Cvičení z matematické analýzy 3 Diferenciální rovnice - úvod 9. 4. 2018 MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 ] L/6 Náplň cvičení □ Diferenciální rovnice ■ Obyčejné diferenciální rovnice 1. řádu ■ Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými ■ Příklady Literatura ■ Hájek, J., Dula, J.; Cvičení z matematické analýzy 3 - Obyčejné diferenciální rovnice. MU Brno, 1998. ■ Ráb, M.; Metody řešení obyčejných diferenciálních rovnic. MU Brno, 1998. MA2BP.CAN3 6. cvičeni 9. 4. 2018 2 /6 Obyčejné diferenciální rovnice 1. řádu Teorii je třeba načerpat z přednášek, zde jen stručný přehled MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 3 /6 Obyčejné diferenciální rovnice 1. řádu Teorii je třeba načerpat z přednášek, zde jen stručný přehled. ■ Obyčejná diferenciální rovnice 1. řádu je rovnice tvaru F(x,y,y') — 0, kde F je funkce tří proměnných, definovaná v G C K3. □ g ► < -e ► < = MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 3 /6 Obyčejné diferenciální rovnice 1. řádu Teorii je treba načerpat z přednášek, zde jen stručný přehled. j ■ Obyčejná diferenciální rovnice 1. řádu je rovnice tvaru F(x,y,yf) = 0, kde F je funkce tří proměnných, definovaná v G C K3. ■ Řešením rovnice /~(x,y,j/) — 0 je funkce y = h(x), pro niž platí . [x,h{x),h'{x)]eG m F(x,/i(x),/i'(x)) = 0 □ g ► < -e ► < = MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 3 /6 Obyčejné diferenciální rovnice 1. řádu Teorii je třeba načerpat z přednášek, zde jen stručný přehled. ■ Obyčejná diferenciální rovnice 1. řádu je rovnice tvaru F(x,y,yf) = 0, kde F je funkce tří proměnných, definovaná v G C K3. ■ Řešením rovnice /~(x,y,j/) — 0 je funkce y = h(x), pro niž platí . [x,h{x),h'{x)]eG m F(x,/i(x),/i'(x)) = 0 ■ Vyřešit diferenciální rovnici znamená najít množinu všech řešení - tzv. obecné řešení, které závisí na konstantě C jako na parametru. □ g ► < -e ► < = MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 3 /6 Obyčejné diferenciální rovnice 1. řádu Teorii je třeba načerpat z přednášek, zde jen stručný přehled. ■ Obyčejná diferenciální rovnice 1. řádu je rovnice tvaru F(x,y,yf) = 0, kde F je funkce tří proměnných, definovaná v G C K3. ■ Řešením rovnice /~(x,y,j/) — 0 je funkce y = h(x), pro niž platí . [x,h{x),h'{x)]eG m F(x,/i(x),/i'(x)) = 0 ■ Vyřešit diferenciální rovnici znamená najít množinu všech řešení - tzv. obecné řešení, které závisí na konstantě C jako na parametru. ■ Dosazením konkrétní hodnoty za C získáme tzv. partikulární řešení. MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 3 /6 Obyčejné diferenciální rovnice 1. řádu Teorii je třeba načerpat z přednášek, zde jen stručný přehled. ■ Obyčejná diferenciální rovnice 1. řádu je rovnice tvaru F(x,y,yf) = 0, kde F je funkce tří proměnných, definovaná v G C K3. ■ Řešením rovnice F(x,y,yf) — 0 je funkce y = h(x), pro niž platí . [x,h{x),h'{x)]eG m F(x,/i(x),/i'(x)) = 0 ■ Vyřešit diferenciální rovnici znamená najít množinu všech řešení - tzv. obecné řešení, které závisí na konstantě C jako na parametru. ■ Dosazením konkrétní hodnoty za C získáme tzv. partikulární řešení. ■ Často chceme, aby platila tzv. počáteční podmínka y (xq) = yo- MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 3 /6 Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými je rovnice tvaru y' = P(x) ■ Q(y), případně Q(y) ■ y' = P(x). □ g ► < -E ► < = MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými je rovnice tvaru / = P(x) • Q(y), případně Q(y) • / = P(x). Při řešení rovnice y' — P(x) • Q(y) postupujeme takto: □ g ► < -e ► < = MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými je rovnice tvaru / = P(x) • Q(y), případně Q(y) • / = P(x). Při řešení rovnice y' — P(x) • Q(y) postupujeme takto: ■ y' nahradíme výrazem ^ (vzpomeňte např. na definici derivace) □ g ► < -e ► < = MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými je rovnice tvaru / = P(x) • Q(y), případně Q(y) • / = P(x). Při řešení rovnice y' — P(x) • Q(y) postupujeme takto: ■ y' nahradíme výrazem ^ (vzpomeňte např. na definici derivace) ■ řešíme rovnici ^ = P(x) • Q(y) □ g ► < -e ► < = MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými je rovnice tvaru / = P(x) • Q(y), případně Q(y) • / = P(x). Při řešení rovnice y' — P(x) • Q(y) postupujeme takto: ■ y' nahradíme výrazem ^ (vzpomeňte např. na definici derivace) ■ řešíme rovnici = P(x) • Q(y) upravíme ji do tvaru J = J P(x)dx □ g ► ^ -e ► < = MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými je rovnice tvaru / = P(x) • Q(y), případně Q(y) • / = P(x). Při řešení rovnice y' — P(x) • Q(y) postupujeme takto: ■ y' nahradíme výrazem ^ (vzpomeňte např. na definici derivace) ■ řešíme rovnici ^ = P(x) • Q(y) ■ upravíme ji do tvaru J = J P(x)dx ■ vypočítáme příslušné integrály, nezapomeneme na konstantu MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými je rovnice tvaru / = P(x) • Q(y), případně Q(y) • / = P(x). Při řešení rovnice y' — P(x) • Q(y) postupujeme takto: ■ y' nahradíme výrazem ^ (vzpomeňte např. na definici derivace) ■ řešíme rovnici ^ = P(x) • Q(y) ■ upravíme ji do tvaru J = J P(x)dx ■ vypočítáme příslušné integrály, nezapomeneme na konstantu ■ zohledníme případnou počáteční podmínku MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými ■ Diferenciální rovnice se separovanými proměnnými je rovnice tvaru / = P(x) • Q(y), případně Q(y) • / = P(x). ■ Při řešení rovnice y' — P(x) • Q(y) postupujeme takto: ■ y' nahradíme výrazem ^ (vzpomeňte např. na definici derivace) ■ řešíme rovnici ^ = P(x) • Q(y) ■ upravíme ji do tvaru J = J P(x)dx ■ vypočítáme příslušné integrály, nezapomeneme na konstantu ■ zohledníme případnou počáteční podmínku ■ určíme i případná singulární řešení (která při použití předchozího postupu musíme vyloučit) MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 Příklady Separací proměnných určete obecné řešení rovnice □ S MA2BP.CAN3 6. cvičeni 9. 4. 2018 5 /6 Příklady Separací proměnných určete obecné řešení rovnice O x2 + 1 + yřcosy = 0 □ g ► < -e ► < = MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 5 /6 Příklady Separací proměnných určete obecné řešení rovnice x2 + 1 + y1 cos y = 0 siny = —\— x + C MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 5 /6 Příklady Separací proměnných určete obecné řešení rovnice x2 + 1 + y' cos y = 0 yy + x 2 V/1+x: = 0 siny = -^-x+C MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 5 /6 Příklady Separací proměnných určete obecné řešení rovnice x2 + 1 + y' cos y = 0 yy + x vTT^2" = o siny = -t-*+C a/ITx2" + Ji + y2 = c MA2BP.CAN3 □ g ► < -E ► < = 6. cvičení 9. 4. 2018 5 /6 Příklady Separací proměnných určete obecné řešení rovnice x2 + 1 + y1 cos y = 0 yy + x xzy = 1 - y \/l + x: = 0 siny = -t-*+C MA2BP.CAN3 □ g ► < -E ► < = 6. cvičení 9. 4. 2018 5 /6 Příklady Separací proměnných určete obecné řešení rovnice x2 + 1 + y1 cos y = 0 yy + x xzy = 1 - y \/l + x: = 0 siny = y = 1 - C- e x MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 5 /6 Příklady Separací proměnných určete obecné řešení rovnice x2 + 1 + y' cos y = 0 siny = yy + X xzy = 1 - y \/l + x: = 0 a/TTx2" + + y2 = c y = 1 - C- e x Určete partikulární řešení DR, které splňuje danou podmínku MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 5 /6 Příklady Separací proměnných určete obecné řešení rovnice x2 + 1 + y' cos y = 0 siny = yy + X xzy = 1 - y \/l + x: = 0 a/TTx2" + + y2 = c y = 1 - C- e x Určete partikulární řešení DR, které splňuje danou podmínku Q y-Xy' = a(l+X2/), y(l) = l MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 5 /6 Příklady Separací proměnných určete obecné řešení rovnice x2 + 1 + y' cos y = 0 siny = yy + X xzy = 1 - y \/l + x: = 0 a/TTx2" + + y2 = c y = 1 - C- e x Určete partikulární řešení DR, které splňuje danou podmínku y-xy' = a(l + x2/), y(l) = 1 y = _ a+x ax+1 3^-1 MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 5 /6 Příklady Separací proměnných určete obecné řešení rovnice x2 + 1 + y' cosy = 0 siny = yy + X xzy = 1 - y \/l + x: = 0 a/TTx2" + + y2 = c y = 1 - C- e x Určete partikulární řešení DR, které splňuje danou podmínku y-xy' = a(l + xV), y(l) = 1 y' sin x • sin y = cos x • cosy, y (f) = 0 y = _ a+x ax+1 3^-1 MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 5 /6 Příklady Separací proměnných určete obecné řešení rovnice x2 + 1 + y' cosy = 0 siny = yy + X xzy = 1 - y \/l + x: = 0 a/TTx2 + + y2 = c y = 1 - C- e x Určete partikulární řešení DR, které splňuje danou podmínku y-xy' = a(l + xV), y(l) = 1 y' sin x • sin y = cos x • cosy, y (f) = 0 y = _ a+x ax+1 v = arccos 0V. ^ 2sinx MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 5 /6 Separací proměnných určete obecné řešení rovnice x2 + 1 + y' cosy = 0 siny = yy + X xzy = 1 - y \/l + x: = 0 a/TTx2 + + y2 = c y = 1 - C- e x Určete partikulární řešení DR, které splňuje danou podmínku y-xy' = a(l + xV), y(l) = 1 j/sinx • siny = cosx • cosy, y (^) = 0 y'sinx = y lny, y (f) = 1 ax+1 y = arccos t> V2 ' sin x MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 5 /6 Separací proměnných určete obecné řešení rovnice x2 + 1 + y' cos y = 0 siny = yy + X xzy = 1 - y \/l + x: = 0 a/TTx2" + ^1 + y2 = C y = 1 - C- e x Určete partikulární řešení DR, které splňuje danou podmínku y-xy' = a(l + xV), y(l) = 1 j/sinx • siny = cosx • cosy, y (^) = 0 y'sinx = y lny, y (f) = 1 ax+1 y = arccos ^ V2 ' sin x [y = i] MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 5 /6 Separací proměnných určete obecné řešení rovnice x2 + 1 + y' cosy = 0 siny = yy + X 2 l i xzy = 1 - y \/l + x: = 0 VTTx2 + Jl + y2 = C y = 1 - C- e x Určete partikulární řešení DR, které splňuje danou podmínku y-xy' = a(l + xy), y(l) = 1 j/sinx • siny = cosx • cosy, y (^) = 0 y'sinx = y lny, y (f) = 1 (l + ex)y/ = ex, y(0) = 1 ax+1 y = arccos 2 V2 ' sin x [y = i] MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 5 /6 Separací proměnných určete obecné řešení rovnice x2 + 1 + y' cos y = 0 siny = yy + X xzy = 1 - y \/l + x: = 0 a/TTx2" + ^1 + y2 = C y = 1 - C- e x Určete partikulární řešení DR, které splňuje danou podmínku y-xy' = a(l + xV), y(l) = 1 j/sinx • siny = cosx • cosy, y (^) = 0 y'sinx = y lny, y (f) = 1 ax+1 y = arccos ^ V2 ' sin x [y = i] (l + e*)yy' = e*, y(0) = 1 y = J2 (ln(l + e*) + ±-ln2) MA2BP.CAN3 6. cvičení 9. 4. 2018 5 /6