16. STANOTEšť KOSENIU S3TRVAČ30STI Z DCSX KTVU FYZICKÉHO KYVADLA
Fyzickém kyvadlem se rozumí skutečné těleso, otáčivé bez tření kolem vodorovná osy, neprocházející jeho těžištěm. Pro jeho dobu kmitu T platí vztah
V tonto vztahu I značí moment setrvačnosti fyzického kyvadla vzhledem k pse kývání, m značí hcotnost kyvadla, g značí místní tíhové zrychlení a
a je vzdálenost těžiště od bsý kývání (viz obr.75) 2 tohoto vztahu můžeme vypočítat moment setrvačnosti I
Kómeht setrvačnosti I Určitého tělesa vzhledem k ose, neprocházející jeho těžištěm určíme tak, Že těleso necháme v tíhovém poli volně ky>at kolem osy, vzhledem ke které určujeme I. Postupnou metodou určíme dobu kmitu. ?, změříme vzdálenost o osy kývání od těžiště tělesa a zvážením určíme hmotnost tělesa m. Dosazením těchto hodnoť do rovnice (93) vypočítáme hledanou: hodnotu momentu setrvačnosti*
Jestliže potrebujeme znát také hodnotu centrálního momentu setrvačností I0 použijeme k vypočtu Steinerpvy věty (90), takže dostáváme
J0  * m a ( - a ) .
V, případech, kdy není možno stanovit vzdálenost a těžiště od osy kývání (např. proto, že jde o těleso, u něhož není známa poloha jeho ' těžiStě), .nebo v případech, kdy těleso je upevněno přímo v těžišti, takže nemaže kývat, lze. si vypomoci následující dpravou: Přídavně těleso jednoduchého tvaru (aby bylo možno velmi.snadno-stanovit polohu jeho těžiatě) a známé hmotnosti atp připevníme k měřenému tělesu tak, aby těžiště pomocného tělesa bylo vzdáleno o áp od osy- otáčení. Jestliže centrální moment setrvačnosti pomocného tělesa/(vzhledem k jeho těžišti) je Ip0t pak jeho moment setrvačností Ip vzhledem k ose otáčení je podle Steinerovy vety.
i- * 2
Jp     =     zpo   +   ^p •
Připevněním přídavného tělesa změní se celkový mement setrvačnosti soustavy na hod-noru I*, pro kterou platí
I*   =   I + Ip   *   I + Ipo + mp a* .
V důsledku toho se též změní doba kmitu soustavy na hodnotu T*, pro kterou platí
|» g s + «p 8 «p
Soustavu dvou rovnic (92) a (94) pro dvě neznámé hodnoty ä a I řešíme tak, že z Jedné rovnice vypočítáme a a dosadíme do druhé rovnice- Po menäi opravě dostaneme
výsledný vitan
, '.   « i.   (°p sp *t'2
T případě, že zkoumané těleso je upevněno v těžišti, pak Je doba hnitu   T = eo Vypočteme-H Hnitu výrazu (95) pro     !-»<*> , obdržíme pro hledanou hodnotu momentu setrvačnosti I vztah
r     -     aP..aB g T'2       -r 2
(95)