Cramerovo pravidlo pro řešení SLR totální vzorec pro řešení SLR - odvození pro systém dvou rovnic o dvou neznámých; Definice 1: matice typu m-n Cramerovo pravidlo - vzorce, slabina metody Příklad: pomocí Cramerova pravidla vypočtěte řešení SLR: x — z 0 3x + y 1 —x + y + z 4. Definice determinantu Definice 2: determinant čtvercové matice Příklad 2: výpočet determinantu matice řádu 4 z definice, pomocí geometrického názoru počtu inverzí při každé permutaci sloupců v daném součinu, určení znaménka u součinu pomocí geometrického názoru počtu hran příbuzných vedlejší diagonále. Můžete vysvětlit na příkladu: Definice 3: hlavní a vedlejší diagonála matice Definice 4: inverze ve vztahu mezi dvěma prvky v permutaci Pravidla pro úpravu determinantu Dl: determinant se transponováním nezmění D2: determinant je antisymetrické zobrazení - důsledek: přehozením dvou řádků determinant změní znaménko; D3: determinant jako zobrazení je lineární v každé složce; D4: determinant se nezmění, pokud k jednomu řádku matice přičteme reálný násobek jiného řádku; Def. 7: schodový tvar matice. Jak souvisí výpočet determinantu se schodovým tvarem matice a pravidly D3, D4 ? 1 2 0 3 2 4 0 1 0 1 1 1 2 0 3 4 2 7 VEKTOROVÝ PODPROSTOR Laplaceův rozvoj determinantu, determinant matice s jedním řádkem zkombinovaným z jiných řádků D5: Vzorec pro rozvoj determinantu podle řádku nebo sloupce Vysvětlete na příkladu rozvojem podle vhodného řádku nebo sloupce: D6: determinant matice, kde jeden řádek je lineární kombinací jiných řádků, je roven nule. Vektorový prostor Vlastnosti sčítání vektorů a násobení vektoru skalárem - pouze grafický názor vlastností z následující definice u běžných vektorů v prostoru R2. Def. 8: vektorový prostor Příklady: nejmenší možný vektorový prostor, prostor polynomů stupně nejvýše n, prostor funkcí spojitých na intervalu. Závislost a nezávislost skupiny vektorů Def. 6: lineární kombinace vektorů; Def. 9: lineárně závislá posloupnost vektorů; Def. 10: báze a dimenze vektorového prostoru, souřadnice Příklady báze (u příkladů vektorových prostorů z předchozí otázky) Postup sestavování báze. Vektorový podprostor Def.ll: vektorový podprostor: co stačí ověřit, abychom věděli, že podmnožina vektorového prostoru je sama už vektorovým prostorem? Příklady vektorového podprostoru (co je podprostor; co není podprostor) Je průnik dvou podprostoru vektorový podprostor? Důkaz věty 3. Je sjednocení dvou podprostoru vektorový podprostor? Protipříklad + lze tedy definovat nějak podprostor určený sjednocením? (věta 4, def. 12, def. 13) 1 3 2 8 2 5 6 1 0 2 0 2 1 4 0 3 3 8 Generátory vektorového podprostoru • Věta 5: přičtení kombinace jiných řádků nemění nezávislost posloupnosti vektorů (důkaz nemusíte) • Příklad: je vektor na pravé straně následujícího SLR lineárně závislý na sloupcích matice na levé straně? Proč? xi + 2x2 + 3x3 = 4, —x2 + 4rr3 + 7x4 = 5, 5x3 + 3x4 = 7, 2x4 = 1. • Věta 6: ERU (def. 14) nemění množinu řešení SLR (dokazovat nemusíte) • Věta 7: vztah mezi dimenzí součtu a dimenzí průniku podprostorů (důkaz nemusíte) 9 Hodnost matice, Frobeniova věta, tři typy výsledků řešení SLR • Co je to hodnost matice? • Jaké tři situace mohou nastat u SLR vzhledem k počtu řešení - a kdy vzhledem k hodnosti matice A a matice rozšířené (viz shrnutí str. 27 nahoře)? • příklad řešení SLR Gaussovou eliminací: vyřešte následující systém rovnic: x + y + 2z — 5w = 3, 2x + 5y — z — 9w = —2. • Opravte předchozí příklad (některé koeficienty ze zadání), aby počet řešení byl a) 0, b) 1. • V případě nekonečně mnoha řešení: Jak počet parametrů souvisí s hodností matice systému? 10 Homogenní SLR, princip superpozice, dva typy výsledků řešení SLR-hom • Co je to SLR-hom? Jaké jsou typy SLR-hom podle počtu jejich řešení? • Množina řešení SLR-hom tvoří vektorový podprostor (včetně důkazu — zkuste systém psát jen maticově, bude to přehlednější). • Obecné a partikulární řešení SLR, princip superpozice. • Princip superpozice ilustrujte na příkladu: X\ + 2x2 + 3x3 = 5, 4 14 JÁDRO A OBOR HODNOT LINEÁRNÍHO ZOBRAZENÍ sčítání a násobení matic — analýza z algebry 1 Jak se definuje sčítání matic a jaké matice lze sčítat? Věta 12: uveďte a dokažte vlastnosti operace sčítání matic Jak se definuje operace násobení matic a jaké matice lze násobit? Věta 13: uveďte a dokažte vlastnosti operace násobení matic (přednostně tedy násobení na množině čtvercových matic) Maticová metoda při řešení SLR Co je to maticová metoda řešení systému lineárních rovnic? Výpočet inverzní matice Jordánovou metodou - vysvětlete na příkladu v otázce číslo 1. Kdy lze užít metodu inverzní matice při řešení SLR? (singulární matice, regulární matice) Lineární zobrazení Uveďte definici lineárního zobrazení mezi vektorovými prostory. Zadání lineárního zobrazení pomocí předpisu - pomocí matice - pomocí obrazů báze. Vztah mezi těmito typy zadání ... vysvětlete na příkladu zobrazení Příklad: najděte matici lineárního zobrazení, které představuje osovou souměrnost v rovině vzhledem k přímce y = |. Věta 16: základní vlastnosti lineárního zobrazení Jádro a obor hodnot lineárního zobrazení Def. 22: jádro a obor hodnot lineárního zobrazení Na příkladu vysvětlete, jak jadro a obor hodnot konkrétního lineárního zobrazení najdeme: Věta 17: vlastnosti jádra a oboru hodnot, vztah jejich dimenze a dimenze celého prostoru vzorů. Věta 18: lineární zobrazení je injektivní právě tehdy, když ... (a lineární zobrazení je surjektivní, právě tehdy, když ...) K čemu jsou pojmy jádra a oboru hodnot zobrazení užitečné? f : R3 —ř R2 definovaného vzorcem = v2 2vi + 3v2 + V3+VA bvi + 2v2 + 3v3 ) 5 15 Vlastní čísla (hodnoty) a vlastní vektory (směry) lineární transformace • Def 27: vlastní čísla a vlastní směry lineární transformace vektorového prostom. • Najděte matici lineárního zobrazení, které představuje osovou souměrnost v rovině vzhledem k ose