovažuje zaza bezcenné,bezcenné, považujepovažuje matematikumatematiku zaza životníživotní sílusílu vědyvědy aa dávádává taktak základzáklad zroduzrodu aa rozvojirozvoji mechanikymechaniky ARISTOTELESARISTOTELES (384(384--322 př.n.l.)322 př.n.l.) odod 1717 letlet studovalstudoval nana PlatónověPlatónově akademiiakademii talenttalent propro pozorovánípozorování aa fascinacefascinace anatomiíanatomií aa strukturoustrukturou živýchživých objektůobjektů považovánpovažován zaza 11.. biomechanikabiomechanika DeDe MotuMotu AnimaliumAnimalium živočichovéživočichové jakojako mechanickémechanické soustavysoustavy vv..ss.. fyziologiefyziologie dedukčnídedukční metodikametodika modernímoderní vědyvědy (matematika,(matematika, logika)logika) GALENGALEN (2. stol. n. l.)(2. stol. n. l.) lékař římského císaře Marcuselékař římského císaře Marcuse AureliaAurelia anatom (anatom (On the Function of theOn the Function of the Parts)Parts) biomechanikabiomechanika LEONARDO DA VINCILEONARDO DA VINCI ((14521452 -- 1519)1519) zz chudéchudé rodiny,rodiny, převážněpřevážně ,,samovzdělávaný",,samovzdělávaný" získalzískal slávuslávu jakojako umělec,umělec, aleale živilživil sese jakojako inženýrinženýr podstatněpodstatně přispělpřispěl mechanicemechanice rozvojemrozvojem militantníchmilitantních aa civilníchcivilních projektůprojektů (vodní(vodní lyže,lyže, rogalo)rogalo) vektorvektor síly,síly, součinitelsoučinitel tření,tření, gravitačnígravitační zrychlení,zrychlení, NewtonůvNewtonův 33.. zákonzákon studium anatomie v kontextu mechaniky analýza svalové síly, studium funkce kloubů minimálníminimální vědeckývědecký dopaddopad jehojeho objevůobjevů ANDREAS VESALIUSANDREAS VESALIUS (1514(1514--1564)1564) vlámský lékařvlámský lékař ukončuje Galenovu hegemoniiukončuje Galenovu hegemonii On the Structure of the Human BodyOn the Structure of the Human Body (1543) ilustrovaný text opravuje(1543) ilustrovaný text opravuje Galénovy omylyGalénovy omyly MIKOLÁŠ KOPERNÍKMIKOLÁŠ KOPERNÍK (1473(1473--1543)1543) koncepcekoncepce heliocentrickéheliocentrické soustavysoustavy ((15141514)) OnOn thethe RevolutionsRevolutions ofof thethe HeavenlyHeavenly SpheresSpheres návratnávrat kk matematickémumatematickému zdůvodněnízdůvodnění (antiteze(antiteze kk selskémuselskému rozumurozumu Aristotelovu)Aristotelovu) přímýpřímý dopaddopad nana biomechanikubiomechaniku ­­ snahasnaha oo matematickématematické vysvětlenívysvětlení GALILEO GALILEIGALILEO GALILEI (1564(1564--1642)1642) otecotec biomechanikybiomechaniky bylbyl vyloučenvyloučen zeze studiastudia medicínymedicíny propro svousvou argumentativnost,argumentativnost, dáledále sese věnovalvěnoval matematicematematice mechanickémechanické aspektyaspekty strukturystruktury kostikosti aa základnízákladní principyprincipy alometriealometrie:: tělesnátělesná hmotahmota živočichůživočichů rosteroste disproporcionálnědisproporcionálně keke svésvé velikostivelikosti aa jejichjejich kostikosti musímusí růstrůst vv obvoduobvodu rovněžrovněž disproporcionálně,disproporcionálně, abyaby sese adaptovalyadaptovaly spíšespíše nana zátěžzátěž nežnež nana pouhoupouhou velikostvelikost pevnostpevnost vůčivůči ohybuohybu uu tubulárnítubulární strukturystruktury jakojako jeje kostkost jeje zvýšenázvýšená vv závislostizávislosti nana svésvé hmotnostihmotnosti tím,tím, žeže jeje dutádutá aa žeže zvyšujezvyšuje svůjsvůj průměrprůměr mořštímořští živočichovéživočichové mohoumohou býtbýt většívětší nežnež suchozemští,suchozemští, protožeprotože hydrostatickýhydrostatický vztlakvztlak vodyvody snižujesnižuje tíhutíhu jejichjejich tkánítkání základyzáklady vědeckýchvědeckých metodmetod:: potřebapotřeba kritickykriticky ověřitověřit faktafakta aa reprodukovatreprodukovat známéznámé fenoményfenomény experimentálněexperimentálně.. DeterminovatDeterminovat příčinupříčinu aa výsledekvýsledek.. FormulovatFormulovat fyzikálnífyzikální zákonyzákony matematickymatematicky.. OsvobozeníOsvobození vědeckýchvědeckých závěrůzávěrů odod smyslovýchsmyslových klamůklamů.. GIOVANNI ALFONSO BORELLIGIOVANNI ALFONSO BORELLI (1608(1608--1679)1679) nejdůležitější předek biomechanikynejdůležitější předek biomechaniky úzký vztah s Galileo Galileiúzký vztah s Galileo Galilei úzkáúzká spoluprácespolupráce ss MarcelloMarcello MalpighimMalpighim (teoretická(teoretická medicínamedicína ­­ mikroskopie,mikroskopie, zakladatelzakladatel embryologie)embryologie) aa DescartesemDescartesem mechanickýmechanický přístuppřístup kk porozuměníporozumění funkcímfunkcím lidskéholidského tělatěla (dedukce(dedukce vsvs.. intuice)intuice).. DeDe MotuMotu AnimaliumAnimalium,, jakojako prvníprvní pochopil,pochopil, žeže pákypáky muskuloskeletálníhomuskuloskeletálního systémusystému zvětšujízvětšují rozsahrozsah pohybupohybu spíšespíše nežnež velikostvelikost sílysíly.. SvalySvaly tedytedy produkujíprodukují sílusílu mnohemmnohem větší,větší, nežnež jeje velikostvelikost překonanéhopřekonaného odporuodporu.. MechanistickáMechanistická filozofiefilozofie.. KorpuskulárníKorpuskulární podstatapodstata hmotyhmoty.. rozborrozbor silsil udržujícíchudržujících statickoustatickou rovnováhurovnováhu uu různýchrůzných kloubůkloubů lidskéholidského tělatěla (ještě(ještě předpřed publikacípublikací NewtonovýchNewtonových pohybovýchpohybových zákonů)zákonů) determinacedeterminace těžištětěžiště lidskéholidského tělatěla měřeníměření inspiračníhoinspiračního aa expiračníhoexpiračního objemuobjemu objevobjev pasivitypasivity výdechuvýdechu aa nezbytnostinezbytnosti svalovésvalové aktivityaktivity připři nádechunádechu pohybpohyb planetplanet okolookolo slunceslunce jakojako výsledekvýsledek působenípůsobení centrifugálníchcentrifugálních aa centripetálníchcentripetálních silsil výzkumvýzkum JupiterovýchJupiterových měsícůměsíců TheoricaeTheoricae MediceorumMediceorum PlanetarumPlanetarum exex causiscausis physicisphysicis deductaedeductae (Florencie,(Florencie, 16661666)) ROBERT HOOKROBERT HOOK (1635(1635--1703)1703) relativnírelativní deformacedeformace tělestěles jeje úměrnáúměrná působícímupůsobícímu napětínapětí (Hookův(Hookův zákon)zákon) MikroskopieMikroskopie -- objevobjev buňkybuňky vv kůřekůře korkovníkukorkovníku (dává(dává jimjim názevnázev cell)cell) rr.. 16721672 sese pokusilpokusil dokázat,dokázat, žeže dráhadráha ZeměZemě kolemkolem SlunceSlunce jeje elipsaelipsa rr.. 16781678 objevil,objevil, žeže gravitačnígravitační sílasíla ubýváubývá ss kvadrátemkvadrátem vzdálenostivzdálenosti aa zaslalzaslal NewtonoviNewtonovi dopisdopis seznamujícíseznamující jejjej ss toutotouto myšlenkoumyšlenkou HOOKŮV ZÁKON:HOOKŮV ZÁKON: Když na těleso začneme působit silou, prodlouží se zKdyž na těleso začneme působit silou, prodlouží se z původnípůvodní délky l o délkudélky l o délku ll na délkuna délku ll11 ll11 = l += l + ll ll ­­ prodlouženíprodloužení závisí na počáteční délce tělesa.závisí na počáteční délce tělesa. ­­ relativní prodlouženírelativní prodloužení ­­ (tj. prodloužení tělesa o původní(tj. prodloužení tělesa o původní délce 1 m)délce 1 m) En EE jeje modul pružnostimodul pružnosti ­­ je to normálové napětí, které byje to normálové napětí, které by vv předmětu bylo, když by se prodloužilo o svoji délku.předmětu bylo, když by se prodloužilo o svoji délku. Normálové napětí je přímo úměrné relativnímu prodloužení.Normálové napětí je přímo úměrné relativnímu prodloužení. 1l l KARL CULMANNKARL CULMANN (železniční inženýr)(železniční inženýr) ++ HERMANN VONHERMANN VON MEYERMEYER (anatom)(anatom) ETIENE JULES MAREYETIENE JULES MAREY (1830(1830--1904)1904) kinematická analýza pohybukinematická analýza pohybu BENNO NIGGBENNO NIGG (1938)(1938) moderní analýzy pohybumoderní analýzy pohybu EADWEARD J. MUYBRIDGEEADWEARD J. MUYBRIDGE (1830(1830--1904)1904) ARCHIBALD VIVIAN HILLARCHIBALD VIVIAN HILL (1886(1886--1977)1977) formulaceformulace empirickéhoempirického vztahuvztahu kontrakčníkontrakční sílysíly aa rychlostirychlosti kontrakcekontrakce kosterníhokosterního svalusvalu N. A. BERNSTEIN (*1896 1966)N. A. BERNSTEIN (*1896 1966) ergonomické a sportovní aplikaceergonomické a sportovní aplikace BIOMECHANIKABIOMECHANIKA TransdisciplinárníTransdisciplinární oborobor zabývajícízabývající sese mechanickoumechanickou strukturou,strukturou, mechanickýmmechanickým chovánímchováním aa mechanickýmimechanickými vlastnostmivlastnostmi živýchživých organismůorganismů aa jejichjejich částí,částí, aa mechanickýmimechanickými interakcemiinterakcemi mezimezi niminimi aa vnějšímvnějším okolímokolím TransdisciplinárnostTransdisciplinárnost spočíváspočívá vv integraciintegraci metodickýchmetodických aa poznatkovýchpoznatkových prostředkůprostředků zz klasickýchklasických oborůoborů (morfologie,(morfologie, fyziologie,fyziologie, matematika,matematika, fyzika,fyzika, aa biofyzika,biofyzika, kybernetika,kybernetika, technickátechnická mechanika,mechanika, naukanauka oo materiálechmateriálech atdatd..)) aa vv šířišíři aplikačníchaplikačních směrůsměrů (klinické(klinické lékařskélékařské obory,obory, technickétechnické obory,obory, společenskéspolečenské obory,obory, přírodnípřírodní vědy,vědy, zemědělskézemědělské obory,obory, ekologieekologie atdatd..)) BIOMECHANIKA ČLOVĚKABIOMECHANIKA ČLOVĚKA studujestuduje strukturustrukturu ,, vlastnostivlastnosti chováníchování člověkačlověka aa jehojeho biomechanickébiomechanické interakceinterakce nana různérůzné rozlišovacírozlišovací úrovniúrovni MIKROBIOMECHANIKAMIKROBIOMECHANIKA oborobor biomechaniky,biomechaniky, propro kterýkterý jeje charakteristickýcharakteristický mikroskopickýmikroskopický (,,celulární(,,celulární¨¨aa subcelulární")subcelulární") přístuppřístup keke struktuřestruktuře aa chováníchování sledovanéhosledovaného objektu,objektu, kdykdy rozlišovacírozlišovací úroveňúroveň rozeznávározeznává jednotlivéjednotlivé buňky,buňky, buněčnébuněčné komplexy,komplexy, mezibuněčnémezibuněčné komponentykomponenty aa jejichjejich vzájemnouvzájemnou komunikacikomunikaci (např(např.. mechanickámechanická interakceinterakce mezimezi aktinemaktinem aa myosinemmyosinem vv průběhuprůběhu svalovésvalové kontrakce)kontrakce).. MAKROBIOMECHANIKAMAKROBIOMECHANIKA oborobor biomechaniky,biomechaniky, propro kterýkterý jeje charakteristickýcharakteristický makroskopickýmakroskopický (,,agregátový")(,,agregátový") přístuppřístup keke struktuřestruktuře aa chováníchování organismu,organismu, kdykdy rozlišovacírozlišovací úroveňúroveň rozeznávározeznává orgány,orgány, orgánovéorgánové strukturystruktury aa anatomickyanatomicky ohraničenéohraničené tkáňovétkáňové komponentykomponenty aa jejichjejich vzájemnouvzájemnou mechanickoumechanickou interakciinterakci (např(např.. pohybpohyb vv loketnímloketním kloubukloubu aa jehojeho zajištěnízajištění kooperujícíkooperující svalovousvalovou skupinou)skupinou).. APLIKOVANÁ BIOMECHANIKAAPLIKOVANÁ BIOMECHANIKA zaměřenízaměření nana určitouurčitou aplikačníaplikační sférusféru lidskélidské činnostičinnosti:: biomechanikabiomechanika prácepráce biomechanikabiomechanika lékařskálékařská biomechanikabiomechanika ortopedickáortopedická biomechanikabiomechanika sportovnísportovní atdatd.. ODBORNÉ SPOLEČNOSTIODBORNÉ SPOLEČNOSTI ISBISB International Society of BiomechanicsInternational Society of Biomechanics ESBESB European Society of BiomechanicsEuropean Society of Biomechanics ISBSISBS International Society of Biomechanics of SportInternational Society of Biomechanics of Sport ISEKISEK International Society of ElectromyographicalInternational Society of Electromyographical KinesiologyKinesiology ČSBČSB Česká Společnost pro BiomechanikuČeská Společnost pro Biomechaniku