PŘEDNÁŠKA 4 Diferenciál, věty o střední hodnotě, l’Hôpitalovo pravidlo 4.1. Derivace Buďte f : I → R funkce na intervalu I a x0 je vnitřní bod I. Definice 4.1. Existuje-li limita lim x→x0 f(x) − f(x0) x − x0 = f′ (x0), (4.1) nazýváme tuto limitu derivací funkce f v bodě x0 a značíme f′ (x0). Je-li limita v (4.1) nevlastní, říkáme, že funkce f v bodě x0 má derivaci nevlastní. V případě, když limita neexistuje, v daném bodě funkce derivaci nemá. Substitucí x − x0 = h lze (4.1) přepsat na tvar lim h→0 f(x0 + h) − f(x0) h = f′ (x0). (4.2) Alternativní způsoby zápisu derivace jsou f′ (x) = d dx f(x) = df(x) dx . Je-li y = y(x) funkce proměnné x, pak lze psát y′ = dy dx (4.3) a formálně chápat tento výraz jako podíl přírůstku hodnoty závisle proměnné v poměru k nekonečně malému přírůstku nezávislé proměnné. 4.2. Diferencovatelnost a diferenciál 4.2.1. Diferencovatelnost funkce Definice 4.2. Funkce f je diferencovatelná v bodě x0, jestliže existuje konstanta A taková, že platí lim h→0 f(x0 + h) − f(x0) − Ah h = 0. (4.4) Věta 4.1. Funkce jedné proměnné f : I → R je diferencovatelná v bodě x0 právě tehdy, když má v tomto bodě konečnou derivaci. Důkaz. Platí-li (4.4), bude f(x0 + h) − f(x0) − Ah h = α(h), 1 kde α(h) → 0 pro h → 0. Proto f(x0 + h) − f(x0) − Ah = hα(h), f(x0 + h) − f(x0) = (A + α(h)) h a tudíž lim h→0 f(x0 + h) − f(x0) h = lim h→0 (A + α(h)) = A. Toto znamená, že f′ (x0) existuje a f′ (x0) = A. Naopak, existuje-li f′ (x0), pak dle (4.2) je f(x0 + h) − f(x0) h = f′ (x0) + β(h), kde β(h) → 0 pro h → 0, a tudíž f(x0 + h) − f(x0) − f′ (x0)h h = β(h). Takto jsme přišli k (4.4) s A = f′ (x0). □ Diferencovatelnost funkce znamená, že v okolí daného bodu ji lze libovolně přesně aproximovat lineární funkcí, odpovídající tečné přímce (dle věty 4.1 A v (4.4) je rovno f′ (x0), což je směrnice tečny v tomto bodě). 4.2.2. Diferenciál Definice 4.3. Výraz f′ (x0) h (přesněji řečeno, lineární funkce h → f′ (x0) h) se nazývá diferenciál funkce f v bodě x0. Diferenciál f′ (x0) h vyjadřuje hlavní část přírůstku funkce f(x0 + h) − f(x0), odpovídajícího změně argumentu h: f(x0 + h) − f(x0) = f′ (x0) h + α(h), kde α(h) → 0 pro h → 0. Zanedbáme-li α(h) pro malá h, vychází f(x0 + h) − f(x0) ≈ f′ (x0) h. (4.5) Vzorce (4.5) lze užit pro přibližný výpočet přírůstku funkce. Poznámka 4.1. Výše uvedené umožňuje chápat výraz v (4.3) jako zlomek a psát dy = y′ dx. (4.6) 4.3. Některé důležité věty Buď f : I → R funkce na intervalu I. Věta 4.2 (Férmat). Buď x0 vnitřní bod I takový, že f v x0 nabývá maximální nebo minimální hodnoty. Pak, existuje-li f′ (x0), musí být f′ (x0) = 0. Toto tvrzení lze snadno dokázat, odvodíme-li, že platí Lemma 4.1. Nechť existuje konečná derivace f′ (x0). (1) Je-li f′ (x0) > 0, pak pro x blízka x0, x > x0, platí f(x) > f(x0). (2) Je-li f′ (x0) < 0, pak pro x blízka x0, x < x0, platí f(x) < f(x0). Toto lemma vyjadřuje skutečnost, že při f′ (x0) > 0 (resp., f′ (x0) < 0) funkce f v bodě x0 roste (resp., klesá). Věty 4.2 podstatně užijeme, budeme-li vyšetřovati maximální nebo minimální hodnoty funkce. Věta 4.3 (Rolle). Buď f funkce spojitá na uzavřeném intervalu [a, b], přičemž ve všech bodech z (a, b) má f konečnou derivaci. Je-li f(a) = f(b), pak existuje c, a < c < b, takové, že f′ (c) = 0. 2 Důkaz. Předpokládejme, že f není konstantní. Dle Weierstrassovy věty spojitá f nabývá svých maxima a minima v nějakých bodech z [a, b], přičemž vzhledem k tomu, že f(a) = f(b), alespoň jeden z těch bodů c leží mezi a a b. Dle věty 4.2 bude f′ (c) = 0. □ Věta 4.4 (Lagrange; věta o střední hodnotě). Buď f funkce spojitá na uzavřeném intervalu [a, b], přičemž ve všech bodech z (a, b) má f konečnou derivaci. Pak existuje c, a < c < b, takové, že f(b) − f(a) b − a = f′ (c). (4.7) Důkaz. Položme f(b)−f(a) b−a = k a definujme pomocnou funkci F(x) = f(x) − f(a) − k(x − a). Je zřejmé, že y = f(a) − k(x − a) je rovnicí spojnice bodů (a; f(a)) a (b; f(b)). Pak bude F(a) = 0, F(b) = f(b) − f(a) − k(b − a) = 0 a F′ (x) = f′ (x) − k. (4.8) Funkce F tak splňuje předpoklady Rolleovy věty 4.3 a proto mezi a a b existuje bod c, kde je F′ (c) = 0. Vzhledem k (4.8) toto znamená, že jsme dokázali (4.7). □ Věta 4.5 (Cauchy; věta o střední hodnotě). Buďte f, g funkce spojité na uzavřeném intervalu [a, b], přičemž ve všech bodech z (a, b) mají f, g konečné derivace a g′ ̸= 0 na (a, b). Pak existuje c, a < c < b, takové, že f(b) − f(a) g(b) − g(a) = f′ (c) g′(c) . (4.9) Důkaz. Za daných předpokladů platí g(b) − g(a) ̸= 0, neboť v opačném případě dle Rolleovy vety by bylo g′ (x0) = 0 v nějakém bodě x0 ∈ (a, b). Definujme F(x) = f(x) − f(a) − f(b) − f(a) g(b) − (a) (g(x) − g(a)); pak bude F(a) = F(b) = 0, F′ (x) = f′ (x) − f(b) − f(a) g(b) − (a) g′ (x). (4.10) Funkce F splňuje předpoklady Rolleovy věty 4.3 a proto existuje c ∈ (a, b), kde je F′ (c) = 0. Dosadíme-li v (4.10) x = c, obdržíme (4.9). □ 4.4. L’Hôpitalovo pravidlo Tvrzení, jemuž se říká l’Hôpitalovo pravidlo, poskytuje účinný nástroj, mnohdy umožnující snadno vyšetřit neurčité výrazy typu 0 0 a ∞ ∞ , to jest limity limx→a f(x) g(x) , kde f(x) a g(x) zároveň konvergují k 0 nebo do nekonečna. Věta 4.6 (l’Hôpitalovo pravidlo pro 0 0 ). Nechť v limx→a f(x) g(x) 3 je limx→a f(x) = limx→a g(x) = 0, v okolí1 bodu a funkce f a g mají konečné derivace, g′ ̸= 0 a existuje pomocná limita limx→a f′(x) g′(x) . Pak existuje i původní limita a platí lim x→a f(x) g(x) = lim x→a f′ (x) g′(x) . Obdobně pro ∞ ∞ . Schéma důkazu. Pro jednoduchost uvažujme případ, když hodnoty f a g v a jsou definovány: f(a) = g(a) = 0. (4.11) Zvolme libovolné x v blízkosti bodu a. Dle Cauchyovy věty o střední hodnotě (věta 4.5) mezi a a x lze najít bod c, kde platí f(x) − f(a) g(x) − g(a) = f′ (c) g′(c) . Vzhledem k (4.11) toto znamená, že f(x) g(x) = f′ (c) g′(c) , a stačí poznamenat, že při x → a bude i c → a, poněvadž c leží mezi a a x. Není-li nějaká z funkcí f a g v bodě a definována (ať je to např. f), dodefinujeme ji v bodě hodnotou limity limx→a f(x) = 0. Obdržíme tak spojitou funkci, k níž lze aplikovat předchozí postup. □ Dosti často bývá vhodné použit L’Hôpitalovo pravidlo opakovaně. Příklad 4.1. Při libovolném přirozeném m opakovaným využitím l’Hôpitalova pravidla pro limitu limx→+∞ xm ex typu ∞ ∞ obdržíme lim x→+∞ xm ex = lim x→+∞ mxm−1 ex = lim x→+∞ m(m − 1)xm−2 ex · · · = lim x→+∞ m! ex = 0. Poznámka 4.2. Využití l’Hôpitalova pravidla je nevhodné, když pro danou limitu lze doporučit nějaký jednodušší přistup. Je např. zřejmé, že lim x→+∞ x99 + 1 x99 + x98 + · · · + x + 1 = lim x→+∞ 1 + 1 x99 1 + 1 x + 1 x2 + · · · + 1 x99 = 1. Pro dosažení stejného výsledku výlučně pomocí l’Hôpitalova pravidla měli bychom ho zcela zbytečně použit 99krát: limx→+∞ x99+1 x99+x98+···+x+1 = limx→+∞ 99x98 99x98+98x97+···+1 atd. Občas se stává, že l’Hôpitalovo pravidlo není účinné vzhledem k tomu, že při jeho využití nedochází ke zjednodušení původní limity. Příklad 4.2. Pro limitu limx→+∞ √ x2+1 x = 1 využití l’Hôpitalova pravidla dává ∞ ∞ lim x→+∞ √ x2 + 1 x = lim x→+∞ 2x 2 √ x2+1 1 = lim x→+∞ x √ x2 + 1 = lim x→+∞ 1 2x 2 √ x2+1 = lim x→+∞ √ x2 + 1 x atd. ad infinitum. 1Má se na mysli prstencové okolí bodu a, tj. okolí s vyloučeným bodem a (množina těch x ̸= a, pro něž |x| < r nějakým r > 0). 4 4.5. Příklady využití l’Hôpitalova pravidla 4.5.1. Významné limity Pomocí l’Hôpitalova pravidla lze snadno odvodit tyto „tabulkové“ limity typu 0 0 : lim x→0 sin x x = lim x→0 cos x 1 = 1. lim x→0 ln(x + 1) x = lim x→0 1 x+1 1 = 1. lim x→0 ex − 1 x = lim x→0 ex 1 = 1. lim x→0 arctg x x = lim x→0 1 x2+1 1 = 1, lim x→0 arcsin x x = lim x→0 1√ 1−x2 1 = 1. 4.5.2. Další příklady ∞ ∞ lim x→+∞ ln x x = lim x→+∞ 1 x 1 = 0 0∞ lim x→0− x2 1 x ∞ ∞ = lim x→0− 2 1 x 1 x = lim x→0− 2 1 x − 1 x2 ln 2 − 1 x2 = 0 ∞0 lim x→+∞ x 1 x = lim x→+∞ (eln x ) 1 x = lim x→+∞ e ln x x = e0 = 1 0 · ∞ lim x→0+ x ln x ∞ ∞ = lim x→0+ ln x 1 x = lim x→0+ 1 x − 1 x2 = lim x→0+ (−x) = 0 00 lim x→0+ xx = lim x→0+ eln x x = lim x→0+ ex ln x = e0 = 1 4.6. Derivace vyšších řádů Buďte f : I → R funkce na intervalu I a x0 je vnitřní bod I a nechť existuje f′ (x0). Pak je f′ funkcí, definovanou v okolí bodu x0. Existuje-li derivace funkce f′ , nazýváme ji druhou derivace funkce f a značíme f′′ anebo d2f dx2 . Obdobně se definují vyšší derivace f′′′ , f(4) atd. 5