PŘEDNÁŠKA 3 Derivace funkce jedné proměnné 3.1. Pojem derivace: intuitivní představa Buď f : R → R reálná funkce jedné reálné proměnné, jež popisuje vývoj určité proměnné veličiny. Intuitivní „definice“. Derivace funkce v bodě udává okamžitou rychlost růstu či poklesu její hodnoty v daném bodě. Poznámky: (1) Výpočtem hodnoty funkce v bodě zodpovíme otázku „Čemu se rovná hodnota uvažované proměnné veličiny v daném bodě?“ (2) Výpočtem hodnoty derivace funkce v bodě zodpovíme otázku „Jaká je okamžitá rychlost změny uvažované proměnné veličiny v daném bodě?“ Okamžitou rychlost změny hodnoty funkce v bodě intuitivně chápeme jako míru změny funkce v poměru k nekonečně malému přírůstku nezávisle proměnné v okolí tohoto bodu. 3.2. Fyzikální interpretace derivace 3.2.1. Pohyb hmotného bodu: rovnoměrný pohyb Pojem derivace přirozeně vzniká při řešení fyzikální úlohy o pohybu hmotného bodu. Uvažujme přímočarý pohyb hmotného bodu; proměnné veličiny jsou čas, dráha, rychlost: • t je čas (t ≥ t0) • s(t) je dráha, kterou bod urazí za t jednotek času • v(t) ? Pro rovnoměrný pohyb je rychlost v(t) = v je konstantní: s(t) = s(t0) + v(t − t0), to jest v každém časovém okamžiku t platí v = s(t) − s(t0) t − t0 . 3.2.2. Pohyb hmotného bodu: zrychlený pohyb Pro zrychlený pohyb rychlost v(t) není konstantní. Jak v(t) určit? Časový interval (t0, t); průměrná rychlost bude v = s(t) − s(t0) t − t0 . 1 Obrázek 3.1. Příklady veličin, jež se mění s konstantní rychlostí (v = 1 2 a v = 1 5 ) Okamžitá rychlost v(t) v čase t? Je-li t blízko k t0, pak v(t) je přibližné rovná průměrné rychlosti na intervalu mezi t0 a t: v(t) ≈ s(t) − s(t0) t − t0 . Pro stanovení okamžité rychlosti v(t) se nabízí limitní přechod pro t → t0. Zvolme libovolné t0. Okamžitá rychlost v t0 pak bude: v(t0) = lim t→t0 s(t) − s(t0) t − t0 . 3.2.3. Definice derivace Buďte f funkce a x0 bod z Df . Definice 3.1. Existuje-li limita limx→x0 f(x) − f(x0) x − x0 = f′ (x0), (3.1) nazýváme tuto limitu derivací funkce f v bodě x0 a značíme f′ (x0). Je-li limita v (3.1) nevlastní, říkáme, že funkce f v bodě x0 má derivaci nevlastní. V případě, když limita neexistuje, v daném bodě funkce derivaci nemá. Postup nalezení derivace nazýváme derivováním. Poznámka 3.1. Substitucí x − x0 = h lze (3.1) přepsat na tvar lim h→0 f(x0 + h) − f(x0) h = f′ (x0). Poznámka 3.2. f′ je funkce x → f′ (x), přičemž Df′ ⊂ Df (je možné, že Df′ ̸= Df !) 3.2.4. Alternativní způsoby zápisu derivace jsou f′ (x) = d dx f(x) = df(x) dx . Je-li y = y(x) funkce proměnné x, pak lze psát y′ = dy dx a formálně chápat tento výraz jako podíl přírůstku hodnoty závisle proměnné v poměru k nekonečně malému přírůstku nezávislé proměnné. 2 Obrázek 3.2. Funkce y = |x| v bodě x = 0 derivaci nemá (není tečna). Zápis dy dx preferujeme, chceme-li zdůraznit, že se derivuje podle x, nikoliv podle jiné proměnné, již výraz y, možná, obsahuje. Např. d dx (αx3 + x2 √ α) = 3αx2 + 2 √ αx. 3.2.5. Existence derivace Tvrzení 3.1. (1) Existuje-li pro funkci v nějakém bodě derivace, pak je její hodnota určena jednoznačně. (2) Existence derivace je lokální vlastnost (hodnota derivace v bodě popisuje rychlost růstu nebo poklesu funkce v okolí daného bodu a není ovlivněna chováním funkce v jiných částech definičního oboru). Věta 3.1. Má-li funkce v bodě vlastní derivaci, pak je v tomto bodě spojitá. Opačné tvrzení neplatí (tj. jsou spojité funkce, jež v nějakých bodech derivaci nemají). Poznámka 3.3. Derivace funkce v některém bodě neexistuje, jestliže v tomto bodě nelze sestrojit tečnu. Existence derivace tedy znamená určitou hladkost křivky. Příklad 3.1. Pro f(x) = |x| hodnota f′ (0) neexistuje. Řešení. Limita limh→0 f(0+h)−f(0) h neexistuje, neboť lim h→0+ f(0 + h) − f(0) h = lim h→0+ |h| h = 1, lim h→0− f(0 + h) − f(0) h = lim h→0− |h| h = −1. Proto funkce f(x) = |x| v bodě 0 derivaci nemá. V bodě (0, 0) křivka nemá tečnu. Pozorujeme nehladký charakter změny hodnot funkce v okolí bodu 0 (viz obrázek 3.2). 3.2.6. Jednostranné derivace Jednostranné derivace f′ +(x0) a f′ −(x0) se definují podobným způsobem, když v (3.1) vezmeme jednostranné limity: lim x→x0+ f(x) − f(x0) x − x0 = f′ +(x0), lim x→x0− f(x) − f(x0) x − x0 = f′ −(x0). Tvrzení 3.2. Derivace f′ (x0) existuje právě tehdy, když existují f′ +(x0) a f′ −(x0) a navíc je f′ +(x0) = f′ −(x0). 3 Příklad 3.2. Pro f(x) = |x| je f′ +(0) = 1, f′ −(0) = −1 (viz příklad 3.1). Jednostranné derivace uvažujeme zejména v blízkosti koncových bodů intervalu, na němž je funkce definována. 3.3. Derivace některých elementárních funkcí Uveďme příklady důkazu vzorců pro derivace některých elementárních funkcí. Tyto a další běžně využívané vzorce nalezneme v tabulkách. 3.3.1. Derivace lineární funkce Buď f(x) = ax + b. Pak platí f′ (x) = lim h→0 f(x + h) − f(x) h = lim h→0 a(x + h) + b − ax − b h = lim h→0 ah h = a. Takto odvodíme vzorce: (ax + b)′ = a (b)′ = 0 3.3.2. Derivace exponenciální funkce Je-li f(x) = eax , bude f′ (x) = lim h→0 f(x + h) − f(x) h = lim h→0 ea(x+h) − eax h = lim h→0 eax+ah − eax h = lim h→0 eax eah − 1 h = lim h→0 aeax eah − 1 ah = lim h→0 aeax · lim h→0 eah − 1 ah = a lim h→0 eax · 1 = aeax . (eax )′ = aeax (ex )′ = ex 3.3.3. Derivace druhé mocniny Pro f(x) = x2 bude f′ (x) = lim h→0 f(x + h) − f(x) h = lim h→0 (x + h)2 − x2 h = lim h→0 x2 + 2xh + h2 − x2 h = lim h→0 2xh + h2 h = lim h→0 (2x + h) = 2x. Derivace druhé mocniny: (x2 )′ = 2x. 4 3.3.4. Derivace druhé odmocniny Je-li f(x) = √ x pro x ≥ 0, bude f′ (x) = lim h→0 √ x + h − √ x h = lim h→0 √ x + h − √ x h · √ x + h + √ x √ x + h + √ x = lim h→0 x + h − x h( √ x + h + √ x) = lim h→0 h h( √ x + h + √ x) = 1 2 √ x pro x > 0. V bodě 0 se jedná o limitu zprava lim h→0+ √ h h = lim h→0+ 1 √ h = +∞ a proto bude f′ +(0) = +∞. Derivace druhé odmocniny: ( √ x)′ = 1 2 √ x . 3.3.5. Derivace 1 x Pro f(x) = 1 x (x ̸= 0) bude f′ (x) = lim h→0 1 h 1 x + h − 1 x = lim h→0 1 h x (x + h)x − x + h x(x + h) = lim h→0 1 h −h x(x + h) = − lim h→0 1 x(x + h) = − 1 x2 1 x ′ = − 1 x2 , (x−1 )′ = −x−2 3.4. Geometrický význam derivace 3.4.1. Směrnice přímky Definice 3.2. Směrnicí přímky s rovnicí y = kx + b (3.2) nazýváme tangens úhlu ϕ, který přímka svírá s kladnou částí osy x. Znázorníme-li přímku (3.2) na obrázku pro různé hodnoty k, snadno obdržíme, že je směrnice tg α rovna k, přičemž pro k > 0 (resp. k < 0) přímka udává rostoucí (resp. klesající) lineární funkci. Je-li k = 0, jedná se o přímku vodorovnou. Velikost čísla k vyjadřuje rychlost růstu nebo klesání lineární funkce. Např., je-li k > 0 malé, bude přímka otočená ve směru růstu při zvetšení x a úhel α, jenž svírá s osou x, bude malý. 5 x0x0 x1x1 f(x0) f(x1) f(x1) − f(x0)f(x1) − f(x0) x1 − x0 tečna sečna αα1 0 Obrázek 3.3. Sečna a tečna 3.4.2. Sečna a tečna křivky Sečna a tečna křivky jsou znázorněny na obrázku 3.3. Definice 3.3. Sečna je spojnice bodů (x0, f(x0)) a (x, f(x)). Tečna ke grafu v bodě (x0, f(x0)) vzniká jako limitní poloha této sečny pro x → x0. Sestrojme sečnu v bodech (x0, f(x0)) a (x1, f(x1)). Rovnicí této sečny je y − f(x0) f(x1) − f(x0) = x − x0 x1 − x0 , to jest y = f(x0) + f(x1) − f(x0) x1 − x0 (x − x0) Směrnicí této sečny dle odst. 3.4.1 je tg α1 = f(x1) − f(x0) x1 − x0 . Dle definice derivace je lim x1→x0 f(x1) − f(x0) x1 − x0 = f′ (x0). Limitní hodnotou směrnice sečny tedy je tg α = f′ (x0) (viz obrázek 3.3). Tvrzení 3.3. Hodnota f′ (x0) udává směrnici tečny ke grafu funkce f v bodě (x0, f(x0)). Je-li f′ (x0) nevlastní (tj. hodnota f′ (x0) je +∞ nebo −∞), bude tečna v tomto bodě svislá. Příklad svislé tečny nalezneme v odst. 3.3.4. 6 Obrázek 3.4. Tečna pro f(x) = √ x v bodě (2, √ 2). 3.4.3. Rovnice tečny Nechť má funkce f derivaci v bodě x0. Rovnicí tečny ke grafu této funkce v bodě (x0, f(x0)) je y = ax + b, kde a = f′ (x0). Hodnotu b pak snadno určíme z podmínky, že bod (x0, f(x0)) je společným pro křivku i tečnu: f(x0) = f′ (x0)x0 + b a tudíž b = f(x0) − f′ (x0)x0. Tvrzení 3.4. Rovnice tečny ke grafu funkce f v bodě (x0, f(x0)) je y = f(x0) + f′ (x0)(x − x0). Příklad 3.3. Najděme rovnici tečny pro funkci f(x) = √ x v bodě (2, √ 2). Řešení. Dle odst. 3.3.4 je f′ (x) = ( √ x)′ = 1 2 √ x , f(2) = √ 2 ≈ 1.41, f′ (2) = 1 2 √ 2 ≈ 0.35. Proto rovnice tečny v bodě (2, √ 2) je (viz obrázek 3.4) y = √ 2 + 1 2 √ 2 (x − 2). 3.4.4. Rovnice normály Z geometrie víme, že směrnice k1 a k2 navzájem kolmých přímek splňují vztah k1k2 = −1. Proto dle tvrzení 3.4 platí Tvrzení 3.5. Je-li f′ (x0) ̸= 0, pak rovnice normály ke grafu funkce f v bodě (x0, f(x0)) je y = f(x0) − 1 f′(x0) (x − x0). V případě, když f′ (x0) = 0, je v bodě (x0, f(x0)) normála svislá a má rovnici x = x0. 7 3.5. Výpočet derivace Derivace základních elementárních funkcí nalezneme v tabulkách. Derivaci funkce, jež je kombinací základních elementárních funkcí pomocí součtu, součinu, podílu a složení, odvodíme s užitím odpovídajících vlastností derivace. 3.5.1. Derivace součtu Tvrzení 3.6. Mají-li funkce f a g v bodě x derivaci, platí (f(x) + g(x))′ = f′ (x) + g′ (x). Příklad: (3x3 − 2x2 + 70)′ = (3x3 )′ − (2x2 )′ + (70)′ = 9x2 − 4x. 3.5.2. Derivace součinu Tvrzení 3.7. Mají-li funkce f a g v bodě x derivaci, platí (f(x)g(x))′ = f′ (x)g(x) + f(x)g′ (x). Důkaz. Vzorec pro derivaci součinu lze odvodit přibližné takto: přidáním a odečtením výrazu f(x + h)g(x) obdržíme f(x + h)g(x + h) − f(x)g(x) h = f(x + h)[g(x + h) − g(x)] + [f(x + h) − f(x)]g(x) h = f(x + h) g(x + h) − g(x) h + g(x) f(x + h) − f(x) h , následně přejdeme k limitě pro h → 0. □ Příklad: (x ln x)′ = x′ · ln x + x · (ln x)′ = ln x + x · 1 x = ln x + 1. Důsledkem je pravidlo vytknutí konstantního činitele: pro libovolnou konstantu k platí (kf(x))′ = kf′ (x). 3.5.3. Derivace složené funkce Nejdůležitějším je pravidlo derivování složené funkce. Buďte f : Df → Hf , g : Dg → R, kde Dg ⊂ Hf (obor hodnot f). Pak je definovaná složená funkce x → f(g(x)). Věta 3.2 („Řetězové pravidlo“). Nechť funkce g má vlastní derivaci v bodě x0 a nechť funkce f má vlastní derivaci v bodě g(x0). Pak má složená funkce x → f(g(x)) v bodě x0 vlastní derivaci a platí: (f(g(x0)))′ = f′ (g(x0)) g′ (x0). Jinými slovy, existují-li g′ (x) a f′ (g(x)), platí (f(g(x)))′ = f′ (g(x)) g′ (x). 8 Důkaz. Důkaz je založen na úpravách (f(g(x))′ = lim h→0 f(g(x + h)) − f(g(x)) h = lim h→0 f(g(x + h)) − f(g(x)) g(x + h) − g(x) · g(x + h) − g(x) h a rovností f′ (g(x)) = limb→g(x) f(b)−f(g(x)) b−g(x) . □ 3.5.4. Derivace výrazu 1 g(x) Tvrzení 3.8. Existuje-li g′ (x) a je-li g(x) ̸= 0, platí 1 g(x) ′ = − g′ (x) (g(x))2 . Důkaz. Platí q(x) = 1 g(x) = f(g(x)), kde f(t) = 1 t . Již víme, že (1 t )′ = − 1 t2 , proto můžeme q zderivovat jako složenou funkci: q′ (x) = (f(g(x)))′ = f′ (g(x)) g′ (x) = − 1 (g(x))2 g′ (x), což je kýžený výsledek. □ 3.5.5. Derivace podílu Tvrzení 3.9. Existují-li f′ (x), g′ (x) a je-li g(x) ̸= 0, platí f(x) g(x) ′ = f′ (x)g(x) − f(x)g′ (x) (g(x))2 . Důkaz. Stačí napsat f(x) g(x) = f(x) · 1 g(x) a využit tvrzení 3.7, 3.8. □ 3.5.6. Derivace inverzní funkce Věta 3.3. Nechť funkce f je spojitá a ryze monotonní na intervalu I. Nechť x0 je vnitřní bod intervalu I a nechť má f v bodě x0 konečnou derivaci f′ (x0) ̸= 0. Pak má inverzní funkce g = f−1 v bodě f(x0) derivaci a platí g′ (f(x0)) = 1 f′(x0) . Jinými slovy, d dy f−1 (y) = 1 f′(f−1(y)) v bodech y, kde pro x = f−1 (y) existuje konečná derivace f′ (x) ̸= 0. Důkaz. Pro pohodlí zápisu buď g = f−1 funkce inverzní k f. Pro každé x z I platí g(f(x)) = x. Zderivováním tohoto vztahu obdržíme 1 = d dy f−1 (f(y)) = d dy g(f(y)) = g′ (f(y)) · f′ (y). K požadovanému vzorci přijdeme, vezmeme-li y = f−1 (x0); potom x0 = f(y). □ 9 Vztahu z věty 3.3 se užívá, mimo jiné, při důkazu vzorců pro derivace logaritmických a cyklometrických funkcí. Ukažme příklady odvození některých tabulkových vzorců. Příklad 3.4. Pro derivaci funkce x → arcsin x platí (arcsin x)′ = 1 √ 1 − x2 , |x| ≤ 1. Důkaz. Pro |x| ≤ 1 je arcsin x = f−1 (x), kde f(x) = sin x. Dle věty 3.3 d dy f−1 (y) = 1 f′(f−1(y)) . (3.3) Jelikož f′ (x) = (sin x)′ = cos x a cos2 x = 1 − sin2 x, platí (arcsin y)′ = 1 f′(f−1(y)) = 1 cos(arcsin y)) = 1 1 − (sin(arcsin y))2 , a stačí si všimnout, že v posledním vzorci sin(arcsin y) = y. □ Příklad 3.5. Pro derivaci funkci x → arctg x platí (arctg x)′ = 1 1 + x2 . Důkaz. Použijme (3.3), kde arctg x = f−1 (x), f(x) = tg x. Jelikož (tg x)′ = sin x cos x ′ = cos x·cos x−sin x(− sin x) cos2 x = 1 cos2 x = cos2 x+sin2 x cos2 x = 1 + tg2 x, platí (arctg y)′ = 1 f′(f−1(y)) = 1 1 cos2(arctg y)) = 1 1 + tg2 (arctg y) = 1 1 + y2 , což je kýžený výsledek. □ 3.5.7. Logaritmické derivace Derivace některých funkcí lze snadno vypočítat, přejdeme-li k vypočtu derivace logaritmu daného výrazu. Tvrzení 3.10. Platí d dx u(x)v(x) = u(x)v(x) v′ (x) ln u(x) + v(x) u′ (x) u(x) . (3.4) Důkaz. Pro f(x) = u(x)v(x) zapišme a zderivujme ln f(x) = ln u(x)v(x) = v(x) ln u(x): (ln f(x))′ = d dx ln u(x)v(x) = d dx (v(x) ln u(x)) = v′ (x) ln u(x) + v(x) u′ (x) u(x) . (3.5) Dle vzorce pro derivaci složené funkce však platí (ln f(x))′ = f′ (x) f(x) (3.6) a tudíž z (3.5) obdržíme f′ (x) = f(x)(ln f(x))′ = u(x)v(x) v′ (x) ln u(x) + v(x)u′(x) u(x) . Mohli bychom postupovat i takto: u(x)v(x) ′ = ev(x) ln u(x) ′ = ev(x) ln u(x) (v(x) ln u(x))′ (3.7) atd. □ Není nutné si vzorec (3.4) pamatovat, stačí vědět o upravě (3.7). Příklad 3.6. Zderivujme f(x) = x √ x, x > 0. 10 Řešení. Dle (3.6) je f′ (x) = f(x)(ln f(x))′ . Jelikož (ln f(x))′ = d dx ln x 1 x = d dx ln x x = 1 x · x − ln x x2 = 1 − ln x x2 , obdržíme x √ x ′ = x √ x x2 (1 − ln x). Příklad 3.7. Zderivujme f(x) = 8 1+x 1−x . Řešení. Jelikož d dx ln f(x) = 1 8 d dx ln 1 + x 1 − x = 1 8 d dx (ln(1 + x) − ln(1 − x)) = 1 8 · 2 1 − x2 = 1 4 1 1 − x2 , obdržíme d dx 8 1 + x 1 − x = 1 4 8 1 + x 1 − x 1 1 − x2 . 11