1 4. ZÁKLADNÍ POJMY TEORIE POLE Fyzika: - teploty vzduchu v různých místech - pole teplot - intenzita el. pole ( E  ) od bodového náboje - elektrostatické pole Skalární pole - charakterizujeme v každém bodě pole skalárem (φ - potenciál, T - teplota, p - tlak, ...) Vektorové pole - charakterizujeme v každém bodě vektorem ( E  , B  , F  - někdy "silové" pole, char. vektorem a  ( r  ), ...) Funkce )(ru  , charakterizující skalární pole, může záviset na čase t, pokud nezávisí stacionární pole Ekvipotenciální plocha (hladina): Czyxu =),,( , kde Czyxu =),,( 000 V případě skalárního pole - jak se mění hodnoty funkce ),,( zyxu v bodech dané přímky → derivace funkce v daném směru Přímka   sP + , ( )+− ,s Derivace funkce u v bodě P ve směru   : ( )       s PusPu P u s )( lim)( 0 −+ =   → Vektor k z u j y u i x u ugrad    +   +   = Jeho velikost 2/1 222                 +        +        = z u y u x u ugrad Lze ukázat, že   0 ).()( 1 )(   PugradPugradP u ==     Největší derivace je v tom směru, který je rovnoběžný s gradientem. Vektor ugrad je souhlasně rovnoběžný s normálou k ekvipotenciální ploše ve směru, v němž funkce u je rostoucí, a číselně se rovná rychlosti přírůstku funkce u v tomto směru. Vlastnosti gradientu: 1. vgraduugradvvugrad ..).( += 2. vgradugradvugrad +=+ )( 3. 2 .. v vgraduugradv v u grad − = 4. ugrad du dF uFgrad .)( = 2 Vektorovou křivkou (siločárou) nazýváme křivku, jejíž tečna v každém jejím bodě je totožná se směrem vektorového pole (se směrem vektoru )(ra  ). Využívá se pro grafické znázornění vektorového pole. Divergence vektorového pole Nechť kXRjXQiXPXa  )()()()( ++= , přičemž P(X), Q(X), R(X) mají na 3EM  parciální derivace. Pak funkci z XR y XQ x XP Xadiv   +   +   = )()()( )(  nazýváme divergencí vektorového pole vytvořeného vektorovou funkcí )(Xa  . Divergence vektorového pole je skalární veličinou. Vytváří skalární pole v daném vektorovém poli. Je-li a  vektorové pole rychlosti proudící tekutiny, pak bod P, v němž )(Padiv  > 0, představuje zdroj (zřídlo), odkud kapalina vytéká (znázorněno siločarami), a bod P', v němž )(Padiv   < 0, představuje nor pohlcující kapalinu. Vektorové pole, jehož 0=adiv  , se nazývá solenoidální (nezřídlové) - vektorové křivky jsou buď uzavřené, nebo mohou začínat (končit) na hranici definičního oboru pole. Vlastnosti divergence: 1. bdivadivbadiv  +=+ )( 2. ugradaadivuaudiv ..)(  += u(x, y, z) - skalární funkce 3. ( )  ( ) ( )rfrrfrrfdiv  += 3 Rotace vektorového pole je vektor, jehož projekce do libovolného směru se rovná limitě podílu cirkulace vektorového pole po obvodu rovinné plošky kolmé na tento směr, pro obsah této plošky 0→iS : ( )narotarot S rda n i L Si   .lim 0 ==  → , kde n  je jednotkový normálový vektor k plošce s obsahem Si. Máme-li kzyxRjzyxQizyxPa  ),,(),,(),,( ++= , pak z Q y R arotx   −   =  x R z P aroty   −   =  y P x Q arotx   −   =  3 nebo RQP zyx kji arot       =   Tedy lze psát axarot  = Kde nabla k z j y i x    +   +   = (Hamiltonův operátor) Vlastnosti rotace vektorového pole 1. 0)( =arotdiv  2. brotarotbarot  +=+ )( 3. augradarotuaurot  += .)( 4. brotaarotbbadiv  ..)( −= Pozn.:  =grad aadiv  = axarot  = )( ugraddivu = = . Věta 4.1: Platí aadivgradarotrot  −= )()( Def.: Pole vektoru a  se nazývá potenciální na oblasti Ω, -li takové skalární pole u na Ω, že ugrada =  . Je-li pole vektoru a  potenciální, je bezvírové a 0=arot  . 0=arot  není však postačující podmínkou pro potenciální pole. Oblast Ω musí být jednoduše souvislá, aby vektorové pole a  , jehož 0=arot  na Ω, bylo potenciální. Věta 4.2: Nechť vektorové pole kzyxRjzyxQizyxPa  ),,(),,(),,( ++= je potenciální, tj. takové, že 0=arot  . Nechť C je orientovaná křivka s počátečním bodem A a koncovým bodem B. Pak hodnota křivkového integrálu   ++ C dzzyxRdyzyxQdxzyxP ),,(),,(),,( (*) závisí jen na volbě bodů A, B - tj. nezávisí na integrační cestě. Pokud C je uzavřená křivka, pak předchozí integrál (*) je roven nule (≡ Cirkulace vektoru a  po každé uzavřené křivce 0=L rda  , je-li pole a  potenciální). Věta 4.3: Nutná a postačující podmínka, aby integrál (*) nezávisel na integrační cestě, je, aby  taková funkce F(x,y,z), aby integrand byl jejím totálním diferenciálem, resp. aby ),,( zyxFgrada =  . 4 Tok vektorového pole Def.: Tokem vektorového pole vektoru f  plochou S nazýváme plošný integrál 2. druhu = S SdfQ  někdy ozn. (Φ), (N) Ve skalární formě: = S ndSfQ Gaussova věta Nechť S je uzavřená (jednoduchá) po částech hladká plocha, orientovaná normálovým vektorem vně. Nechť A je množina skládající se ze všech bodů plochy S a její vnitřní oblasti. Nechť funkce f  a fdiv  jsou spojité na oblasti A. Pak platí  = SA SdPfdxdydzPfdiv  )()( Stokesova věta Nechť S je jednoduchá po částech hladká plocha a C je její okraj. Nechť funkce f  je spolu se všemi svými parciálními derivacemi 1. řádu spojitá na oblasti 3E , obsahující plochu S. Pak platí  = SC SdPfrotrdPf  )()( tj. tok vektoru frot  plochou S se rovná cirkulaci vektoru f  po jejím okraji C. Pozn.: Tok vektorového pole, které je solenoidní ( 0=Bdiv  ), uzavřenou plochou je roven nule. Pozn.: Nechť máme solenoidní vektorové pole f  na M. Pak  vektorové pole A  takové, že )()( PArotPf  = . Vektorové pole A  nazýváme vektorovým potenciálem pole f  . Vektorový potenciál A  není určen jednoznačně - platí i pro )()()(* PgradPAPA +=  - φ - libovolná diferenciální funkce