60 Hybnost, práce, energie Kapitola 5 Hybnost, práce, energie Cíle 1. Poznáte novou veličinu popisující pohyb: hybnost. Seznámíte se se zákonem zachování hybnosti a jeho použitím v nejrůznějších situacích. 2. Poznáte další dvě důležité mechanické veličiny: práci a energii. Seznámíte se také s různými formami energie. 3. Poznáte zákon zachování energie a jeho použití při řešení mnoha úloh z me- chaniky. 4. Dozvíte se,co je to výkon a účinnost. 5.1. Hybnost Představte si, že chytáte tenisový míček a kámen, přitom obě dvě tělesa se pohybují stejnou rychlostí. Snadno dojdete k závěru, že chytit kámen je mnohem těžší, neboť jeho hmotnost je mnohem větší. Řečeno jazykem fyziky: k zastavení hmotnějšího tělesa je třeba, aby na něj ve stejném časovém intervalu působila větší síla. Nyní uvažme dva tenisové míčky stejné hmotnosti, z nichž jeden se pohybuje větší rychlostí. V tomto případě zjistíme, že větší síly je třeba k zastavení rychlejšího míčku. Jak hmotnost tak rychlost pohybujícího se tělesa určují jeho pohybový stav. Součin okamžité rychlosti a hmotnosti tělesa nazýval Newton ,,množství pohybu". Dnes se tato veličina nazává hybnost. Je to vektorová veličina definovaná vztahem p=mv. Vidíme, že hybnost má stejný směr jako rychlost. Jednotkou hybnosti je [p]=[m].[v]=kgms-1 . Tato jednotka nemá svůj vlastní název. Připomeňme si nyní druhý Newtonův zákon SF=ma, který říká, jaké bude zrychlení tělesa, působí-li na něj výsledná síla SF. Budeme-li předpokládat, že výsledná síla je po dobu t konstantní můžeme použít definici průměrného zrychlení a=v/t a druhý Newtonův zákon přepsat takto: SF= mv . t Vidíme,že na pravé straně rovnice vystupuje výraz mv,což není nic jiného než změna hybnosti tělesa p, neboť mv=m(v2 ­v1 )=mv2 ­mv1 =p2 ­p1 =p. vm Obrázek 5-2. Hybnost tělesa je vektorová veličina určená součinem hmotnosti tělesa a jeho rychlosti. Obrázek 5-1. Fotografie ,,crash testu" neboli nárazové zkoušky automobilu. Právě hybnost patří v oblasti dopravních nehod k nepostradatelným pojmům. Po přečtení tohoto odstavce budete například umět jednoduše odpovědět na otázky, proč má vlastně automobil deformační zóny a proč se vyplatí se před jízdou připoutat. Víte, že... Hybnost, práce, energie 61 Dostaneme tak vyjádření druhého Newtonova zákona pomocí hybnosti SF= p, t které říká, jak se změní hybnost tělesa, působí-li na něj výsledná síla SF. Připomeňme předpoklad, že výsledná síla je po dobu t konstantní Neobjevili jsme zde nic nového pouze jsme jinak zapsali tentýž přírodní zákon I to může být někdy velmi užitečné Také autor zákonů dynamiky Newton použil tento tvar Vynásobíme-li rovnici t můžeme ji ještě přepsat do tvaru SFt=p. Součin výsledné síly SF a časového intervalu t po který síla působila vyjadřuje časový účinek síly nazýváme jej impuls síly V tomto tvaru tedy druhý Newtonův zákon říká že působíli na těleso impuls síly SFt změní se jeho hybnost o p. Vraťme se ještě k příkladu chytání letícího kamene z úvodu odstavce. Situace je znázorněna na obrázku 5-3. Kámen můžeme zastavit tak, že na něj budeme působit delší dobu menší silou, což by odpovídalo snaze chytit jej do ruky.V případě, že necháme kámen dopadnout na tvrdou zem, musí být výsledný impuls stejný. Ovšem časový interval, po který na něj země působí, bude mnohem menší. Proto také síla, kterou na kámen působí země, bude mnohem větší než síla od naší ruky (viz obrázek 5-3). Podobně můžeme vysvětlit i význam deformačních zón v automobilu. Snahou konstruktérů je, aby náraz a deformace auta trvaly co nejdelší dobu a síly, které tak působí na cestující, byly co nejmenší. Nejdůležitější jsou však při nárazu zapnuté pásy, případně airbag. Dokážete sami říct, v čem spočívá jejich význam? Nápověda: použijte také Newtonovy zákony. Příklad 5-1 Největší tanker na světě Jahre Viking (viz obrázek 5-4) uveze při plném zatížení 564000 tun ropy. Hmotnost prázdné lodi je 261000 tun. Tanker se po volném moři pohybuje rychlostí o velikosti 16 uzlů. (a) Vypočítejte velikost hybnosti plně naloženého tankeru. (b) Vypočítejte, jak dlouho trvá lodi než zastaví, je-li bržděna průměrnou silou 3,5MN. (c) Vypočtěte brzdnou dráhu tankeru (předpokládejte rovnoměrně zpomalený pohyb). (a) Nejprve převedeme jednotky:1 uzel=1,85kmh-1 =0,51ms-1 ,tedy rychlost tankeru má velikost v0 =8ms-1 .Celková hmotnost tankeru i s nákladem je m=(564000+261000)t = =8,25.108 kg. Nyní můžeme dosadit do vztahu pro velikost hybnosti a dostaneme p=mv0 =8ms-1.8,25.108 kg=6,6.109 kgms-1 . Velikost hybnosti plně naloženého tankeru jedoucího plnou rychlostí je 6,6.109 kgms-1 . (b) Předpokládáme, že brzdná síla působí stále proti směru pohybu lodi a pohyb se odehrává na přímce.Proto můžeme napsat druhý Newtonův zákon ve tvaru SFt=p, kde p je velikost změny hybnosti a SF velikost síly Hybnost lodi, na konci je nulová, proto p=|0­6,6.109 |kgms-1 =6,6.109 kgms-1 . Můžeme vyjádřit hledaný čas t= p = 6,6.109 kgms-1 =1830s. SF 3,5.106 N Zastavování tankeru bude trvat 2200s=37min. Obrázek 5-3. Zastavení kamene rukou a dopadem na zem. V obou případech je změna hybnosti kamene stejná (daná jeho hmotností a počáteční rychlostí), v obou případech musí působit stejný impulz síly. Ten však může být realizován různým způsobem. SF1 t1 = SF2 t2 menší síla větší síla delší čas kratší čas p p Obrázek 5-4. Obří tanker Jahre Viking. Největší loď na světě je Norský ropný tanker Jahre Viking vyrobený v roce 1979. Uveze při plném zatížení 564000 tun ropy. Jahre Viking patří spolu s dalšími asi třiceti plavidly k elitní extratřídě ULCC (Ultra Large Crude Carrier), v níž každý tanker má kapacitu přes 320000t ropy. Téměř všechny se pohybují mezi Perským a Mexickým zálivem. Víte, že... 62 Hybnost, práce, energie (c) Použijeme našich znalostí o přímočarém pohybu. Pro rychlost tankeru bude platit rovnice pro pohyb s konstantním zrychlenímv(t)=v0 ­at.Z ní můžeme vypočítat velikost zrychlení a, neboť víme, že v(t=2200s)=0. Dostaneme 0=v0 ­at => v0 =at => a= v0 = 8ms-1 =0,0036ms-2 . t 2200s Nyní můžeme hodnoty dosadit do vztahu pro uraženou dráhu s=v0 t­1 at2 =8800m.2 Výsledná brzdná dráha bude 8800m. Obří tankery opravdu potřebují až 10km na to, aby zastavily, podobně obtížně mění i směr jízdy. Manévrování s takovými loděmi je velmi obtížné. Několikrát v historii se už stalo, že tanker najel na mělčinu nebo na útes, ropa z něj vytekla do moře a způsobila obrovské škody na okolní přírodě. Proto je dnes bezpečnosti těchto lodí věnována mimořádná pozornost. Příklad 5-2 Tenisový míček o hmotnosti m=60g letěl rychlostí v1 =(15;0)ms-1 ve vztažné soustavě spojené se Zemí tak, že osa x je vodorovná, osa y směřuje svisle vzhůru (viz obrázek). Rychlost míčku po úderu raketou se změnila na (a) v2 =(­15;0)ms-1 ,(b) v2 =(0;15)ms-1 . Vypočtěte změnu hybnosti míčku a průměrnou sílu, kterou raketa na míček během interakce působila, víte-li že interakce trvala po dobu t=2,5ms. Nezapomeňme,že hybnost je vektorová veličina,proto musíme počítat v souřadnicích: (a) p=mv2 ­mv1 =0,06kg.(­15;0)ms-1 ­ 0,06kg.(15;0)ms-1 =(­1,8;0)kgms-1 , (b) p=mv2 ­mv1 =0,06kg.(0;15)ms-1 ­0,06kg.(15;0)ms-1 =(­0,9;0,9)kgms-1 . Názorné je také grafické řešení (viz obrázek). Průměrnou sílu vypočítáme jednoduše jako (a) SF= p =(­1,8/0,0025;0)N=(­720;0)N. t (b) SF= p =(­0,9/0,0025;0,9/0,0025)N=(­360;360)N. t Raketa na míček působila průměrnou silou (a) o velikosti 720N směřující proti směru osy x, (b) o velikosti 510N svírající s osou x úhel 450 . 5.2. Zákon zachování hybnosti Zkusme se nyní podívat, jak se mění hybnost těles při jejich vzájemném působení. Zaměříme se na ten nejjednodušší možný případ ­ izolovanou soustavu dvou těles. Izolovaná soustava je taková, kde na tělesa uvnitř soustavy nepůsobí žádná výsledná vnější síla. Tělesa v izolované soustavě působí silami jen na sebe navzájem. Za izolovanou soustavu bychom mohli považovat například sluneční osa x osa y p2 p1 p=p2 ­p1 osa x osa y p2 p=p2 ­p1 p1 (a) (b) Hybnost, práce, energie 63 soustavu, pokud zanedbáme gravitační působení okolních hvězd. Ale také třeba skupina koulí na kulečníkovém stole bude izolovanou soustavou, dokud nějaká koule nenarazí do kraje stolu a pokud zanedbáme tření. Na koule sice působí vnější síly, gravitace a kolmá tlaková síla stolu, jejich výslednice je však nulová. Pro náš příklad izolované soustavy dvou těles si tedy můžeme vybrat soustavu dvou kulečníkových koulí.Představme si,že koule se nějakým způsobem kutálejí proti sobě. Označme pA hybnost první koule a pB hybnost druhé. Celková hybnost soustavy je pA +pB . Nyní dojde ke srážce a koule na sebe po dobu t působí vzájemně silou. Podle třetího Newtonova zákona na sebe koule působí stejně velkými, opačně orientovanými silami. Označíme-li sílu, kterou působí koule A na kouli B FAB a sílu, kterou působí B na A FBA , můžeme napsat: FAB =­FBA . Vynásobíme-li rovnici časovým intervalem t, po který síly působily, dostaneme FAB t=­FBA t. Síla FAB (respektive FBA ) je zároveň výslednou silou, působící na kouli B (respektive A), neboť jsme v izolované soustavě a jiné síly už v ní nepůsobí. Proto na každé straně rovnice máme vlastně zapsán impuls síly. Využijeme-li vztahu SFt=p, můžeme rovnici přepsat pomocí změn hybností obou koulí pB =­pA . Označíme-li hybnosti koulí po srážce pl A a pl B , dostaneme pl B ­pB =­(pl A ­pA ) a odtud po úpravě pA +pB =pl A +pl B . Vyšlo nám, že hybnost soustavy před srážkou je stejná jako hybnost po srážce. Tento důležitý závěr můžeme zobecnit i na izolované soustavy o více tělesech a na libovolné typy interakcí mezi tělesy.Dostaneme zákon zachování hybnosti: Celková hybnost izolované soustavy těles je konstantní. Výhodou tohoto zákona je, že se nemusíme zajímat o to, co se v soustavě děje během určité doby, jaké síly působí, atd. Přesto víme, že celková hybnost bude stejná jako na začátku. Zákon zachování hybnosti patří do důležité skupiny fyzikálních zákonů, které vyjadřují základní vlastnosti přírody tím, že říkají, že hodnota určité veličiny se zachovává. Význam zákona zachování hybnosti si nyní ukážeme na dvou příkladech. Příklad 5-3 Na nákladním nádraží sestavují vlak ze stejných vagónů, z nichž každý má hmotnost m. Jeden vagón je roztlačen po vodorovné přímé koleji na rychlost v a narazí do druhého, který stojí v klidu.Vagóny jsou hned spojeny a dál se pohybují dohromad. Jakou rychlostí? Tření a odpor vzduchu neuvažujte. 64 Hybnost, práce, energie Soustavu dvou vagónů můžeme považovat za izolovanou soustavu (tření zanedbáváme). Musí proto platit, že součet hybností vagónů před srážkou se musí rovnat součtu hybností po srážce. Hybnosti vagónů před srážkou známe: p1 =mv,p2 =0.Hybnost spojených vagónů po srážce bude pl =2m- vl , kde rychlost vlaků po srážce vl chceme vypočítat. Jednoduše napíšeme zákon zachování hybnosti p1 +p2 =pl => mv=2mvl => v=2vl => vl =1 v.2 Po srážce se budou spojené vagóny pohybovat poloviční rychlostí. Příklad 5-4 Střela o hmotnosti m0 =0,01kg je vystřelena rychlostí 850ms-1 ze samopalu o hmotnosti m=3,1kg.Vypočtěte zpětnou rychlost, kterou získá samopal po výstřelu. Soustavu samopal + střela můžeme považovat za izolovanou jen do té doby, než na střelu začne působit odpor vzduchu a na samopal člověk,který ho drží.To nastane velmi brzy po výstřelu,přesto nám výpočet pomůže získat lepší představu o velikosti hybnosti, kterou zbraň předá střelci. Výpočet je velmi snadný. Před výstřelem je hybnost soustavy nulová, tělesa jsou v klidu. Po výstřelu proto musí být vektory hybnosti střely p0 i samopalu pstejně velké a opačně orientované, aby byl jejich součet stále nulový a celková hybnost soustavy se nezměnila. Označíme-li velikost rychlosti střely v0 a samopalu v, dostaneme 0=p0 +p => m0 v0 =­mv => m0 v0 =mv => v= m0 v0m Po dosazení dostaneme v=(0,01kg/3,1kg).850ms-1 =2,7ms-1 . Střelec tak dostane od samopalu docela silnou ,,ránu" ­ tzv. zpětný ráz. Ukázali jsme si zde jen ty nejjednodušší případy použití zákona zachování hybnosti, kdy se dvě tělesa pohybují po přímce. Tyto případy umíme jednoduše vyřešit. V soustavách skládajících se z více těles, která se mohou pohybovat v prostoru platí zákon zachování hybnosti úplně stejně, jen musíme počítat se dvěma případně třemi složkami vektorů hybností těles. Ideální ,,laboratoří" pro vyzkoušení platnosti zákona zachování hybnosti je vesmírný prostor. Představme si například tuto situaci:Astronaut na oběžné dráze kolem Země vystoupil z raketoplánu do volného prostoru. Zapomněl se však připoutat jisícím lanem, odrazil se od stěny raketoplánu a teď se od ní pomalu vzdaluje stálou rychlostí. Protože v okolí není žádná látka, od které by se mohl ,,odrazit", nachází se v izolované soustavě, jejíž hybnost se zachovává. Jedinou možností záchrany je odhodit nějaké těleso co největší rychlostí ve směru pohybu. Bude-li celá hybnosti soustavy astronaut+těleso předána tělesu, astronaut se zastaví. Přesně takový je i princip reaktivního raketového motoru. Reaktivní motor ,,odhazuje" svoje palivo, které předtím spálením v tryskách urychlí na co největší rychlost (až několik kilometrů za sekundu), aby byla jeho hybnost co největší. Samotná raketa pak získává hybnost opačnou k hybnosti vystupujících plynů.Mimo povrch a atmosféru Země je reaktivní motor jedinou možností pohonu. Obrázek 5-5. Evropská raketa Ariane 5 vzlétá do vesmíru. Historie raketových motorů je velmi dlouhá a dobrodružná. Jednoduché rakety na střelný prach používali Číňané při ohňostrojích a jako válečnou zbraň už od 11. století. Použít raketový motor jako jedinou možnost pro lety do vesmíru napadlo jako prvního v roce 1903 ruského matematika K. Ciolkovského. Cesta ke spolehlivému raketovému motoru schopnému unést větší zátěž však byla ještě dlouhá. Rakety začaly mít velký vojenský význam, a tak jejich vývoj urychlila až druhá světová a posléze studená válka. Víte, že... před srážkou po srážce Hybnost, práce, energie 65 5.3. Mechanická práce Pojmy jako práce nebo energie používáme každodenně v nejrůznějších významech, zároveň se však jedná o důležité fyzikální veličiny. Narozdíl od obecných pojmů mají fyzikální veličiny vždy svůj přesný význam. V běžném hovoru bývá pojem práce spojen nejčastěji s nějakým člověkem, případně strojem. Fyzikální veličina práce se ale vždy vztahuje ke konkrétní síle. Bude-li například člověk zvedat těžkou bednu, dokážeme určit, jakou práci vykonala síla, kterou člověk na bednu působil. Někdy se setkáme i se zjednodušenou formulací:,,člověk vykonal práci..." V tom případě musíme mít na paměti, že se jedná o práci síly, kterou člověk na určité těleso působil. Mechanická práce je spojena s pohybem tělesa. Omezíme se na případ, kdy se těleso pohybuje po přímce. Jestliže na těleso působí konstatní síla F, a to se přitom posune o vektor d svírající se silou F úhel a, pak definujeme mechanickou práci vykonanou silou F jako W=Fdcosa, kde F je velikost síly F a d je velikost vektoru posunutí d. Práci značíme velkým písmenem W (z anglického work), její jednotka je [W]=[F].[d]=Nm=kgm2 s-2 = =1J (1 joule). Je to skalární veličina (vznikla násobením velikostí vektorů). Možná si správně kladete otázku, k čemu je taková veličina dobrá a proč byla definována právě takovým způsobem. Význam práce bude jasnější až v dalším odstavci. Nejdřív si ukážeme její nejdůležitější vlastnosti. Je jasné, že je-li těleso v klidu, síly, které na něho působí, práci nekonají. Jak je tomu v případě, že se těleso pohybuje, ukazuje obrázek 5-6. Můžeme si představit, že se jedná třeba o bednu, kterou stěhujeme po podlaze. Podívejme se, jakou práci vykonají různě orientované síly působící na bednu. V případě (a) působí síla ve směru pohybu bedny (síla, kterou bednu tlačíme). Vektory F a d svírají úhel a=00 a cos00 =1, proto W=Fd. V případě (b) je vyznačena síla F kolmá ke směru pohybu (kolmá tlaková síla). Vektory F a d svírají úhel a=900 a cos900 =0 proto W=0. Vidíme, že síla kolmá ke směru pohybu práci nekoná. Obrázek (c) ukazuje obecný případ, kdy úhel a leží mezi 00 a 900 (síla, kterou druhý pomocník seshora táhne bednu). Vidíme, že síla koná práci menší, než kdyby působila ve směru pohybu. V případě (d) je vyznačena síla F opačná ke směru pohybu (dynamická třecí síla). Vektory F a d svírají úhel a=1800 a cos1800 =­1 proto W=­Fd. Vykonaná práce je v tomto případě záporná. Výsledek můžeme přehledně shrnout pro zcela obecnou situaci: a=00 cos00 =1 W=Fd 00 0 W=Fdcosa (kladná hodnota) a=900 cos900 =0 W=0 900 1 2 mv2 =mgh => v=Ö2gh=Ö2.9,8.6,2ms-1 =11ms-1 . Do bazénu vklouzneme rychlostí 11ms-1 . Vidíte, v čem spočívá výhoda použití zákona zachování mechanické energie? Vůbec jsme nepotřebovali vědět, jaký je tvar skluzavky. Pomocí Newtonových zákonů bychom takto zadanou úlohu těžko dokázali vyřešit. Vzpomeňte si, že rychlost dopadu v=Ö2gh vyšla také při volném pádu tělesa z výšky h. My jsme nyní došli k závěru, že tento vztah na tvaru trajektorie vůbec nezáleží, platí pro jakýkoliv pohyb ,,z kopce" s nulovou počáteční rychlostí, ovšem bez započítání odporu vzduchu a tření. Ve většině reálných situací kolem nás působí na tělesa nekonzervativní síly, jejichž vliv nemůžeme zanedbat. Uvažme opět jednoduchý příklad. Jedete v autě po vodorovné silnici a vyřadíte motor. Vaše rychlost se bude díky odporu vzduchu a tření postupně zmenšovat, až auto úplně zastaví. Stejně tak můžete auto zastavit sešlápnutím brzd, čímž zvětšíte třecí sílu. Kinetická energie auta se zmenší na nulu, jeho potenciální energie se ale nezmění (auto jede po rovině). Kam se tedy jeho mechanická energie,,ztratí"? Můžeme si všimnout, že po prudkém brždění se brzdy a někdy i pneumatiky zahřejí. Zvýšení teploty souvisí se zvýšením jejich vnitřní energie. Mechanická energie auta nezanikla, pouze se díky působení nekonzervativní síly přeměnila na jinou (nemechanickou) formu energie ­ vnitřní energii. K podobným přeměnám dochází i v dalších situacích. Například ve vodní elektrárně se mění mechanická energie vody na energii elektrickou. Také po odrazu tenisového míčku od země se část jeho mechanické energie přemění na vnitřní, míček má po odrazu menší rychlost a nevyskočí do původní výšky. Po mnoha podobných pokusech a úvahách vyslovili fyzikové jeden ze základních zákonů přírody, zákon zachování energie. Zjistili, že energie nemůže být zničena ani vyrobena, pouze může přecházet z jedné formy na druhou, nebo z jednoho tělesa na druhé. Neboli Celková energie izolované soustavy je konstantní, mění se jen její formy. Je velmi důležité si uvědomit, že mechanická energie soustavy se může zmenšovat pouze jediným možným způsobem, a to působením nekonzervativních sil. Platí, že úbytek mechanické energie soustavy je roven práci, kterou vykonaly nekonzervativní síly. Ukažme si to opět na příkladu. Obrázek 5-12. Náčrtek jednoho experimentu, který provedl James P. Joule, aby ukázal vztah mezi mechanickou a vnitřní energií. Dokážete pomocí obrázku vysvětlit princip pokusu? voda teploměr závaží EK =1 2 mv2 EK =0 EP =0 EP =mgh Hybnost, práce, energie 71 Příklad 5-8 Lyžař chce vyzkoušet své nové lyže. Postaví se proto na mírný svah se sklonem a=60 a začne sjíždět dolů. Vypočtěte rychlost lyžaře po ujetí 30m. Koeficient dynamického tření mezi skluznicí a sněhem je f=0,06 (odpor vzduchu neuvažujeme, předpokládáme, že lyžař na mírném svahu nedosáhne velké rychlosti). Podobně zadanou úlohu o lyžaři jsme řešili již v předchozí kapitole užitím Newtonových zákonů. I nyní bychom mohli spočítat výslednou sílu, působící na lyžaře, jeho zrychlení a z něj pak určit rychlost po uražení dané vzdálenosti. My však nyní úlohu vyřešíme pomocí zákona zachování energie. Situaci si znázorníme na obrázku. Sledujeme změny mechanické energie mezi horní a dolní polohou lyžaře. Nulovou hladinu volíme EP volíme v dolní poloze. Nyní můžeme napsat potenciální i kinetickou energii v obou polohách (viz obrázek). Na lyžaře působí ještě nekonzervativní třecí síla, takže mechanická energie se nezachovává, ale změní se právě o práci vykonanou třecí silou DE=W. Tuto práci vypočítáme snadno. Nejprve určíme velikost dynamické třecí síly FDYN =fD mgcosa. Vykonaná práce pak bude W=­FDYN s=­fD mgscosa. Nyní můžeme napsat zákon zachování energie. Musí platit, že mechanická energie nahoře EP =mgh=mgssina plus práce vykonaná třecí silou W=­fD mgscosa (práce je záporná, proto plus) se musí rovnat mechanické energii dole EK =1 2 mv2 . Dostaneme mgssina­fD mgscosa=1 2 mv2 => gs(sina­fD cosa)==1 2 v2 => v=Ö2gs(sina­fD cosa), v=Ö2.9,8.30.(sin6O ­0,06.cos6O )ms-1 =5,1ms-1 . Rychlost lyžaře po ujetí 30m bude mít velikost 5,1ms-1 . Můžete si vyzkoušet vyřešit úlohu i pomocí Newtonových zákonů. Zákon zachování energie patří mezi nejdůležitější přírodní zákony. Energie se zachovává při libovolných dějích. My jsme se zatím zaměřili jen na děje mechanické, kde hraje podstatnou roli potenciální a kinetická energie, případně její úbytek vlivem působení nekonzervativních sil. Při dalším studiu fyziky se později seznámíte s řadou dalších příkladů přeměn energie a jejími různými formami (tepelná energie, elektrická energie, atd...). 5.7. Výkon a účinnost S pojmem výkon jste se už určitě setkali v mnoha významech,často používaná je i jednotka výkonu watt.Výkon je například jednou z hlavních charakteristik motoru automobilu. Na něm si můžeme jednoduše ukázat, co přesně výkon znamená. Představme si jednoduchý test dvou aut, která se liší pouze tím, jakým motorem jsou vybavena. Hmotnost obou aut je stejná.V testu půjde o to, dosáhnout co nejdřív rychlosti 100kmh-1 . Kinetická energie obou aut se musí zvednout o stejnou hodnotu, oba motory proto vykonají tutéž práci. Motor s větším výkonem a a EK =0 EP =mgh=mgssina EK =1 2mv2 EP =0 h s W=­FDYN s 72 Hybnost, práce, energie však požadovanou práci vykoná za kratší čas a v testu zvítězí. Výkon motoru vyjadřuje, jak rychle dokáže vykonat určitou práci. Veličina výkon vyjadřuje, jak rychle určitá síla (případně stroj nebo člověk působící touto silou) koná práci. Vykoná-li síla (stroj, člověk) práci W za čas Dt, pak jeho průměrný výkon P je P=W. Dt Z definice určíme jednotku výkonu Js-1 (Joule za sekundu), která má vlastní název watt (W) podle skotského fyzika Jamese Watta. Chceme-li určit okamžitý výkon, postupujeme stejně jako v případě okamžité rychlosti (viz kapitola 2). Okamžitý výkon je vlastně ,,okamžitá rychlost konání práce" a určíme ho jako průměrný výkon za čas t­>0. Z definičního vztahu můžeme vyjádřit práci vykonanou za čas t konstantním výkonem P jako W=Pt Z tohoto vztahu získáme v praxi často užívanou alternativní jednotku práce ­ kilowatthodinu (kWh). V kilowatthodinách se například počítá energie odebraná z elektrické sítě. 1 kilowatthodina je práce vykonaná silou (strojem) o výkonu 1 kW za 1 hodinu, platí převodní vztah 1kWh=103 W.3600s=3,6MJ. U pohybujících se těles (například dopravních prostředků) můžeme okamžitý výkon pohánějící síly vyjádřit ještě jinak ­ pomocí okamžité rychlosti tělesa. Předpokládejme, že těleso se pohybuje po přímce a síla F, jejíž výkon počítáme, působí ve směru pohybu. Za dobu t se těleso posune o x=vP t kde vP je průměrná rychlost za čas t Práce kterou síla F za tento čas vykoná je W=Fx=FvP t Výkon je pak P=W/t=FvP t/t=FvP Vidíme, že na intervalu t nezáleží, můžeme proto průměrnou rychlost nahradit okamžitou a dostaneme výsledný vztah pro okamžitý výkon síly o velikosti F, která působí ve směru rychlosti o velikosti v P=Fv. Příklad 5-10 Automobil Škoda Fabia o celkové hmotnosti 1220kg s benzinovým motorem 1,4l dokáže zrychlit z klidu na 100kmh-1 za 14,1s. (a) Vypočtěte průměrný výkon motoru v případě, že nebudeme uvažovat vliv odporu vzduchu ani jiných odporových sil. (b) Bude se automobil rozjíždět rovnoměrně zrychleně, je-li výkon motoru po celou dobu přibližně konstantní? (c) V příkladu 4-5 v předchozí kapitole jsme vypočítali, že odporová síla působící na Fabii při rychlosti 100kmh-1 je FODP =348N. Jaký musí být výkon motoru při jízdě rychlostí 100kmh-1 po rovině? (a) Neuvažujeme žádné odporové síly, proto bude platit, že práce W vykonaná motorem je rovna změně kinetické energie auta DEk (jiné síly práci nekonají). Práce vykonaná motorem proto bude W=DEk = 1 2 mv2 , Někdy se ještě setkáte s dříve používanou jednotkou výkonu ­ koňskou silou (značka hp, z anglického horsepower). Pro převod na watty platí 1hp=736W. Hybnost, práce, energie 73 kde v=100kmh-1 =27,8ms-1 je výsledná rychlost automobilu.Výkon motoru pak bude P= W = mv2 = 1220kg.(27,8ms-1 )2 =33kW. Dt 2Dt 2.14,1s Průměrný výkon motoru při rozjezdu bez započítání odporu vzduchu je 33kW. Podle výrobce je maximální výkon uvažovaného motoru 55 kW. Rozdíl je způsoben především nezapočítáním odporových sil a dále skutečností, že při skutečném rozjezdu auta nepracuje motor po celou dobu s maximálním výkonem (řidič musí například řadit). (b) Pro přesnou odpověď na otázku, jaké bude zrychlení automobilu rozjíždějícího se s konstantním výkonem, použijeme druhý vztah pro výkon P=Fv. Velikost výsledné síly F můžeme vyjádřit pomocí druhého Newtonova zákona a dostaneme P=mav, odtud a=P/(mv). Vidíme, že se vzrůstající rychlostí auta se jeho zrychlení zmenšuje (v je ve jmenovateli). Rozjezd auta není rovnoměrně zrychlený. (c) Stačí jen dosadit do vztahu pro výkon P=Fv=348N.27,8ms-1 =11kW. Při jízdě konstantní rychlostí 100kmh-1 musí motor pracovat s výkonem 11kW. Na úplný závěr si vysvětlíme, co znamená údaj ve wattech, se kterým se setkáváme nejčastěji u elektrických spotřebičů (například 100W žárovka). V případě elektrických spotřebičů neznamená tento údaj jejich výkon, ale příkon. Příkon vyjadřuje, kolik energie zařízení spotřebuje za určitý čas. Například zmiňovaná 100W žárovka odebere za 1 hodinu z elektrické sítě energii 0,1kWh.1h=0,1kWh. Druhá věc je, jakou práci zařízení vykoná. U strojů, které konají mechanickou práci (například motor auta, elektromotor výtahu,...) můžeme tuto práci přímo spočítat (viz příklad 5-12). Většina ostatních spotřebičů však mechanickou práci nekoná, ale přeměňují elektrickou energii na jiné formy energie (například žárovka na světlo, rychlovarná konev na vnitřní energii ohřívané vody,...) U každého stroje (spotřebiče) můžeme definovat jeho účinnost, která vyjadřuje, jaká část spotřebované energie se přeměnila na požadovanou formu. Účinnost značíme řeckým písmenem h (éta), platí h= výkon . příkon Účinnost se udává v procentech, ze zákona zachování energie plyne, že nikdy nemůže být větší než 100%. Příkon a účinnost některých zařízení je uvedena v tabulce vlevo. Příklad 5-11 (a) Vypočtěte, která žárovka z tabulky vpravo má větší světelný výkon (silněji svítí). (b) Vypočtěte, kolik bude stát 24 hodin svícení každou s uvedených žárovek, jestliže za 1kWh elektrické energie zaplatíme 3 Kč. (a) Výkon žárovek získáme vynásobením příkonu a účinnosti (účinnost nezapomeneme převést z procent na desetinné číslo) P1 =60W.0,06=3,6W, P2 =15W.0,30=4,5W. Příkon a účinnost některých spotřebičů v domácnosti. Údaje jsou orientační, vždy záleží na typu zařízení. zařízení příkon h žárovka 60W 6% úsporná zářivka 15W 30% elektromotor ve vysavači 200W 85% rychlovarná konev 2000W 98% 74 Hybnost, práce, energie (b) Příkon žárovek převedeme na kW a určíme spotřebovanou energii za 24 hodin v kWh E1 =0,060kW.24h=1,44kWh, E2 =0,015kW.24h=0,36kWh. Odtud dostaneme, že 1 den svícení 60W žárovkou bude stát 1,44kWh.3h=4,32Kč, zatímco 15W žárovkou 0,36kWh.3h=1,08Kč. Příklad 5-12 Navrhovaný lyžařský vlek má splňovat následující parametry: délka vleku: 892m, převýšení: 296m, přepravní kapacita: 900 osob za hodinu. (a) Vypočítejte jaký musí být příkon použitého elektromotoru, jehož účinnost je 92%. Průměrná hmotnost jednoho lyžaře je 80kg. Tření ani odpor vzduchu neuvažujte. (b) Odhadněte vliv třecí síly, je-li koeficient tření lyže-sníh 0,05. (a)Vypočítáme,jakou mechanickou práci musí elektromotor vykonat za jednu hodinu. Pokud neuvažujeme odporové síly, pak vykonaná mechanická práce bude odpovídat změně potenciální energie N=900 osob o hmotnosti m=80kg při změně výšky o h=296m: W=DEP =Nmgh=900.80.9,8.296J=209.106 J=209MJ. Výkon motoru je tedy P= Nmgh = 209.106 J =59.103 W=59kW. t 3600s Účinnost motoru je 92%, proto příkon motoru je 59kW/0,92=64kW. (b) Při výpočtu budeme uvažovat, že lyžaři se na vleku pohybují po nakloněné rovině se sklonem a, kde sina=h/d=296/892 (viz obrázek), odtud a=19,4O . Chceme-li započíst vliv třecí síly FDYN , musíme určit práci třecí síly při posunutí jednoho lyžaře o d=892m WT =­FDYN d=­fD FN d=­fD mgdcosa. fD =0,05 je koeficient dynamického tření a FN je velikost kolmé tlakové síly, což je FN =mgcosa. Práce je záporná neboť síla působí proti směru pohybu. Celková práce třecí síly za jednu hodinu je pak NWT =­NfD mgdcosa=­900.0,05.80.9,8.892.(cos19,4O )J=­209.106 J=­30MJ To znamená, že motor musí vykonat za hodinu navíc 30MJ, proto jeho výkon je P== (209+30).106 J =66.103 W=66kW 3600s a příkon pak 66kW/0,92=72kW. a d h Hybnost, práce, energie 75 Otázky 1 Raketa se nachází ve vesmíru, kde na ni nepůsobí žádné síly, soustava spojená s raketou je izolovaná. Pak raketa zažehne motory, začne se pohybovat a její hybnost se změní. Platí v tomto případě zákon zachování hybnosti? Vysvětlete! 2 Bude se pohybovat plachetnice, když do její plachty bude foukat proud vzduchu ze silného ventilátoru umístěného na plachetnici? Co se stane, když plachtu svineme a ventilátor zůstane zapnutý? 3 Dělník má za úkol vyzvednout těžkou bednu ze země na stůl. Práce, kterou přitom vykoná síla, kterou dělník na bednu působí, bude záviset na (a) výšce stolu nad zemí, (b) hmotnosti bedny, (c) vodorovné vzdálenosti bedny od stolu, (d) tvaru křivky, po které bude dělník bednu zvedat, (e) době, po kterou bude dělník bednu zvedat, (f) maximální rychlosti, kterou bedna při zvedání dosáhne, (g) maximálním zrychlení,kterého bedna při zvedání dosáhne, (h) tíhovém zrychlení. 4 (a) Proč musí mít nákladní auta velmi silné brzdy? (b) Proč velmi pevná konstrukce auta není bezpečná? (c) Proč při jízdě z prudkého kopce musí řidič brzdit motorem? (d) Proč má automobil s hybridním pohonem (kombinace spalovacího motoru a elektromotoru) mnohem menší spotřebu při jízdě ve městě? 5 Uveďte příklad izolované soustavy a takového děje v ní (pokud existuje), při kterém se (a) zachovává mechanická energie soustavy, (b) zachovává hybnost soustavy, (c) nezachovává mechanická energie soustavy, (d) nezachovává hybnost soustavy, (e) nezachovává celková energie soustavy. 6 Země je v létě (na severní polokouli) dál od Slunce a pohybuje se pomaleji, zatímco v zimě je blíž a pohybuje se větší rychlostí. Vysvětlete pomocí zachování mechanické energie soustavy Slunce ­ Země. 7 Hráč baseballu odpálil míček do vzduchu. Popište změny energie míčku (soustavy Země + míček) od odpalu až po jeho dopad na zem. 8 Uveďte konkrétní příklady dějů, při kterých se mění forma energie uvedeným způsobem: (a) kinetická ­> potenciální, (b) potenciální ­> kinetická, (c) kinetická ­> vnitřní, (d) vnitřní ­> kinetická. 9 Graf ukazuje práci vykonanou třemi různými stroji v závislosti na čase. t[s] W[kJ] 0 5 10 15 20 25 400 300 200 100 1 2 3 (a) Který stroj vykonal největší práci? (b) Který stroj pracoval nejkratší dobu? (c) Který stroj měl největší maximální výkon? (d) Který stroj měl největší průměrný výkon? Úlohy 1 Jakou rychlostí by se musel pohybovat cyklista o celkové hmotnosti 90kg, aby měl stejně velkou hybnosti jako 15t nákladní auto jedoucí rychlostí 90kmh-1 ? [v=15 kms-1 ] 2 Astronaut o hmotnosti 90 kg (i s vybavením) se při nehodě odpoutal od raketoplánu a vzdaluje se od něj rychlostí 1,2ms-1 . Jakou minimální rychlostí (určete velikost i směr) musí odhodit vrtačku o hmotnosti 9 kg, aby se zachránil a dostal se zpět k raketoplánu? [v=12 ms-1 , směrem od lodi] 3 Plyny vystupují z trysky reaktivního motoru vesmírné sondy rychlostí o velikosti 3200 ms-1 . Hmotnost sondy je 1,6 tuny. (a) Jaké množství paliva se musí spálit, aby sonda změnila velikost své rychlosti o 50 ms-1 ? (b) Jaké množství paliva se musí spálit, aby sonda při rychlosti 120 ms-1 změnila kurs o 30o ? Změnu hmotnosti sondy můžeme zanedbat. [(a) m=25 kg, (b) m=35 kg] 76 Hybnost, práce, energie 4 Jakou minimální práci musí vykonat motor výtahu, zvedá -li člověka o hmotnosti 80 kg z přízemí do 7. patra (to představuje výškový rozdíl 25 m)? Proč nemusíme počítat s hmotností výtahu? [W=19,6 kJ] 5 Jakou práci vykoná námořník, který táhne svoji loďku na laně podél mola přístavu silou 225 N pod úhlem 45o do vzdálenosti 60 m? Jakou práci přitom vykoná gravitační síla, vztlaková síla? [W=9,55 kJ] 6 V kocourkově vymysleli,že budou odměňovat dělníky na stavbě podle vykonané mechanické práce,za práci 80J je odměna 1 Kč.První dělník vynosí za den průměrně 100 kbelíků malty o hmotnosti 8kg do výšky 4m. Druhý dělník kbelíky nahoře plní sutí stejné hmotnosti a nosí je zpět dolů. Jakou výplatu dělníci dostanou? [první dostane 400 Kč, druhý musí 400 Kč zaplatit] 7 Určete kinetickou energii následujících objektů: (a) učitel tělocviku o hmotnosti 85kg běžící po hřišti rychlostí o velikosti 20kmh-1 , (b) kulka o hmotnosti 4,2g letící rychlostí 950ms-1 , (c) letadlová loď Nimitz o hmotnosti 91 400t při rychlosti 32 uzlů (1 uzel=0,51ms-1 ), [(a) 1312J,(b) 1895 J,(c) 12 GJ] 8 Velký kus sněhu o hmotnosti 15 kg padá ze střechy horské chaty z výšky 8 metrů nad zemí. Jaká bude jeho kinetická energie těsně před dopadem? Jaká bude jeho rychlost? [E=1180 J, v=12,5 ms-1 ] 9 Odhadněte, do jaké výšky může vyskočit závodník ve skoku o tyči. Vyjděte ze zákona zachování mechanické energie a předpokládejte,že celá kinetická energie skokana se přemění na potenciální energii. Závodník se dokáže rozběhnout rychlostí o velikosti 10ms-1 . Jak vysoko by mohl vyskočit skokan o tyči na Měsíci, kde je tíhové zrychlení g=1,7ms-2 ? [h=5m, h=30m] 10 Vypočtěte, o jaký úhel musíme vychýlit kuličku kyvadla, aby proletěla nejnižším bodem rychlostí o velikosti 4 ms-1 . Délka závěsu kyvadla je 3m, odpor vzduchu neuvažujeme.[a=43o ] 11 V roce 2004 došlo k neštěstí raketoplánu Columbia, který při návratu na Zemi shořel v atmosféře. Příčinou byl poškozený malý kousek tepelného štítu.Proč potřebuje raketoplán tepelný štít? Vypočtěte, jak se zmenší mechanická energie raketoplánu hmotnosti 50 t při sestupu o 10 km (předpokládejte, že rychlost raketoplánu se nezmění). [DE=4,6 GJ] 12 Lyžař se rozjíždí po svahu se sklonem a=30o , dojíždí až do zastavení po rovině (viz obrázek). Určete součinitel dynamického tření mezi lyžemi a sněhem, víme-li, že po svahu i rovině ujel stejnou vzdálenost. [f=0.17] a 13 Dva studenti o stejné hmotnosti 70kg si dávají závody v běhu do schodů. Převýšení je 18 metrů. První doběhne v čase 25s a druhý o 10s později. Který student vykonal větší mechanickou práci? Vypočtěte a porovnejte výkon obou studentů. [P1 =494W,P2 =353W] 14 Jedna kilowatthodina elektrické energie v běžné sazbě stojí 3,50 Kč. Kolik stojí (a) 1 hodina svícení 100 W žárovkou? (b) 1 den svícení 100 W žárovkou? (c) 1 měsíc svícení 100 W žárovkou? (d) 1 měsíc provozu elektrických kamen o příkonu 3kW,která pracují v průměru 6 hodin denně? [(a) 0,35 Kč,(b) 8,40 Kč,(c) 252 Kč, (d) 1890 Kč] 15 V tabulce je uvedeno, jaký je přibližně výkon člověka při různých činnostech. činnost člověka výkon chůze 60 W běh maratón 300 W běh 1 500 m 500 W běh 100 m 1200 W tepelný výkon v klidu 80 W Hybnost, práce, energie 77 Vypočítejte, za jak dlouho při uvedených činnostech člověk spotřebuje energii 2600kJ, která je obsažena v jedné tabulce čokolády (hodnota uváděná na všech potravinách je tzv. využitelná energie, tedy množství energie, které dokáže lidský metabolizmus využít). 16 Výkon motoru závodního automobilu je 110 kW. Odporová síla závisí na rychlosti tohoto auta přibližně podle vztahu Fodp =0,5v2 . Jaká je maximální dosažitelná rychlost auta na rovině? [v=217 kmh-1 ] 17 Výtah na stavbě zvedá zátěž o hmotnosti 200 kg. Překonává přitom třecí sílu o velikosti 100 N. Jaká je účinnost výtahu? [h=95%] 18 Spád (rozdíl výšky hladin) přehradní hráze Orlík na Vltavě je 70,5m.Maximální výkon elektrárny je 364MW.Při maximálním výkonu protéká turbínami 585 m3 vody za sekundu.(Pro představu: průměrný roční průtok Vltavy v ústí je 150m3 za sekundu.).Vypočítejte účinnost turbín vodní elektrárny. [h=90%]