MAVDGAČMD SYSTÉMY PRO URČrt POLOHY MA ZE^DD 7. Galileo satellites sending data Definice globálních navigačních polohových systémů ® je systémem umožňující uživatelům určit polohu na Zemi s celosvětovým pokrytím za pomoci družic. ® Uživatelé této služby používají malé elektronické radiové přijímače, které na základě odeslaných signálů z družic umožňují vypočítat jejich polohu s přesností na desítky až jednotky metrů. Přesnost ve speciálních nebo vědeckých aplikacích může být až několik centimetrů až milimetrů. Globální navigační systémy ® světové • GPS - armáda USA, GLONASS • Galileo - EU, • Compass - Čína ® regionální • čínský Beidou • indický IRNSS • japonský QZSS. výchozí princip měření počet družic polární dráha+záloha+(ge vypouštěni ostacionární+geosynchro jnklinace družic nní) plánovaný ve službě počet polárních drah doppler. USA 1959-1988 3+3 1 100 LEO 01:46 doppler. SSSR 1967 730-960 LEO 01:45 doppler. SSSR 1974-1995 4 965 LEO 01:45 kódové USA 1978 24+3 31 & 20 200 M EO 11:58 kódové Rusko 1982 21 & 19 100 MEO 11:15 Beidou-2) doppler. kódové kódové Francie 1990 2006 35-66-99c 27+3 27+(5+3) 1+(3+1)is£ 560-825-1 340 LEO 01:41 23 200 MEO 14:05 21 500 MEO 12:50 5. The European Satellite Navigation System Galileo. Princip fungování Systém pracuje na principu jednosměrného dálkoměru. Měřenou veličinou je doba šíření signálu z družicové anténv k přijímací anténě. Naměřený čas je pomocí rychlosti šíření signálu řeváděn na vzdálenost. Pro měření času se používají atomové hodiny určující tzv atomový čas z kmitočtů atomů, tedy zcela nezávisle na rotaci Země Obecně existují dva základní způsoby odvozování času.z pohybu Země (astronomický čas) a z kmitočtu atomů (atomový čas) Určování polohy ® Pro 3D souřadnice nutné alespoň 4 družice (X,Y,Z + čas) Složení navigačního systému 1. Kosmický segment - systém družic 2. Řídící segment: - řídící stanice, řídící segment monitoruje kosmický segment, zasílá povely družicím, provádí jejich manévry a údržbu atomových hodin. 3. Uživatelský segment - uživatel s přístrojem, přijímač tvoří anténa, radiofrekvenční jednotka, mikroprocesor, komunikační jednotka, paměť a zdroj napětí KOSMICKÝ SEGMENT PŘIJÍMANÝ SIGNÁL parametry obóžných drah korekce atomových hodin VYSÍLANÝ SIGNÁL dálkoměmý kód navigační zpráva UŽIVATELSKÝ SEGMENT I KONTROLNÍ SEGMENT monitorovací stanice «7 hlavní kontrolní stanice stanice pro komunikaci s družicemi Faktory přesnosti ® počet viditelných družic a jejich poloha ® synchronizace hodin ® vliv atmosféry - ionosférická rekfrakce , troposférická refrakce ® poměr signálu/šum Výhody navigace ® 24h denně ® nezávisle na počasí, ® kdekoliv na zemském povrchu, ® přesnost až cm, ® 3D souřadnice, ® rychlost —>efektivnost Nevýhody ® nutná přímá viditelnost na družice —> problémy s měřením v hustých porostech, zástavbách, ® nemožnost měření v podzemí, ® vybité baterky Druhy přijímačů L2 GLONASS ■■'.ihiplt- inR L3PT L2PT JMAlĎMA F [JMA EG(B3) Compass SBAS frequency [HHi] o o o o o ITi ITi o o o o o o o o o rj in ID ID 03 03 ITi UJ P-i- r-j rj fj fj Buducnost ® Budoucnost: ® zvyšování přesnosti, bezpečnosti -kombinace GPS, Glonass, Galileo, ® zvyšování počtu družic a jejich modernizace, ® přidání dalších nosných frekvencí. Oblasti aplikace v dopravě: silniční doprava - monitorování polohy vozidla - monitorování jednotlivých složek záchranného systému v rámci krizového managementu - navigace řidiče inteligentní dopravní systémy - vytíženosti dopravní sítě železniční doprava - monitorovat polohu vlakových souprav vodní doprava - navigace plavidel letecká doprava - výhledově Aplikace v armádě ® navigace vojenského letectva, ® koordinace přesunů vojáků a techniky v terénu, ® navádění vojenského námořnictva, ® geodézie a mapování, ® navádění řízených střel na cíl s přesností 20 cm. Aplikace v krizovém managementu ® koordinovat rozložení právě zasahujících jednotek Aplikace ve vědě a výzkumu ® různé obory vědy a výzkumu využívají GPS k určení polohy nejrůznějších objektů na Zemi. ® Archeologové identifikují nové objevy, ® botanici zanášejí do fytogeografických map cenná rostlinná společenstva, ® etologové studují migrační trasy zvířat atd. Geocaching hledání „pokladu" s GPS využití i v zeměpise Geocaching ® Geocaching ie hra na pomezí sportu a turistiky, která spočívá v použití navigačního systému GPS při hledání skryté schránky nazývané cache (v češtině psáno i /ces), o níž jsou známy jen její zeměpisné souřadnice (v systému WGS 84). ® Při hledání se používají turistické přijímače GPS. ® Jednou ze základních myšlenek geocachingu je umisťování keší na místech, která jsou něčím zajímavá a přesto nejsou turisticky navštěvovaná. ® V popisu cache (listing) jsou pak uvedeny informace o místě s jeho zvláštnostmi a zajímavostmi. Cache se ale umisťují i do zajímavých míst velmi frekventovaných. GPS GPS Global Position Systém USA 1. družice 1978 vojenský polohový družicový systém provozovaný Ministerstvem obrany Spojených států amerických. V roce 1983 - uvolnění GPS i pro civilní účely Vývoj GPS byl zahájen v roce 1973, na přelomu 80. let začalo vypouštění 11 družic a v roce 1979 byl rozšířen počet družic z 18 na 24. Během války v Zálivu (1990) byla do signálu dočasně uměle vnášena chyba tzv. selektivní dostupnost, která měla zabránit zneužití k navádění balistických střel. Po roce 2000 byl vyvinut systém, který umí GPS signál lokálně rušit. GPS využívá pro určování polohy pasivní dálkoměrnou metodu, což znamená, že vzdálenost uživatele od jednotlivých družic jsou určovány pomocí doby potřebné k absolvováni této dráhy radiovým signálem vysílaným družicemi Kosmický segment GPS pův. 24 družic (celkem 32) na 6 drahách, 20200km, doba oběhu 12h, dráhy skloněny 55° k polární rovině, viditelnost 4-12 z každého místa na Ze Řídící segment GPS: ® hlavní řídící stanice (Colorado Springs), 5 monitorovacích a 3 řídící, řízení, monitorování družic - nastavení přesných efemerid _ioběžnýchjdrah), uchováván[přesného^PS času Řídící segment GPS velitelství - Navstar Headquarters na letecké základně Los Angeles v Californii v USA. řídicí středisko na letecké základně v Colorado Springs, Záložní řídící středisko přebírá cvičně 4x do roka řízení systému, v nouzi je připravena do 24hodin. 3 povelové stanice , které jsou umístěny na základnách : Kwajalein, Diego Garcia, Ascension Island případně i Cape Canaveral. 18 monitorovacích stanic, které jsou umístěny na základnách USAF: Havaj, Colorado Springs, Cape Canaveral, Ascension Island, Diego Garcia, Kwajalein a dále stanice spravující NGA: Fairbanks (Aljaška), Papeete (Tahiti), Washington DC (USA), Quitto (Ekvádor), Buenos Aires (Argentina), Hermitage (Anglie), Pretoria (Jižní Afrika), Manama (Bahrain), Osan (Jižní Korea), Adelaide (Austrálie) a Wellington (Nový Zéland). Uživatelský segment ■ ® uživatelé (autorizovaní a ostatní) + přístroje + software P S3 Trimble Prohledáváni mapy 1111 Hwji 13 (JZ) H 50°46'34.4" 053° 263 (N) N 50.83659° 86.6£ 000£ E01«9101° ® Z doby, která uplyne mezi vysíláním a příjmem signálu, se určí vzdálenost přijímače od družic. ® Na základě této vzdálenosti a z polohy družic v daném okamžiku určí přijímač uživatele svou polohu ® Pro výpočet všech čtyř souřadnic (x, y z at) musí přijímač informace alespoň ze čtyř družic, čímž získá všechny neznámé pro řešení soustavy rovnic ® neznámými jsou zeměpisná poloha, nadmořská výška, datum a čas ® Přijímače GPS poskytují určenou polohu v souřadnicích vztažených k referenčnímu elipsoidu WGS-84 gfi ® GPS přijímače neumí transformovat souřadnice do souřadnicových systémů S-JTSK či S-42 autorizovaní uživatelé, aplikace ® vojenský sektor USA a vybrané spojenecké armády využívající službu P reci se Positioning Service (PPS) mající k dispozici dekódovací klíče k P(Y) kódu na frekvencích L1 a L2. Tito uživatelé mají zaručenou vyšší přesnost systému. ® aplikace: • podpora velení a vojáků v poli • doprava • navádění zbraňových systémů • vojenská geodézie a mapování • přesný čas (<10~7s) ostatní uživatelé a aplikace ® (především civilní sektor) mohou využívat Standard Positioning Service (SPS) a mají k dispozici C/A kód na frekvencích L1. Tyto limity vychází z prevence možného zneužití jako systému orientace v prostoru ve zbraních obdobných balistickým raketám nebo střelám s plochou dráhou letu. ® Typickými profesemi a odvětvími civilních uživatelů jsou: • doprava (pozemní doprava, letectví, námořnictvo, kosmické lety) • geologie a geofyzika • geodézie • geografické informační systémy • archeologie • lesnictví a zemědělství • turistika a zábava • přesný čas (<10-6s) Další systémy Galileo Systém má být tvořen 30 operačními družicemi (27+3), obíhajícími ve výšce přibližně 23 tisíc kilometrů nad povrchem Země po drahách se sklonem 56° k zemskému rovníku ve třech rovinách, vzájemně vůči sobě posunutých o 60°. Každá dráha bude mít 9 pozic pro družice a 1 pozici jako zálohu, aby systém mohl být při selhání družice rychle doplněn na plný počet. Dne 28. prosince 2005 byla do vesmíru vyslána první technologická navigační družice pro testování komponent tohoto systémuVynesla ji z kazašského kosmodromu Baikonur, druhá družice, 27. dubna 2008. Nouzové signály, varování na nebezpečí, mýtné systémy Plně funkční 2014 Glonass Kosmický segment je projektován na 24 družic, které obíhají ve výšce 19 100 km nad povrchem Země na 3 kruhových drahách se sklonem 65°. Dráhy jsou vzájemně posunuty o 120° a na každé dráze je 8 symetrických pozic pro družice po 45°, které jsou číslovány.