Krusne_hory DÁLKOVÝ PRŮZKUM ZEMĚ ZÁKLADNÍ BODY OSNOVY lDEFINICE lMETODY lFYZIKÁLNÍ PODSTATA DPZ lDRUŽICOVÉ SYSTÉMY lVÝZNAM PRO VĚDU, ŠKOLSTVÍ, GEOGRAFII lUKÁZKY l noaa-15-11170555-mcir.bmp IMG.jpg Bez názvu1.bmp 13a_Praha.bmp Krusne_hory 16A_JV_Stredomori.bmp 14B_ALPY_text.bmp Paris.bmp G:\URAN\MAPY A OBR\orto 50 leta Jachymovsko.bmp G:\URAN\MAPY A OBR\orto 50 leta Jachymovsko popis.bmp definice lPod pojmem dálkový průzkum Země (DPZ) l(Remote Sensing) se rozumí zkoumání, měření a zobrazování objektů a jevů v krajinné sféře bez přímého fyzického kontaktu s nimi. l DPZ - procesy l. DPZ zahrnuje problematiku: l zhotovování, l přenosu, lzpracování, lvyhodnocení (interpretace), l analýzu la využití l lsnímků a obrazových záznamů z letadel la vrtulníků a dnes zejména z družic. l (+ snímkování mikroreliéfu malých částí zemského povrchu pořizovaných z modelů letadel řízených rádiem ) Systémy DPZ lDPZ je jednou z moderních informačních technologií l l l Systém DPZ 1. Subsytém : SBĚR A PŘENOS DAT. Technická část 2. Subsytém : ANALÝZA A INTERPRETACE DAT Zpracování prostorové informace Materiály lVýsledkem DPZ jsou: l letecké snímky l družicové obrazové záznamy l l(zpracované v digitální či analogové formě) IMG.jpg 16A_JV_Stredomori.bmp ukázky letecký snímek, družicový snímek Krusne_hory_text 12 obrazové materiály l letecké a družicové snímky obsahují prostorovou informaci obdobně jako topografické či tématické mapy polohová informace (poloha , tvar , velikost) tematická informace ( druh vegetace, hloubka vody, zdravotní stav lesa atd.) prostorovou informace metody DPZ ldata DPZ se získávají klasickými metodami fotografie, analogová forma nekonvenčními metodami skenované snímky, digitální forma V části interpretační se metody prolínají Metody DPZ lpodle zdroje elektromagnetického záření: l1.pasivní : l přímé - odražené sluneční záření lnepřímé – odražené vlastní vyzařování objektu např. termovize Pasivní přímé metody C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr121.gif l2. aktivní – záření je vysíláno ze zdroje umístěného na nosiči, odražené záření je zachyceno na nosiči - radar l C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr123.gif Metody DPZ fotografie lvznikají centrální projekcí na citlivé fotografické vrstvy lv jeden okamžik lkladem značný detail konstrukce přesných topografických map lz letadel, balónů, družic, raketoplánů (tj. nosičů) centrální projekce tj. středové promítání a jeho zkreslení C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr282.gif zkreslení fotografií ve středovém promítání tabule ortorektifikace C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr284.gif proces, kdy snímek ve středovém promítání přepočítáme na snímek kolmý v každém bodě a umístíme do souřadné soustavy dělení leteckých měřičských snímků lpodle sklonu záběru: lkolmé +- 5° lšikmé lvodorovné 85 – 90° ukázka Paris.bmp C:\Documents and Settings\Svatonova\Dokumenty\Obrázky\šikmé ČB.bmp Výhody a nevýhody kolmých a šikmých snímků Kolmé snímky - výhody l l- připomíná do značné míry plán fotografovaného území l - je možno provádět měření jako na mapě l - měřítko je na celém snímku přibližně stejné l- snadné srovnání s mapou daného území l - montáž jednotlivých snímků v souvislých obraz fotografovaného území – fotoschema. l Paris.bmp l lkolmost pohledu l- nezvyklý obraz (netradiční vertikální pohled na území, l l obtížnější čtení a interpretace obsahu svislých snímků ( rozlišení objektů spolu s množstvím obsahově nepodstatných prvků vyžaduje určitý cvik a zkušenosti) l Kolmé snímky - nevýhody Paris.bmp Šikmé snímky - výhody l: l- pohled je přirozenější (s perspektivou) l- snadnější rozpoznávání zobrazených objektů i a terénních tvarů, l- zobrazení mnohem větší rozlohy území C:\Documents and Settings\Svatonova\Dokumenty\Obrázky\šikmé ČB.bmp šikmé snímky - nevýhody l: l- nelze ho použít pro přesnou lokalizaci objektu ani pro mapování, l - měřítko není stálé l l - pozn. stálé měřítko je pouze na přímkách rovnoběžných s horizontem C:\Documents and Settings\Svatonova\Dokumenty\Obrázky\šikmé ČB.bmp letecké snímkování území lna jeden snímek lna více překrývajících se snímků lpřekryt podélný obvykle 60 %. (ve směru letu) lpřekryt příčný 20-30 %. l ( letecké řady) Úprava leteckých snímků pro vyhodnocování a interpretaci obsahu l Volná sestava snímků : l skupina snímků, položených jeden na druhý svými překryty. lFotoschéma - fotomozaika l zobrazení terénu, pořízené ze svislých řadových snímků, trvalý dokument (lepením u papírové formy, scelení u digitální formy) Sousední dvojice leteckých snímků v digitalizované podobě 22 23 Ortofotomapy lOrtofotomapa l je speciální kartografický model území, jehož polohopisným obsahovým základem jsou letecké (družicové) snímky. lTy jsou dále doplněny grafickým barevným zvýrazněním důležitých objektů (silnic jednotlivých tříd, vodních ploch), vrstevnic, geografickým názvoslovím, popisem zeměpisné sítě, legendami apod. Ortofotomapy l lPoskytují kvalitativně vyšší a aktuální úroveň obrazu geografické reality než běžné mapy stejného území. l lpodávají lepší představu o skutečnosti než klasické mapy (znázornění všech geografických objektů je řešeno jenom prostřednictvím formalizovaného klíče mapových značek. ) l ljsou zpracovány v konkrétním matematickém zobrazení (projekci), formátu a zvoleném měřítku. l letecké snímky v praxi •černobílé nebo barevné • v měřítkovém rozsahu 1:2 000 až 1:30 000 •z výšek větších než 600 m nad terénem. l Využití leteckých snímků lv tvorbě a údržbě mapových děl – aktualizace map l lvznik prostorového (stereoskopického) modelu terénu ze dvou sousedních snímků jedné řady ldigitální model reliéfu - průběh vrstevnic , výškové body archiv leteckých snímků lúzemí Československa snímkováno od r. 1935 larchiv snímků – Dobruška lvyužití archivovaných snímků lv geografii, ekologii – nauka o krajině, vývoj krajiny lhistorie lprávní obory a soudy video proměna krajiny lzpracovaná z: –archivních leteckých snímků –aktuálních leteckých snímků – digitálního modelu reliéfu l pomocí špičkových geoinformačních technologií Družicové snímky l C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\Obrázky\druzice\20041118_060000_08_IR-108-0_0.jpg C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr222a.jpg l C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\DVPP_2003\DPZ_PCE\PARDUBICE_SNÍMKY\12B_PARDUBICKO_TEXT.bmp snímky l vznikají řádkováním za pomoci přístrojů: l1.na měření radiace – radiometrů l2.snímacích rozkladových zařízení – skenerů l C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr121.gif C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr123.gif Snímky lvznikají obrazové záznamy ( imagery) l liší se obrazovým detailem l(detail obecně menší než u fotografie) lpořizovány v široké části spektra lposkytovány v číselné – digitální - podobě lSnímky jsou charakterizovány řadou parametrů, které mají bezprostřední vztah k možnostem rozlišení objektů na snímku. U klasických leteckých v analogové formě nelze hovořit o rozlišení – technicky vznikají osvětlením citlivého filmu s jednotkou velikosti detailu daného velikostí zrna citlivé emulze. Skenování území l C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr151.gif Atmosféra ldobře propouští dlouhovlnné záření lkrátké vlny pohlcuje a rozptyluje l –chladné objekty ( vyzařují málo dlouhovlnného záření) jsou hůře detekovatelné – lpohlcuje (O3, CO2, vodní pára) lrozptyluje (částce, aerosoly) Fyzikální podstata DPZ lObjekty o sobě vydávají informace pomocí silových polí lsilové pole, jehož charakteristika se v DP zaznamenává, je elektromagnetické záření lčástí elektromagnetickéo záření je i viditelné záření - část spektra, na kterou je citlivý lidský zrak elektromagnetická energie ldopadající na zemský povrch může být lodrážena lpohlcována lvedena efekt barvy objekt se jeví jako modrý, odráží-li především modrou část spektra. změna odraženého záření C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr133.gif spektrum kosmické záření 10 -7 UV záření infračervené mikrovlnné viditelné BRG 0,4 – 0,7 nanometru televizní, rádiové 105, 106, 108 blízké, střední, termální C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr132.jpg C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr131b.gif wavelength Visible light, the light we see with our eyes alone, is a very small part of the whole spectrum of radiant energy in the universe.  We measure radiant energy in wavelengths, from crest to crest. wavelength Wavelength (a)  is longer than wavelength (b)  visible_light.en.gif Colors have different wavelengths! We see colors as different because they have different wavelengths. Red has the longest wavelengths of visible light, and blue/purple has the shortest wavelengths of visible light. Our eyes detect the entire visible range of those wavelengths, and our brains process the information into separate colors. Roses.BoessLoRes Photo: Jeannette Allen Wavelengths we see as green are about 525-550 nanometers (nm) in length. Wavelengths we see as red are 630-800 nm in length. wavelength Poppy The red petals of this poppy flower reflect strongly at wave-lengths of 700 nm. Photo: Jeannette Allen Every kind of surface reflects light differently, absorbing and reflecting it weakly or strongly in different wavelengths. Butterfly on PinkLoRes Cabin in snow 2002LoRes Poppy Moses w' HeadphonesLoRes Photos: Jeannette Allen Teorie spektrálního chování lKaždý typ povrchu odráží určité množství záření v určitých délkách lkaždý povrch má typické spektrální chování ljeho průběh zaznamenává spektrální křivka ( tj. kolik a jakého záření konkrétní povrch odráží) C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr141.gif C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr133.gif Butter reflects weakly in blue and strongly in yellow to red. Tomato reflects weakly in blue and strongly in red. lightsci10 red blue yellow Every kind of surface has its own spectral signature, somewhat like a fingerprint. Notice that water and vegetation reflect somewhat similarly in the visible wavelengths (about 0.4 to 0.7 nm) but are almost always separable in the infrared. Screen shot 2012-09-09 at 11.41.37 AM.png This graph shows the spectral signatures of vegetation and water. spec_sig (This graph uses micrometers rather than nanometers.) More spectral signatures. Notice how different kinds of surfaces reflect strongly or weakly at different wavelengths. FIG_11.GIF More spectral signatures 2212335179_a3b3c1f0c0_o.jpg A farmer using remote sensing can tell which sugar beet fields are healthy and which are not, if she/he knows their spectral signatures. If s/he were designing a sensor solely to measure the health of his sugar beets, what wavelength range would he want the sensor to detect? People measure the spectral signatures of different surfaces on the ground. Then when they look at the spectral signature of a surface in a satellite image, they can tell what kind of surface the satellite was looking at. Researcher with hand-held spectrometer j0078625 0001C523 Macintosh HD B8AA18DE: Landsat 5 observes the Earth in 7 ranges (or bands) of the electromagnetic spectrum. /Users/jeannie/Documents/AA.Mom's Stuff/Landsat/TeachingMaster July 2006/2. Workshop Slideshow/SF_Onionskin.mov 7 bands of data looked at side by side in shades of gray Now – how do we make color images of all that grayscale data so we can work with it more easily? j0078622 0001C523 Macintosh HD B8AA18DE: EM spectrum2.gif We have to assign Colors to represent Landsat bands (using computer software). 1999_09_23_NJISL_b:w_LoRes.jpg 1999_09_23_NJISL_CHS432_LoRes.jpg Humans also need visual representations of these data, to better understand the information. To make an image more readable by people, we convert the numeric scale to color. For each “band” of the data, we can assign a color, such that instead of gradations of black and white, we would get, say, gradations of red. Beside making pretty pictures, why do we assign colors to certain bands? The human eye is not sensitive to ultra-violet or infrared light. To build a composite image from remote sensing data that makes sense to our eyes, we must use colors from the visible portion of the EM spectrum—red, green, and blue. 5 6 7 4 3 2 1 3,2,1 Visible Infrared Green Data is shown as Green Blue Data is shown as Blue Red Data is shown as Red Here is an example of part of a Landsat “scene.” Note that all seven bands of data are in grey scale, even those that represent visible portions of the spectrum (blue, green or red reflected light), until we assign a color to the data. In this case we assigned the color blue to the band that represents blue light, the color green to the band representing green light, and red to the band of data representing red light. This produces what is called a “true color” image, akin to what one would see if they could ride atop one of these satellites (and used super-powered binoculars!) 5 6 7 4 3 2 1 4,3,2 Visible Infrared NIR Data is shown as Red Red Data is shown as Green Green Data is shown as Blue Sometimes, to make things easier for our eyes to see, we use “false color.” One typical band combination for this is 4,3,2. Here band 4 (the near infra red) is assigned the color red. Band 3 (representing light reflecting in the red portion of the spectrum) is assigned the color green, and band 2 (what you and I would see as green) is assigned the color blue. Why do this? Recall that healthy vegetation reflects strongly in the near infra-red. If we color vegetation red, our eyes pick that out most clearly. In 4,3,2 combinations, the blue-green indicates the built environment (roads, pavement, buildings). Black or dark blue indicates water (or cloud shadows!) The choice of color to represent each wavelength range (band) doesn't matter as long as it aids interpretation, in other words, as long as it helps to understand the data represented in the image. Základní způsoby vizualizace digitálních obrazových dat lObrazové záznamy – snímky území – se pořizují v multispektrálním režimu, tj. území je zaznamenáno ve více pásmech – intervalech – kanálech ( band, channel) C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr262.gif C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr262.gif Barevné skládání lČernobílý obraz l l lPseudobarevný obraz lRGB, tj. pásmo červené + zelené + modré l l l Barevná syntéza l C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr232a.jpg C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr232b.jpg Snímky z různých částí spektra Převod barev na číselné hodnoty l C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr261.jpg l C:\Documents and Settings\svatonova\Dokumenty\GRANT\grantMSMT_2002_3\Grantexty\Obr141.gif rozpoznání objektů na snímcích lpodle spektrálního chování objektů jsou tyto objety rozpoznány lexistence „knihoven“ lpřiřazení ke konkrétnímu spektr. projevu povrch, který jej odrazil povrch na Zemi pozměněné záření s typickým chováním číselné zaznamenání na snímku rozpoznání objektu, který takové záření odrazil technické parametry snímku lK technickým parametrům snímku, které ovlivňují interpretaci, řadíme: lprostorové rozlišení, lradiometrické rozlišení, lspektrální rozlišení, lčasové rozlišení. l Prostorové rozlišení Prostorové rozlišení lSnímky dělíme na: lsnímky s nízkým rozlišením (low resolution) – rozlišení nad 100 m, lsnímky se středním rozlišením (medium resolution) – menší než 100 m – 10 m, lsnímky s vysokým rozlišením (high resolution) – 10 m a méně, lsnímky s velmi vysokým rozlišením – 3 m a méně Spektrální rozlišení lPodle elektromagnetického záření dělíme snímky na: lsnímky pořízené ve viditelné části spektra tj. v intervalu vlnových délek 0,4 μm až 0.7 μm, linfračervené snímky (NIR– near infrared) jsou pořízené v intervalu 0,7 μm až 3.0 μm, obvykle se ještě dělí na snímky pořízené v blízkém infračerveném intervalu (VNIR – very near infrared) a SVIR středním infračerveném intervalu (SVIR – short wavelength infrared), ltermální snímky zachycují interval vlnových délek 3,0 μm až 100 μm, lsnímky pořízené v intervalu mikrovlnných délek – radarová data 1 mm to 1 m. l Interpretační znaky ltvar, lrozměr (příp. poměr šířky k délce), ltón, lstín – vlastní a vržený lpoloha, lstopy lidské aktivity. l Klasifikace obrazu lCílem je nahradit radiometrické hodnoty hodnotami informačními ( co určitý pixel zobrazuje – např. třídu sníh, voda, les) Klasifikace na základě rozhodovacích pravidel Řízená – podle trénovacích ploch Neřízená – podle shlukových analýz Shluk = třída (jehličnatý les) Digitální zpracování materiálů DPZ lAnalogová data: – fotogrammetrie, fotointerpretace podle znaků lDigitální data: –Předzpracování obrazu (korekce) –Zvýraznění obrazu –Extrahování informace –Studium dynamiky znaků –Modelování s daty –Integrace dat, vstup do GIS Test na fotointerpretaci snímků 10 snímků s otázkami C:\Documents and Settings\Svatonova\Dokumenty\Obrázky\šikmé ČB.bmp •Typ /let., druž, kolmý, šikmý, barvy snímku •Název města v ČR. C:\Documents and Settings\Svatonova\Dokumenty\Obrázky\ckrumlov-kolmy.jpg Název města a řeky v ČR. C:\Documents and Settings\Svatonova\Dokumenty\Obrázky\dpz 62acc_tm51.gif Řecko, proč bylo použito snímkování v infračervené části spektra? C:\Documents and Settings\Svatonova\Dokumenty\Obrázky\chaiten2.jpg 629px-Chiloe_Island.bmp •Která část světa je znázorněna, •Jaká část spektra byla •pro snímky použita? •Který objekt a jev je na snímku • vlevo zachycen? l 101 Jaký typ geobiomu je zobrazen? ( tundra, tajga, step, savana, deštný les, středmomořská macchie, poušť apod.) 102 Jaký typ geobiomu je zobrazen: tundra, tajga, step, savana, deštný les, poušť apod. l 103 Jaký typ geobiomu je zobrazen? tundra, tajga, step, savana, středmomořská macchie, deštný les, poušť apod. 104 Jaký typ geobiomu je zobrazen: tundra, tajga, step, savana, středmomořská macchie, deštný les, poušť apod. 105 Jaký typ geobiomu je zobrazen? Jak se nazývají půdy tvořící mnohoúhelníky viz. obr. Kde leží ostrov Bora- Bora?, Bylo by zde 28. listopadu 2013 příjemné koupání? 1 Letecký, šikmý, barevný snímek České Budějovice, max. 2 b. 6. Poušť max. 1 b. 2 Český Krumlov, Vltava, max. 2 b. 7. středomořská křovinatá macchie max. 1 b. 3. Požáry v Řecku max. 2 b. 8. Tajga max. 1 b. 4. J.Amerika Andy, soptící sopka max. 2 b. 9. Tundra a polygonální půdy max. 2 b. 5. Deštný les max. 1 b. 10. Polynésie, ano!! max. 2 b. Max. 16 b., 8 až 12 velmi dobrý výsledek 13 - 16 výborný výsledek Méně než 7 dobrý výsledek 1 bod – koupit si plavky a letenku na Bora -Bora