Kostra dolní končetiny (ossa membri/extremitatis inferioris) → pletenec (cingulum membri inferioris) → kostra pánve (ossa pelvis) → kost pánevní (os coxae) → spojené spomou stydkou (symphysis pubica) → kost kyčelní (os ilium) → lopata kyčelní (ala osis ilii) → hřeben kyčelní (crista iliaca) → horní a dolní přední trn kyčelní (spina iliaca anteroir superior et inferior) → horní a dolní zadní trn kyčelní (spina iliaca posterior superior et inferior) → kost sedací (os ischii) → kost stydká (os pubis) → všechny tři kosti se spojují v jámě kyčelního kloubu (acetabulu) - růstový střed pánevní kosti, chrupavčité spojení do cca 15.roku → kost křížová (os sacrum) → kost kostrční (kostrč, os coccygia) kostra volné dolní končetiny (ossa membri inferioris liberi) → stehenní kost (femur) - dlouhá kost → proximální epifýza → hlavice stehenní kosti (caput femoris) → krček (collum) → corpus – diafýza → patella - plochá kost, sezamská kůstka – vsazená do úponové šlachy čtyřhlavého svalu stehenního - 4-5 cm, trojúhel.tvar → kosti bérce (ossa cruris) → lýtková kost (fibula) → k malíku - zevní kotník (malleolus lateralis) → holenní kost (tibia) → k palci - dlouhá kost - proximální epifáza - diafýza – hmatná - distální epifýza → vnitřní kotník (malleolus medialis) - spojení s kostí hlezenní → kosti nohy (ossa pedis) → kosti zánártní (tarsus) → kosti nártní (metatarsus) I-V → články prstů nohy (ossa digitorum pedis, phalanges) → phalanx proximalis, media, distalis