PŘEDNÁŠKA 6 Vysetřování průběhu funkce jedné proměnné 6.1. Asymptoty, jejich druhy a způsob určení 6.1.1. Asymptota U některých funkcí lze pozorovat, že pro dostatečně velké hodnoty argumentu se její vývoj postupně stabilizuje a čim dal, tím vice se graf podobá přímce. V takových případech má funkce tzv. asymptotu. Znalost asymptoty významně pomáhá při zobrazení funkce na grafu. Buď f funkce definovaná na neohraničeném intervalu. Definice 6.1. Asymptota je přímka, ke které se graf funkce v +∞ nebo −∞ neustále blíží. Je-li y = kx + b rovnicí této přímky, znamená to, že platí f(x) − kx − b → 0 (6.1) pro x → +∞ (asymptota v +∞) anebo pro x → −∞ (asymptota v −∞). 6.1.2. Druhy asymptot Asymptoty bývají se směrnicí anebo bez směrnice, to jest svislé. 6.1.2.1. Asymptoty se směrnicí Definice 6.2. Asymptotou se směrnicí rozumíme asymptotu s rovnicí y = kx + b. V závislosti na směrnicí může být taková asymptota šikmou anebo vodorovnou. Asymptotu vodorovnou má funkce, pro níž existuje konečná limita v +∞ anebo −∞. Příklad 6.1. Funkce f(x) = 2−x , g(x) = 2−x sin x mají vodorovnou asymptotu y = 0 pro x → +∞ (obrázek 6.1). Asymptotu šikmou má funkce, jež konečnou limitu v ±∞ nemá, avšak chová se v +∞ nebo −∞ skoro jako lineární funkce. Přesněji řečeno, existují konstanty k a b takové, že pro x → +∞ anebo x → −∞ platí (6.1). Vodorovná asymptota formálně je speciálním případem šikmé pro směrnici k = 0. Šikmé asymptoty hledáme podle následujícího pravidla. Věta 6.1. Existují-li limity lim x→+∞ f(x) x = k, lim x→+∞ (f(x) − kx) = b (6.2) anebo lim x→−∞ f(x) x = k, lim x→−∞ (f(x) − kx) = b (6.3) pak je přímka s rovnicí y = kx+b asymptotou pro funkci f při x → +∞ (resp. x → −∞) 1 (a) limx→+∞ 1 2x = 0 (monotonně) (b) limx→+∞ sin x 2x = 0 (nemonotonně) Obrázek 6.1. Typ funkce, mající vodorovnou asymptotu: má konečnou limitu v +∞ anebo −∞. Pro určení šikmých asymptot ověřujeme existenci limit (6.2) a (6.3). Poznámka 6.1. Může se stát, že má funkce různé asymptoty v +∞ a −∞. Důkaz věty 6.1. Uvažujme pouze směr +∞. Nechť má funkce y = f(x) v +∞ asymptotu y = kx + b. Znamená to, že se graf funkce f k této přímce ve směru +∞ neustále blíží a tudíž musí platit lim x→+∞ (f(x) − kx − b) = 0. Jinými slovy, f(x) − kx − b = h(x), kde limx→+∞ h(x) = 0. Pak f(x) − kx = b + h(x) a tudíž f(x) x − k = b + h(x) x → 0 pro x → +∞. Proto je limx→+∞ f(x) x = k. Hodnotu b pak nalezneme ze vztahu lim x→+∞ (f(x) − kx) = b, jelikož dle předpokladu tato limita existuje. □ Příklad 6.2. Funkce f(x) = x+2−x , g(x) = x+2−x sin x mají asymptotu y = x pro x → +∞ (obrázek 6.2). Vysvětlení. Stačí si všimnout, že f(x) − x → 0 pro x → +∞. □ 6.1.2.2. Asymptoty bez směrnice (svislé) Svislá přímka s rovnicí x = x0 bude asymptotou funkce f pro x → x0±, jestliže alespoň jedna z jednostranných limit limx→x0+ f(x), limx→x0− f(x) je nevlastní. Příklad 6.3. Svislá přímka x = 0 je asymptotou funkce f(x) = 1 x pro x → 0± a funkce g(x) = ln x pro x → 0+ (obrázek 6.3). Příklad 6.4. Určeme asymptoty funkce f(x) = 2x − 1 x + 1 . 2 (a) limx→+∞ 1 2x = 0 (monotonně) (b) limx→+∞ sin x 2x = 0 (nemonotonně) Obrázek 6.2. Typ funkce, mající šikmou asymptotu: skoro lineární v +∞ anebo −∞. . (a) limx→0− 1 x = −∞, limx→0+ 1 x = +∞ (b) limx→0+ ln x = −∞ Obrázek 6.3. Typ funkce, mající svislou asymptotu: má body nespojitosti; v nějakém z bodů nespojitosti alespoň jedna z jednostranných limit je nekonečná Řešení. Funkce má bod nespojitosti a pravděpodobně i svislou asymptotu. Bodem nespojitosti je x0 = −1. Vyšetřeme, jak se funkce chová v blízkosti bodu −1: (1) pro x → −1 s x > −1 je 2x−1 x+1 = 2 x−1 2 x+1 < 0 a tudíž 2x−1 x+1 → −∞; (2) pro x → −1 s x < −1 je 2x−1 x+1 = 2 x−1 2 x+1 > 0 a 2x−1 x+1 → +∞. Je tedy limx→−1+ 2x−1 x+1 = −∞, limx→−1− 2x−1 x+1 = +∞ a tudíž je přímka s rovnicí x = −1 pro tuto funkci asymptotou. 3 Obrázek 6.4 Dále je zřejmé, že má f konečnou limitu v +∞ a −∞: lim x→±∞ 2x − 1 x + 1 = lim x→±∞ 2 − 1 x 1 + 1 x = 2, a proto je vodorovná přímka y = 2 pro tuto funkci asymptotou (obrázek 6.4). Šikmé asymptoty funkce nemá (v rovnici y = kx + b je k = limx→±∞ 1 x 2x−1 x+1 = 0, což dává asymptotu vodorovnou). □ 6.2. Příklady vyšetření průběhu funkce Příklad 6.5. Vyšetřeme průběh funkce f(x) = 1 (x−2)2 + x Řešení. Definičním oborem je (−∞, 2) ∪ (2, ∞). Je zřejmé, že limx→2 f(x) = +∞ a svislá přímka s rovnicí x = 2 je asymptotou. Vypočtěme derivaci: f′ (x) = − 1 (x − 2)4 2(x − 2) + 1 = − 2 (x − 2)3 + 1 = (x − 2)3 − 2 (x − 2)3 . Stacionární body určeme z rovnice (x − 2)3 = 2, jediným stacionárním bodem je x = 2 + 3 √ 2. Odhadněme přibližně hodnotu 3 √ 2 pomocí diferenciálu funkce u(x) = x 1 3 , tj. použijme vzorec u(x) − u(x0) ≈ u′ (x0)(x − x0), kde položme x = 2, x0 = 1: 3 √ 2 ≈ 1 + 1 3 x −2 3 0 (2 − 1) = 1 + 1 3 = 4 3 ≈ 1,3. Pak bude stacionární bod x = 2 + 3 √ 2 ≈ 3,3. Typ extrému určeme podle druhé derivace, jíž rovněž budeme potřebovat pro vyšetření konvexnosti. Máme f′′ (x) = −2 (x − 2)−3 ′ = 6(x − 2)−4 > 0 pro x ̸= 2. Proto je funkce všude konvexní a nabývá ve stacionárním bodě 2+ 3 √ 2 lokálního minima o hodnotě f(2 + 3 √ 2) = 1 ( 3 √ 2)2 + 2 + 3 √ 2 = 3 √ 2 ( 3 √ 2)2 3 √ 2 + 2 + 3 √ 2 = 3 √ 2 ( 3 √ 2)3 + 2 + 3 √ 2 4 Obrázek 6.5. Graf funkce f(x) = 1 (x−2)2 + x = 2 + 3 2 3 √ 2 ≈ 2 + 3 2 · 1,3 = 3,95. Ověřme, zda má funkce asymptoty, odlišné od již nalezené svislé procházející bodem nespojitosti. Je-li pro x → +∞ asymptota ve tvaru y = kx + b, musí být k = lim x→+∞ f(x) x = lim x→+∞ 1 x (x − 2)2 + 1 = 1, b = lim x→+∞ (f(x) − kx) = lim x→+∞ 1 (x − 2)2 + x − x = 0. Asymptotou je tedy přímka y = x. Znalost asymptot nám významné pomůže při sestrojení grafu (obrázek 6.5). Příklad 6.6. Vyšetřeme průběh funkce f(x) = xx na množině (0, +∞). Řešení. Definičním oborem je neomezený otevřeny interval (0, +∞), v bodě 0 není funkce definována (vzniká tam neurčitý výraz typu 00 ). V oboru (0, +∞) nabývá funkce kladných hodnot. Abychom zjistili, jak se funkce chová, když x → 0+ a x → +∞, potřebujeme určit odpovídajících limity. Pro x → 0+ bude 0∞ lim x→0+ xx = lim x→0+ eln xx = lim x→0+ e 1 x ln x = elimx→0+ x ln x = e0 = 1, jelikož dle l’Hôpitalova pravidla je 0 · ∞ lim x→0+ x ln x = ∞ ∞ lim x→0+ ln x 1 x = lim x→0+ 1 x − 1 x2 = − lim x→0+ x = 0 a funkce x → ex je spojitá. Pro x → ∞ je, samozrejmě, limx→+∞ xx = +∞. Vypočtěme derivaci: f′ (x) = (xx )′ = ex ln x ′ = ex ln x (x ln x)′ = xx (ln x + 1) = f(x) (ln x + 1) . (6.4) Pro x > 0 je f(x) > 0, a tudíž znaménko derivace f′ (x) je určeno znaménkem výrazu ln x + 1, jenž je kladný pro x > 1 e a záporný pro x < 1 e (jelikož logaritmus přirozený je funkcí rostoucí, ln x > −1 znamená, že x > e−1 ). V jediném stacionárním bodě x = 1 e tedy je lokální minimum o hodnotě f 1 e = 1 e 1 e = 1 e 1 e . (6.5) 5 Obrázek 6.6. Graf funkce f(x) = xx Pro zakreslení grafu je vhodné alespoň přibližně odhadnout hodnotu minima (6.5): jelikož e ≈ 2,7 ≈ 3, bude f 1 e = 1 e 1 e ≈ 1 3√ 3 . Pro odhad 3 √ 3 lze využít diferenciálu funkce u(x) = x 1 3 : u(x) − u(x0) ≈ u′ (x0)(x − x0) s x = 3, x0 = 1: 3 √ 3 ≈ 1 + 1 3 x −2 3 0 (3 − 1) = 1 + 2 3 = 5 3 . Proto je f 1 e ≈ 1 3√ 3 ≈ 3 5 = 0,6. Pro zjištěni směru zakřivení grafu vypočítáme druhou derivaci. K tomuto účelu použijme již vypočtenou derivaci první (viz (6.4)): f′′ (x) = f′ (x)(ln x + 1) + f(x) 1 x = f(x) (ln x + 1)2 + f(x) 1 x > 0, neboť f(x) > 0. Toto znamená, že je f na (0, ∞) konvexní. Na základe zjištěných informací po přidaní vhodných pomocných bodů (např. f(1) = 1, f(2) = 4) lze schematicky načrtnout graf (obrázek 6.6). S růstem x roste tato funkce mimořádně rychle. Např. f(4) = 256, f(5) = 3125. Příklad 6.7. Vyšetřeme průběh funkce f(x) = x3 2x2+3 . Řešení. Definičním oborem je (−∞, ∞). Pro všechna x ∈ (−∞, ∞) máme f(−x) = (−x)3 2(−x)2 + 3 = −x3 2x2 + 3 = − x3 2x2 + 3 = −f(x). Funkce je lichá, její graf je souměrný podle počátku. Pro vyšetření monotonnosti vypočtěme derivaci: f′ (x) = x3 2x2 + 3 ′ = 3x2 (2x2 + 3) − x3 4x (2x2 + 3)2 = 2x4 + 9x2 (2x2 + 3)2 . Je zřejmé, že f′ (x) > 0 pro všechna x ̸= 0, proto je funkce neklesající na (−∞, ∞), přičemž mimo bod 0 je funkce ryze rostoucí. Jediným stacionárním bodem je x = 0. V tomto bodě lokální extrém není, neboť je funkce f monotonní, a ke změně znaménka derivace nedochází. Lokální extrémy tedy funkce nemá žádné. Intervaly konvexnosti a konkávnosti zjistíme podle znaménka f′′ . Vypočtěme druhou derivaci: f′′ (x) = (8x3 + 18x)(2x2 + 3)2 − (2x4 + 9x2 )2(2x2 + 3)4x (2x2 + 3)4 6 = (8x3 + 18x)(2x2 + 3) − 8(2x4 + 9x2 )x (2x2 + 3)4 = −12x3 + 54x (2x2 + 3)3 = −x(54 − 12x2 ) (2x2 + 3)3 . Jelikož je vždy (2x2 + 3)3 > 0, znaménko f′′ (x) určuje pouze člen −x(54 − 12x2 ) = −6x(9 − 2x2 ). Intervaly konvexnosti a konkávnosti zjistíme podle znaménka derivace f′′ , kterou upravíme takto: f′′ (x) = −x(54 − 12x2 ) (2x2 + 3)3 = −6x(9 − 2x2 ) (2x2 + 3)3 = −12x 9 2 − x2 (2x2 + 3)3 = 12 x x − 3√ 2 x + 3√ 2 (2x2 + 3)3 . Rovnost f′′ (x) = 0 platí pravě pro x = 0, x = ± 3√ 2 . V každém z těchto bodů nastává změna znaménka f′′ , proto jsou to inflexní body (obrázky 6.7, 6.8b). Obrázek 6.7. Změna znaménka f′′ Dále vypočtěme limity v nevlastních bodech +∞ a −∞: lim x→+∞ x3 2x2 + 3 = lim x→+∞ x3 x3 2 x + 3 x3 = lim x→+∞ 1 2 x + 3 x3 = +∞, lim x→−∞ x3 2x2 + 3 = lim x→−∞ 1 2 x + 3 x3 = −∞. Mimo jiné, je to funkce neomezená. Zjistěme, zda má funkce asymptoty. Má-li funkce asymptoty tvaru y = kx + b pro x → +∞, musí být k = lim x→+∞ f(x) x = lim x→+∞ x3 x(2x2 + 3) = lim x→+∞ x3 2x3 + 3x = lim x→+∞ 1 2 + 3 x2 = 1 2 , b = lim x→+∞ f(x) − 1 2 x = lim x→+∞ x3 2x2 + 3 − x 2 = lim x→+∞ 2x3 − 2x3 − 3x 2(2x2 + 3) = − 3 2 lim x→+∞ x 2(2x2 + 3) = 0 Stejné hodnoty k a b vychází pro x → −∞. Asymptotou pro x → ±∞ je tedy přímka y = kx + b s k = 1 2 , b = 0: y = x 2 . Zjištěné vlastnosti lze uplatnit při sestrojení grafu funkce (obrázek 6.8). □ Příklad 6.8. Vyšetřeme průběh funkce f(x) = arctg x − x. Řešení. Definičním oborem je (−∞, ∞). Pro vyšetření monotonnosti vypočtěme de- rivaci: f′ (x) = 1 x2 + 1 − 1 = 1 − x2 − 1 x2 + 1 = − x2 x2 + 1 < 0. 7 (a) (b) Obrázek 6.8 Tudíž je funkce f všude klesající. Lokální extrémy proto nejsou. Dále pomocí druhé derivace zjistěme směr zakřivení grafu. Jelikož f′′ (x) = − 2x (x2 + 1)2 , je funkce konkávní pro x > 0 a konvexní pro x < 0. Inflexním bodem je x = 0. Podívejme se, jak se funkce chová v ±∞. Vzhledem k tomu, že limx→±∞ arctg x = ±π 2 , můžeme si všimnout, že1 platí lim x→+∞ f(x) − π 2 + x = lim x→+∞ arctg x − π 2 = 0, lim x→−∞ f(x) + π 2 + x = lim x→−∞ arctg x + π 2 = 0, to jest přímka y = π 2 − x je pro f asymptotou při x → +∞ a y = −π 2 − x je asymptotou při x → −∞. Kreslení grafu (obrázek 6.10a) začneme nějakým jeho významným bodem. Přichází v úvahu nulový bod (0, 0) (jelikož f(0) = 0). Navíc je funkce lichá. Jiné nulové body funkce nemá vzhledem k tomu, že je ryze klesající. □ Uvažujme ještě jeden podobný příklad (všimneme si však odlišnosti!). Příklad 6.9. Vyšetřeme průběh funkce f(x) = arctg x − x 2 . Řešení. Definičním oborem je (−∞, ∞). Jelikož f′ (x) = 1 x2 + 1 − 1 2 = 2 − x2 − 1 2(x2 + 1) = 1 − x2 2(x2 + 1) . má funkce dva stacionární body x = ±1. Znaménko derivace určíme, zapíšeme-li ji ve tvaru f′ (x) = −(x−1)(x+1) 2(x2+1) . Obdržíme, že f′ (x) < 0 pro x ∈ (−∞, −1)∪(1, ∞) a f′ (x) > 0 1Samozřejmé, mohli bychom zde postupovat i bezprostředně podle věty 6.1: platí limx→±∞ f(x) x = limx→±∞ arctg x x − 1 = −1, limx→+∞ (f(x) − x) = limx→+∞ arctg x − x − (−x) = limx→+∞ arctg x = π 2 , limx→−∞ (f(x) − x) = limx→−∞ arctg x = −π 2 , odkud obdržíme asymptoty y = −x + π 2 pro x → +∞ a y = −x − π 2 pro x → −∞. 8 pro x ∈ (−1, 1). Výsledné intervaly monotonnosti si můžeme označit graficky (obrázek 6.9). V bodě −1 pak bude lokální minimum a v 1 lokální maximum. 1−1 Obrázek 6.9. Diagram monotonnosti funkce f(x) = arctg x − x 2 . Zderivujeme-li podruhé, vychází f′′ (x) = − 2x (x2+1)2 . Funkce je konkávní pro x > 0 a konvexní pro x < 0, bod 0 je inflexním. Podobně příkladu 6.8 zjistíme asymptoty y = −x 2 + π 2 pro x → +∞ a y = −x 2 − π 2 pro x → −∞. Kreslení grafu začneme nulovým bodem (0, 0), dále použijme bod lokálního maxima (1, f(1)), kde je f(1) = arctg 1 − 1 2 = π 4 − 1 2 ≈ 0,3. Bod lokálního minima bude (−1, f(−1)) = (1, −f(−1)) (funkce je lichá). Při poklesu od hodnoty lokálního maxima v bodě x = 1 s růstem x se křivka neustále přibližuje k asymptotě y = −x 2 + π 2 . Jelikož hodnota maxima je kladná a funkce f je spojitá, musí existovat nějaký bod ξ > 1, kde je f(ξ) = 0. Asymptota y = −x 2 + π 2 osu x protíná při x = π, tudíž je 1 < ξ < π. Na (−∞, 0) křivku kreslíme podle souměrnosti (obrázek 6.9). □ (a) f(x) = arctg x − x (b) f(x) = arctg x − x 2 Obrázek 6.10 9